27-ma`ruza. O`zgarmas tok motorlarining turlari, ishga tushirish aylanish tezligi va uni rostlash. Reja

 
 
 
27.3 – rasm. MQ O‘TM ning elektr tarmog‘iga ulanish sxemasi (a) va tavsiflari(b) 
(3.4) va (3.5) tenglamalarni qisqartirilgan holda yozsak

= 

0
- 


, (27.6) 
bu yerda, 

0
– motorning ideal salt yurish tezligi, 

0
=U/(kF), (27.7) 


- ideal salt yurish tezligiga nisbatan tezlik-ning o‘zgarishi, 


= IR/(kF) = MR/(kF)
2
. (27.8) 
(27.4) va (27.5) tenglamalarda U=0 uchun hosil qilingan MQ O‘TM ning 
tavsifi 27.3 b – rasmda keltirilib 

= - IR(kF) , (27.9) 

= - MR/(KF)
2
, (27.10) 

(I) va 

(M) tavsifalar U = 0 uchun ham chiziqlidir. 
MQ O‘TM ni dinamik tormozlanish rejimida ishla-shi uchun 27.4 – 
rasmdagi sxemani yig‘ish lozim. Motor dinamik tormozlanish rejimida avtonom 
generator sifatida R
Q
qarshilikka ishlaydi. 
 
27.4 - rasm. MQ O‘TM ning dinamik tormozlanish sxemasi 

---

(27.4) va (27.5) tenglamalar asosida MQ O‘TM ning sun’iy tavsiflarini 
yakor va magnit oqimi zanjirlariga qo‘shimcha aktiv qarshiliklar ulab va yakor 
zanjiriga berilayotgan kuchlanish U ni o‘zgartirish natijasida ham olish mumkin. 
Bu tenglamalardagi tok va moment motorning mexanik yuklanishi M
S
orqaligina 
aniqlanadi va bu kattaliklar ixtiyoriy olinmaydi. 
Mustaqil qo‘zg‘aluvchan o‘zgarmas tok motorining tezligini yakor 
zanjiriga qo‘shimcha qarshiliklar ulab rostlash 
 Bunday usul tezlikni rostlashning sifat ko‘rsatkichlariga uncha yuqori 
bo‘lmagan talablar qo‘yilgan energetik ko‘rsatkichlari asosiy rol o‘ynamagan 
hollarda qo‘llaniladi. Bu usulni amalga oshirish oson hamdir (27.3 a – rasm). 
(27.7) tenglamadan ko‘rinib turibdiki, 

0
ning qiymati R
Q
ga bog‘liq emas. 
Tavsifning nishabligi (27.8) bo‘yicha R
Q
ga to‘g‘ri proporsionaldir. 27.5 – 
rasmda MQ O‘TM ning yakor zanjiriga R
Q1
< R
Q2
< R
Q3
qarshiliklari ulash 
natijasida hosil qilingan mexanik (elektromexanik) tavsiflar keltirilgan. 
Tezlikni rostlash diapozoni D = (2-3):1 dan oshmaydi. Sababi tezlik oshgan 
sari mexanik tavsifning bikrligi kamayib boradi. Tezlik tabiiy mexanik tavsifdan 
pastga qarab rostlanadi. Bunday usulda tezlikni rostlash tezlikni pog‘onali 
rostlash usuliga kiradi. 
Iqtisodiy nuqtai nazardan qaraydigan bo‘lsak, qo‘shimcha qarshiliklarga 
sarf bo‘ladigan xarajatlar uncha ko‘p bo‘lmagan holda elektr energiya isrofi 
sezirarli darajada ko‘p bo‘lishi mumkinligini ko‘rib chiqamiz. 
Quvvat isrofi 

P ni tarmoqdan olinayotgan P
1
=UI va valdagi foydali 
mexanik quvvat P
2
=M

lar ayirmasidan aniqlaymiz 

P=UI - M

= kF

0
I - kFI

= F

0
I(

0
- 

)/

0
=P
1
S (27.11) 
bu yerda, 
0
0
0
/
/
)
(










- tezlikning nisbiy o‘zgarishi.
(27.11) dan ko‘rinib turibdiki, agar 

= 0,5 bo‘lsa, u holda D = 2: 1 bo‘lib, 
P
1
ning deyarli yarmi motorning quvvat isrofini tashkil etadi, bu esa
FIK ning 50% dan oshmasligini anglatadi va rostlash diapazoni oshgan sari 
FIK ning proporsional kamayib borishini ko‘rsatadi. 
Motorning sun’iy tavsiflarida ruxsat etilgan, ya’ni motorning qizishi 
ko‘rsatilgan qiymatidan oshmaydigan qiymatida ishlashini ta’minlovchi moment 
qiymatini aniqlaymiz. Bu usulda tezlikni rostlaganimizda magnit oqimi nominal 
qiymatiga teng bo‘lib, o‘zgarmasligini hisobga olsak, u holda 
M
rux
=kF
H
I
H
=M
H
, (27.12)
 
27.5– rasm. Yakor zanjiriga qo‘shimcha qarshiliklar ulab tezligi rostlanadigan MQ 
O‘TM ning mexanik(elektromexanik) va rostlanuvchi qarshiliklarini hisoblash tavsiflari 
48 

---

27.6 – rasm. MQ O‘TM ning o‘tish jarayonlarida moment va tokning sakrab 
o‘zgarishini hisoblash tavsiflari 
bo‘lishi MQ O‘TM barcha sun’iy tavsiflarda momentning nominal 
qiymatiga teng qiymatda yakor cho‘l\ami normadan ortiq qizib ketmasdan 
ishlashini anglatadi. M
rux
=M
n
shart bo‘yicha tezlikning rostlanishi elektr yuritma 
nazariyasida momentning o‘zgarmas qiymatida tezlikni rostlash deb ataladi. 
Bunday tezlikni rostlash usuli rostlash diapazoni kichik bo‘lgan va 
shuningdek kichik tezliklarda qisqa muddatli ish rejimida ishlaydigan elektr 
yuritmalarda qo‘llaniladi.