Robotlar, ularning tarixi va texnologiyasi Robotlar tarixi

Robotlar, ularning tarixi va texnologiyasi
Robotlar tarixi
"Robotlar" so'zining ma'nosi boshidanoq aniq emas edi, bu atama birinchi marta 1921 yilda paydo bo'lgan, "robotlar" so'zi chexcha so'zdan kelib chiqqan holda "qattiq mehnat" degan ma'noni anglatadi. To‘g‘ri, Czapekning robotlari metalldan emas, balki sun’iy to‘qimadan yasalgan bo‘lib, ular odamlarga o‘xshardi va oddiy odamga qaraganda ancha samaraliroq edi. Natijada ular o'z ijodkorlariga qarshi isyon ko'tardilar.
"Robotlar" so'zining haqiqiy ta'rifi noaniq, har bir robototexnika muhandisi bu atamaga turli xil ma'no beradi, ammo barcha mutaxassislar bir narsaga rozi, robot - bu vazifalarni mustaqil ravishda bajara oladigan va atrof-muhit bilan o'zaro aloqada bo'ladigan aqlli mashina. Boshqariladigan dron robot emas, lekin uning o'zi qanday qilib uchishni, ko'tarilishni va to'siqlardan qochishni bilsa, u robotlarga yaqinlashadi. Asosiysi, uning avtonomligi va kosmosda navigatsiya qilish qobiliyati.
Ushbu tamoyillarga amal qilgan birinchi robotlar 1960-yillargacha paydo bo'lgan.SRI International birinchi Shakey mobil robotini ishlab chiqdi. tahlil qiling muhitda robot sekin va qo'pol edi, lekin kamerasi va to'qnashuv datchiklari tufayli u qiyin bo'shliqlarda harakatlana oldi. Mashina juda xavfli bo'lib tuyuldi, ammo bu robototexnika sohasida inqilobni belgiladi. Taxminan bir vaqtning o'zida robot qo'llari ishlab chiqarish sohasini o'zgartira boshladi.
Birinchilardan biri avtomobillarni yig‘uvchi Unimate robot qo‘li bo‘ldi. Endi ularning avlodlari avtomobil zavodlarida ishlaydi, zerikarli va xavfli ishlarni odamlarga qaraganda tezroq va aniqroq bajaradi. Ular jim turishsa ham, ular hali ham robotlar ta'rifiga kiradi, chunki ular atrof-muhitni tahlil qila oladigan va o'zaro ta'sir qila oladigan aqlli mashinalardir, aksariyati laboratoriyalar va fabrikalarda joylashtirilib, u erda oldinga va orqaga ag'darilgan yoki og'ir narsalarni ko'targan.
Robototexnikaning rivojlanishi o'rta asrlarda ham davom etdi. Butun Evropadagi soatsozlar odamlar, hayvonlar farishtalari ko'rinishidagi avtomatlarni yaratdilar, ular butun spektakllarni sahnalashtirdilar. Aynan o'sha paytda murakkab gumanoid va zoomorf avtomatlar paydo bo'ldi: sherlar qichqirdi, qushlar kuylashdi, Leonardo da Vinchi mexanik sherni ham ixtiro qildi. Sher bir necha qadam yura oldi va to'xtab, yon tomonidagi eshikni ochdi.
1495-yilda Lui Sforza saroyida buyuk dahoning yana bir ixtirosi — harakatlana oladigan, oʻtiradigan va hatto ogʻzini ocha oladigan zirhli ritsarning qiyofasi taqdim etildi, bu dunyodagi odamga oʻxshash birinchi robot edi. 1910 yilda Ogayo shtati harbiy muhandisi Charlz Kettering uchuvchisiz uchuvchi mashinalardan foydalanishni taklif qildi, g'oya dushmanga bomba kabi qanotlarni tashlab, soat mexanizmini boshqarish edi, ammo ular hech qachon janglarda ishlatilmadi.
1931 yilda masofadan turib radioto'lqinlar bilan boshqariladigan teletanklar qurildi, ammo yuqori voltli elektr uzatish liniyalari yaqinida radioto'lqinlar to'sqinlik qildi, keyinchalik operatorlar boshqaruvni yo'qotdi. Birinchi ayol robotning nomi - Sofiya, u Gonkongning Hanson Robotic kompaniyasi tomonidan ishlab chiqilgan, aktrisa Odri Xepbernning paydo bo'lishidan keyin modellashtirilgan gumanoiddir.
Sofiya sun'iy intellektga ega, u imo-ishoralar va mimikalarga taqlid qilishi, savollarga javob berishi va oddiy mavzular haqida gaplashishi mumkin, ishlab chiquvchi tomonidan qo'yilgan vazifalardan biri qariyalar uyida yordam berishdir. Xanson, Sofiya tez orada odamlar bilan muloqot qilish va ijtimoiy ko'nikmalarga ega bo'lishiga umid qiladi, qadimgi ixtironi robotlar deb atash qiyin, ular hali ham bizning davrimizdan juda uzoq edi.
Ammo ular robotlarning paydo bo'lish tarixini asta-sekin, bosqichma-bosqich takomillashib, bizning davrimizga qadar boshladilar, bu vaqtgacha insoniy robot endi bolalar va kattalar uchun ilmiy fantastika ixtirosi emas, balki haqiqatdir. Kapitalistik dunyoda ishlab chiqarishni avtomatlashtirish va robotlashtirish 50-yillarda boshlangan. Aynan o'sha paytda birinchi sanoat robotlarining paydo bo'lishi bilan bog'liq bo'lishi mumkin, ular uskunalarni yig'ish va eng oddiy monoton operatsiyalarni amalga oshirdilar.
90-yillarda operator boshqarishi, parametrlarni o'zgartirishi va ish rejimini sozlashi mumkin bo'lgan intuitiv boshqaruv interfeysiga ega kontroller paydo bo'ldi. O'shandan beri robotlarni boshqarish imkoniyatlari va ularning funktsiyalari faqat rivojlandi, ularning murakkabligi, tezligi, o'qlari soni ortdi, turli materiallardan foydalanildi, ishlab chiqish va boshqarish imkoniyatlari kengaytirildi, sun'iy intellektga bir necha xavfsiz birinchi qadamlar qo'yildi.
XNUMX-yillarda biroz pasayish kuzatildi. Ishlab chiqarishda o'sha paytda mavjud texnologiyalardan foydalangan holda robotlarning joriy etilishi kutilgan foyda keltirmadi va ayrim yirik loyihalarni moliyalashtirish to'xtatildi. Turli sabablarga ko'ra, ham iqtisodiy, ham ijtimoiy, kutilgan bum sodir bo'lmadi, ular avtomobil yig'ish va boshqa ko'plab sohalar uchun o'ziga xos mahsulotlar bo'lib qoldi.