1. İdarəetmə prinsipləri

d = tg(a) =
(şək.22), y = y_н, f = f_н – AİS-in nominal rejim həddi. K_p-in kifayət qədər böyük hədlərində alırıq: d 1/K_p.

Bəzi hallarda statik xəta yolverilməzdir, onda astatik tənzimləməni həyata keçirirlər, haradaki, tənzimlənən kəmiyyət həyəcanlandırıcı təsirin ölçüsündən asılı olmayaraq dəqiq tələb olunan həddi alır. Astatik AİS-in statik xarakteristikasının meyilliyi yoxdur (şək19a). Mümkün baş verə biləcək səhvlər konkret sistemin xətası ola bilər və statik tənzimləmədə olduğu kimi qanunauyğun deyildir.

Astatik tənzimləməni həyata keçirmək üçün, tənzimləyiciyə astatik bənd qoşmaq lazımdır, məsələn, həssas element ilə idarəetmə orqan arasında elektrik mühərriki (şək.23-də ИД kimi ifadə olunub!) quraşdırmaq.

Əgər suyun səviyyəsi düşərsə, üzgəc potensiometrin sürüngəcini ΔL qədər sürüşdürəcəkdir ki, bunun sayəsində Δφ≠0 qədər potensiallar fərqi yaranır və elektrik mühərrik qapağı o vaxta qədər qaldıracaqdır ki, Δφ həddi sıfra yaxınlaşsın, bu isə ancaq y = y_o halında mümkündür. Səviyyənin qalxması halında potensiallar fərqinin işarəsi dəyişəcəkdir və mühərrik əks tərəfə fırlanacaqdır ki, bununla qapağı aşağı salacaqdır.

Statik və astatik tənzimləmənin üstün və çatışmayan cəhətləri: Statik tənzimləyicilər statik xətaya malikdir; astatik tənzimləyicilərdə isə olmur, lakin onlar daha ətalətlidir, konstruktiv cəhətdən mürəkkəb və qiymət baxımından bahadır.

Tələb olunan statik dəqiqliyin təmin edilmısi AİS-in elementlərinin hesabatında ən vacib məsələlərdən biridir.

Suallar

1. AİS-lərin əsas tipləri

2. AİS-in statik rejimləri

3. AİS-in sttaik xarakteristikaları

4. AİS-lərin statik tənlikləri

5. Gücləndirmə əmsalı. Ötürmə əmsalı. Fərqləri.

6. Xətti və qeyri xətti bəndlər.

7. Bir neçə xətti bəndin statik xarakteristikalarının qurulması.

8. Astatik və statik bəndlər.

9. Statik və astatik tənzimləmə

10. Statik AİS+ləri necə çevirmək olar astatik AİS+lərə

11. Tənzimləyicinin statik xətası nədir və onu necə kiçiltmək olar

12. AİS+ də statizm nədir

13. Statik və astatik tənzimləmənin müsbət və çatışmayan tərəfləri.