OʼZBEKISTON RESPUBLIKASI OLIY TA’LIM, FAN VA INNOVATSIYALAR VAZIRLIGI BUXORO INNOVATSIYALAR UNIVERSITETI ________________ kafedrasi _______________________fakulteti
_______________________ kafedrasi
_________________________________ fanidan
“ROBOTOTEXNIKA TARIXI”mavzusidagi
REFERAT Bajardi:_________________
__________________________ ___________________________
Tekshirdi: __________________.
Buxoro – 2023 Reja:
KIRISH
1. Bolalar uchun robototexnika tarixi.
2. Robototexnika turlari.
3. Roboto texnika yutuqlari.
Xulosa
Foydalanilgan adabiyotlar ro`yxat.
KIRISH Robototexnika - elektronika, shuningdek mexanika va dasturlash asosidagi avtomatlashtirilgan texnik tizimlarning rivojlanish jarayonlarini o'rganadigan fan. Robotlar ishlab chiqarish zamonaviy sanoatning eng rivojlangan sohalaridan biridir. Tasavvur qiling-a, hozirgi paytda fabrikalarda va korxonalarda minglab robotlar odamlar mehnatining o'rniga ishlamoqda.
Avtomatlashtirilgan manipulyatorlar turli xil sanoat va ilmiy tadqiqotlarning ajralmas qismiga aylandi. Bundan tashqari, robotlar sizga sayyoramizdan tashqarida, odamlarga kirish imkoni bo'lmagan joylarni o'rganishga imkon beradi.
Agar biz robotlar tarixi haqida gapiradigan bo'lsak, unda eng oddiy harakatlarni amalga oshiradigan birinchi mexanizmlar qadimgi davrlarda mavjud. Biroq, hozirgi robotning birinchi omon qolgan rasmlari va yozuvlari 1495 yilga borib taqaladi. Ular dunyoga mashhur ixtirochi, olim Leonardo Da Vinchi tomonidan yaratilgan, u qo'l va oyoqlarni harakatga keltiradigan temir ritsarni yaratgan.
Agar zamonaviy robotlar haqida gapiradigan bo'lsak, robototexnika 1961 yilda General Motors magnit barabanida yozilgan harakatlar ketma-ketligini bajaruvchi harakatlanuvchi qo'l bilan birinchi robotni yaratgan paytdan boshlanadi. Aslida, ushbu rivojlanish robotlarni ommaviy ishlab chiqarishga zamin yaratdi.
Shuni ta'kidlash kerakki, "robot" tushunchasi bizga biroz oldinroq, aniqrog'i 1921 yilda, fantast yozuvchi Karela Chapek "Rossum Universal Robotlar" nomli pyesani yozganida kelgan. Albatta, o'sha paytlarda bu oddiy xayol edi va hech kim robotlar inson hayotiga shu qadar qattiq kirib borishini o'ylay olmas edi. Biroz vaqt o'tgach, 20 yildan so'ng, Ishoq Asimov robototexnikaning uchta asosiy qonunini ishlab chiqdi, unda robotlar haqidagi g'oyalar aniqlandi:
Robot odamga zarar etkazishga yoki harakatsizlik orqali odamga zarar etkazishga imkon bermaydi;
Robot inson buyruqlarini, agar ular birinchi qonunga zid bo'lmasa, bajarishi kerak;
Robot birinchi va ikkinchi qonunlarga zid kelgunga qadar uning xavfsizligini ta'minlashi kerak.
Robototexnika va avtomatlashtirilgan mashinalarning ommaviy ishlab chiqarilishi 70-yillarda boshlandi. Avvalo, bu ishlab chiqarishda ishlatiladigan sanoat robot mashinalari edi. Ular konveyerlardagi odamlarni muvaffaqiyatli almashtirdilar va mashaqqatli ishlarni bajarishdi, bu esa ishdagi baxtsiz hodisalar sonini sezilarli darajada kamaytirdi, shuningdek korxonalarning ish unumdorligini oshirdi.
Albatta, robotlar mustaqil ishlashga qodir emas. Ularni boshqarish uchun bizga ishning rivojlanishini doimiy ravishda kuzatib boradigan va kerak bo'lganda ularni o'chirib qo'yishi yoki qayta sozlashi kerak bo'lgan odamlar kerak.
Hozirgi kunda robotlar yanada aqlli bo'ldilar. Texasdagi klaviaturalarni yig'ish uchun IBM kabi ba'zi fabrikalar to'liq avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishga ega. Shu bilan birga, materiallar tushirilgan paytdan boshlab tayyor mahsulotni qabul qilishgacha bo'lgan barcha ishlar robotlar tomonidan amalga oshiriladi. Bunday fabrikalar yoritishni talab qilmaydi va ular haftada etti kun kun bo'yi ishlashga qodir.