1. İdarəetmə prinsipləri



Yüklə 1,35 Mb.
səhifə3/75
tarix07.03.2022
ölçüsü1,35 Mb.
#53444
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   75
AİN muhazirelerin konspekti (2)

1.2.2. Kompensasiya prinsipi

 


Əgər həyəcanlandırıcı faktor çıxış dəyişənini yolverilməz həddə qədər dəyişdirirsə, kompensasiya prinsipini tətbiq edirlər. (şək.6)

Tutaq ki, yо – çıxış dəyişəninin saxlanılması tələb olunan həddidir. Əslində f həyəcanlan-dırıcı təsirdən çıxışsa y qiyməti qeydə alınır. e = yо - y qiyməti verilmiş qiymətdən meyletmə adlanır. Əgər hər hansı bir yolla f kəmiyyətini ölçmək mümkün olursa, onda tapşırıq verici siqnalla f həyəcanlandırıcı təsirə mütənasib olan və onun təsirini kompensasiya edən korreksiya edici siqnalı cəmləməklə, İO-un girişinə təsir göstərən u idarəedici təsirinə düzəliş vermək olar.

Kompensasiya sistemlərinə misal olaraq saatlarda bimetallik rəqqası, sabit cərəyan mühərrikində kompensasiya sarğısı və s.-ni göstərmək olar. Şək. 6-da qızıdırcı element dövrəsində Rt müqaviməti qoyulmuşdur, onun termomüqaviməti ətraf mühitin temperatur dəyişməsinə uyğun olaraq korreksiya edilir və beləliklə kompensasiya prosesi həyata keçirilir.

Kompensasiya prinsipinin üstünlüyü – həyəcanlandırıcı təsirlərə cəld reaksiyasıdır. O, açıq idarəetmə sistemlərinə nisbətən daha dəqiqdir. Mənfi cəhəti isə bütün həyəcanlandırıcı təsirləri nəzərə almağın mümkünsüzlüyüdür.

 


Yüklə 1,35 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   75




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin