Boshqarish tizimlari tarixi Boshqaruv tizimlarining kelib chiqishiga ko'ra turlari Barqarorlik mezonlari

3-mavzu. Boshqarish tizimlari
Reja:

1. 
   Boshqarish tizimlari tarixi
   
2. 
   Boshqaruv tizimlarining kelib chiqishiga ko'ra turlari
   
3. 
   Barqarorlik mezonlari
   

Boshqarish tizimlari tarixi
Boshqaruv tizimlarining boshlanishi juda qadimiy bo'lib chiqadi, uni hatto xuddi shu tsivilizatsiyaning boshidan sanash mumkin. Boshqarish tizimiga asoslangan ba'zi ilovalarni bilishning birinchi imkoniyatlari qadimgi Yunonistonda topilgan, chunki suvda suzuvchi platformaning ishlashini boshqarishga qodir bo'lgan bir nechta mexanizmlarni kashf qilish mumkin edi.

Taxminan miloddan avvalgi 250 yilga to'g'ri keladigan Ktesibius soati ham topilgan. Ktesibius hozirda rasmiy ravishda odamlar tomonidan yaratilgan birinchi avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimi hisoblanadi.
Agar biz biroz zamonaviyroq bo'lgan davrga qarasak, Evropaning Uyg'onish davriga, xususan XV-XVI asrlarga, Gollandiyalik ixtirochi Kornelis Drebbel yashagan tarixiy lahzaga borishimiz kerak. ko'plab ixtirolarning yaratilishini o'ylab topdi, ular orasida birinchi bo'lib teskari aloqani boshqarish tizimi mavjud bo'lib, bugungi kunda bizda yopiq tsiklli tizim tushunchasi mavjud. Uning eng ajoyib ixtirosi haroratni ma'lum darajagacha tartibga solishga qodir bo'lgan inkubator edi.
Ushbu ulkan yutuqlarga qaramay, bu oddiy inkubator bo'lganligi va kelajakda ushbu boshqaruv tizimlarining ahamiyati haqida zarur bilimlar noma'lum bo'lganligi sababli, o'sha paytda yuqorida aytib o'tilgan ixtiro hech qanday shon-sharafga ega emas edi. Boshqa tomondan, Kornelis Drebbel boshqaruv tizimidan ham foydalanadigan boshqa qurilmani ixtiro qilishga muvaffaq bo'ldi va bu safar u ko'pchilikning e'tiborini tortdi.
Taxminan 1620 yilda u ixtiro qilgan narsa u optimallashtirishga qodir bo'lgan, lekin asosan uning inkubatori bilan bir xil bo'lgan va kirish ma'lumotlari bilan solishtirish uchun chiqish ma'lumotlarini talab qiladigan yaxshiroq tizimdan foydalangan holda birinchi funktsional suv osti kemasi edi.
zamonaviy vaqt
Zamonaviy davrning boshida juda foydali bo'lgan yutuqlar ham amalga oshirildi. Frantsiyada olim Denis Papin birinchi bosim regulyatorini ixtiro qilishga mas'ul bo'lgan, bugungi kunda ham keng qo'llaniladi. Uni yaratish jarayonida Papin qozonlarning qanday ishlashini o'rganishni va bug'ni boshqarishni yaxshilaydigan prototiplarni yaratishni xohladi, shuning uchun bu jarayonda u beixtiyor bosim regulyatorlarini ixtiro qildi.1769 yilda sentrifugani boshqargan birinchi regulyatorni yaratish orqali avtomatlashtirilgan fikr-mulohazalarni optimallashtirish, uni yuqori darajaga ko'tarishga muvaffaq bo'lgan olim Jeyms Vattning ta'sirli ishini ham eslatib o'tishimiz kerak.
Rossiyada innovatsiyalar darajasi bor edi, chunki uning ixtirochisi I. Polzunov qadimgi Yunonistonda qo'llanilgan, ammo takomillashtirilgan tizim yordamida suv darajasini tartibga solish uchun mas'ul bo'lgan birinchi nazorat tizimini yaratishga muvaffaq bo'ldi. Xuddi shunday, butun o'n to'qqizinchi asr davomida shuni aytish mumkinki, barcha boshqaruv tizimlari intuitivlik xususiyatiga ega edi va ulardan foydalanish mutlaqo qulay edi, chunki shu paytgacha ularga juda murakkab bo'lgan vazifalar qo'yilmagan edi.