1. İdarəetmə prinsipləri

7.Açıq sistemlərin tezlik xarakteristikası
7.1. Birkonturlu açıq sistemlərin tezlik xarakteristikaları
Avtomatik idarəetmə sistemlərinin tətqiqi və layihələndirilməsində əsasən açıq sistemlərin AFTX , LATX , LFTX istifadə olunur. Bu onunla izah olunur ki, təcrübi olaraq istifadə üçün açıq avtomatik idarəetmə sistemləri qapalı sistemlərə nisbətən daha sadədir. Eyni zamanda , ondan qapalı avtomatik idarəetmə sisteminin davranışı haqqında ətraflı məlumat əldə etmək üçün istifadə oluna bilər.

Hər hansı çoxkonturlu avtomatik idarəetmə sistemini birkonturlu sistemə çevirmək olar. Açıq birkonturlu avtomatik idarəetmə sistemi dinamik bəndlərin zəncirvari düzülüşündən ibarətdir. Açıq avtomatik idarəetmə sisteminin ötürmə funksiyasını bilməklə onun tezlik xarakteristikasını qurmaq olar. Əksinə , açıq avtomatik idarəetmə sisteminin tezlik xarakteristikasını bilməklə onun ötürmə funksiyasını tapmaq olar.

Birkonturlu açıq sistemlərin ötürmə funksiyası bəndlərin ötürmə funksiyaları hasilinə bərabərdir :

Bu ifadədə p-ni (jω) ilə əvəz etsək AFTX-sını alarıq :

ATX : ,

Deməli , LATX bəndlərin LATX – ları cəminə bərabərdir :

LFTX :

Bu üsulla açıq avtomatik idarəetmə sisteminin LATX və LFTX-ları bəndlərin LATX və LFTX-larının qrafiki toplanmasıəsasında qurulur. Bu asimptotik LATX qurulması ilə məhdudlaşır.

LATX və LFTX aşağıdakı ardıcıllıqla qurulur :

Mürəkkəb dinamik bəndlərin öturmə funksiyası tipik dinamik bəndlərin ötürmə funksiyaları hasilidir (sürət və məxrəcin dərəcəsi ikidən çox olmamalıdır) ;

Hər bir bəndin kəsişmə tezliyini hesablamaq və elementar bəndin asimptotik LATX və LFTX qurmaq ;

Bəndlərin LATX və LFTX qrafiki toplanması nəticəsində tezlik xarakteristikasının qurulması.

Aşağıdakı nümunəyə baxaq :