1. İdarəetmə prinsipləri

y(t) = y_məc(t) + y_sərb(t).

 

Burada y_sərb(t)- Bircinsli diferensial tənliyin həllidir, yəni tənliyin sağ tərəfinin 0-a bərabər olmasıdır:

 

a_oy⁽ⁿ⁾ + a₁y^(n-1) + ... + a_(n-1)y + a_(n) = 0.

 

Fiziki olaraq bu o deməkdir ki, xarici təsirlər kəsildikdən sonra sistemin hərəkəti yalnız öz strukturunun quruluşundan asılıdır. Ona görə də bu tənliyin həlli ümumi həllin sərbəst hissəsi adlanır. Y_məc(t) - sağ tərəfi sıfır olmayan diferensial tənliyin həllidir. Fiziki olaraq bu o deməkdir ki, sistemə u(t) təsiri var. Buna görə də bu həllə məcburi həll deyilir. Bu həll sistemin keçid prosesi qurtardıqdan sonra məcburi qərarlaşmış rejimini təyin edir.

Hərəkəti diferensial tənliklə ifadə olunan sistemlə yay arasında təcrübə aparaq. (şək.62). Yayı dartırıq, sonra buraxırıq. Yay rəqsi hərəkət edəcək və bu rəqsi hərəkət yayın strukturu ilə müəyyən oluncaq. Əgər t = 0 anında yaydan yük assaq, onda sərbəst rəqsi hərəkətə xarici P təsiri əlavə olunacaq. Rəqs söndükdən sonra sistem yeni y_məc = y(t ) olan qərarlaşmış rejimə keçəcək. Əgər xarici təsir sinusoidal qanunla dəyişərsə P = P_osin( t + ), onda keçid prosesinin sönməsindən sonra sistem yenidən gücün malik olduğu tezliklə məcburi rəqslər edəcək.