X 10-shakl Tekis yuzalar yoki egri sirtlar orqali boglangan kinematik juftlarzvenoning tekis koordinata sistemasidagi ikkita erkinlikni cheklaydi. Bunday kinematik juftlar shartli ravishda quyi kinematik juftlar deyiladi (11-shakl a,b).
u a) u b) X X 11-shakl mexanizm yoki zvenolarni erkinlik darajasini aniqlashda ularni tekislikda yoki fazoda harakatlanayotgan jism deb qaraladi. harakatda bo`ladigan jism yoki mexanizm strukturaviy tuzilishi analiz qilinadi. Mihanizmning strukturaviy analizideganda mexanizmning ASSUR gruppasiga ajratgan holda zvenolarning tartibini, klasslarini, uning qo`zgaluvchanlik darajasini aniqlash lozim bo`ladi.