X 10-shakl Tekis yuzalar yoki egri sirtlar orqali boglangan kinematik juftlarzvenoning tekis koordinata sistemasidagi ikkita erkinlikni cheklaydi. Bunday kinematik juftlar shartli ravishda quyi kinematik juftlar deyiladi (11-shakl a,b).
u a) u b) X X 11-shakl mexanizm yoki zvenolarni erkinlik darajasini aniqlashda ularni tekislikda yoki fazoda harakatlanayotgan jism deb qaraladi. harakatda bo`ladigan jism yoki mexanizm strukturaviy tuzilishi analiz qilinadi. Mihanizmning strukturaviy analizi deganda mexanizmning ASSUR gruppasiga ajratgan holda zvenolarning tartibini, klasslarini, uning qo`zgaluvchanlik darajasini aniqlash lozim bo`ladi.
IV – Ishning bajarish tartibi a) mexanizm va zvenolar bilan tanishish, mexanizmning zvenolarga
ajiratish.
b) berilgan mexanizmni kinematik shemasini chizish.
v) mexanizm tarkibidagi etaklovchi va etaklanuvchi zvenolarning harakatini aniqlash.
V – Bajarilgan ish tugrisida hisobot a) Ishning maqsadini tushuntirish.
b) mexanizm zuenolarini sxemalarini chizish.
v) Talabaning o`z xulosasi.
