4. mexatronika tizimlarini avtomobil transportlarida qo`llash reja

5.2-rasm. Mercedes (W116) avtomobilining tormozni antiblokirovkalash 

tizimi (ABS) 

1 – elektr yuritmali gidravlik nasos; 2 – g’altaklar aylanish tezligi datchiklari; 3-

boshqarish bloki 

ABS lar quyidagi komponentlardan iborat: g’altaklar aylanish tezligi (chastotasi) 

datchiklari, boshqarish bloki (elektron protsessor), servoklapanlar, elektr yuritmali 

gidravlik nasos va bosim akkumulyatori. 

Intensiv tormozlashda g’altaklar aylanishdan to`xtaydi, avtomobil  sirpana 

boshlaydi va rul  bilan boshqarish imkoniyati bo`lmaydi, tormoz yo`li uzunligi esa 

bunda juda o`sishi mumkin. Bu quyidagicha ro`y beradi: g’altak aylanayotganida 

protektor  va  yo`l  orasidagi  kontaktda  qovushqoqlik  ishqalanishi  (трение 

сцепления)  paydo  bo`ladi,  uning  kuchi  blokirovkada  paydo  bo`ladigan  sirpanish 

ishqalanishi  (трение  скольжения)  kuchidan  katta  bo`ladi.  Qovushqoqlik 

ishqalanishisiz  g’altaklar  yon  tomon  kuchlanishlarni  qabul  qilolmaydi,  shuning 

uchun  avtomobil    inertsiya  ta`sirida  sirpanishni  davom  ettiradi:  bunda  to`siqlarni 

aylanib o`tish yoki burilishga qaytish mumkin bo`lmaydi.  

ABS  bunday  vaziyatga  yo`l  qo`ymaydi:  g’ildirakdagi  datchiklar  aylanish 

tezligini  sekundiga  10  marta  o`lchab,  g’ildiraklar  blokirovkalanganda 

g’altaklarning yana aylanishini ta`minlash uchun gidromodul  bir yoki bir nechta 

tormoz magistrallarida bosimni tushiradi. 

 

 

---

Yunusali1987 

5