Avtomatik rostlash sistemalariga qo‘yiladigan talablar

1.2.Avtomatlashtirish turlari

Eng ilg'or zamonaviy avtomatik rostlash qurilmasi rostlash kompyuteri (UEVM) hisoblanadi. Bunday mashinada asosiy tugun hisoblash qurilmasi hisoblanadi; u turli sensorlardan boshqariladigan jarayonning borishi haqida ma'lumot oladi; yuqori tezlikda mashina kerakli hisob-kitoblarni amalga oshiradi va bu hisob-kitoblar natijalariga ko'ra, jarayonni boshqarish uchun buyruqlar hosil qiladi. Texnologik jarayon jarayonida zaruriy talablar hisoblash qurilmasiga jarayonni tavsiflovchi tenglamalar tizimi shaklida qo'yiladi.

Avtomatik rostlash - bu oldindan belgilangan sharoitlarda jismoniy miqdorning belgilangan qiymatlarini avtomatik ravishda saqlash jarayoni. Avtomatik tartibga solish avtomatlashtirishning eng murakkab turi bo'lib, u avtomatik rostlash va avtomatik rostlashdan iborat.

Avtomatik rostlashning strukturaviy diagrammasi
Sozlanishi parametr y (1-rasm) signal qabul qiluvchi element-sensorga boradi D. Sensordan signal taqqoslash elementiga o'tadi ES ; xuddi shu element ZD bosh element o'rnatuvchidan signal oladi . Taqqoslash elementida sozlash elementidan keladigan kerakli parametr qiymati uning qabul qiluvchi element-sensordan keladigan haqiqiy qiymati bilan taqqoslanadi. Bunday taqqoslash (taqqoslash) natijasida nazorat harakati hosil bo'ladi. Odatda kattaligi zaif bo'lgan bu ta'sir elektr stantsiyasining elektron kuchaytirgichiga kiradi (har doim ham emas), u erda IP ning tashqi quvvat manbai tufayli kattaligi va quvvati kuchayadi., va harakatlantiruvchi element IE ga yuboriladi .
Ishga tushirish elementi tartibga soluvchi organga ta'sir qiladi OR , bu boshqariladiganparametrga ta'sir qiladi. Bu avtomatik rostlash tizimining asosiy harakatlar zanjirini yopadi.
Hozirgi vaqtda sanoatda qo'llaniladigan avtomatik rostlash tizimlarining aksariyati avtomatik stabilizatsiya tizimlaridir . Bunday tizimda avtomatik qurilma jismoniy miqdorning oldindan belgilangan qiymatini doimiy ravishda ushlab turadi, masalan, doimiy bosim, gaz yoki suyuqlik oqimi, o'choq harorati va boshqalarni avtomatik ravishda ushlab turadi. Boshqariladigan o'zgaruvchining o'rnatilgan qiymati doimiy bo'lmasligi kerak bo'lgan texnologik jarayonlar mavjud, lekin oldindan belgilangan qonunga muvofiq vaqt o'tishi bilan o'zgarishi kerak. Ushbu turdagi avtomatik rostlash tizimi dastur rostlashi deb ataladi .
Kuzatuvni boshqarish tizimlarida o'zgarish qonuni oldindan ma'lum bo'lmagan va tashqi jarayonlar bilan belgilanadigan miqdorlar tartibga solinadi. So'nggi yillarda optimal (ekstremal) tizimlar ham qo'llanila boshlandi. Bunday tizimlar nafaqat boshqariladigan o'zgaruvchining belgilangan qiymatini saqlab qoladi, balki ayni paytda boshqariladigan jarayon eng yaxshi (optimal) tarzda davom etishi uchun belgilangan qiymat qanday bo'lishi kerakligini aniqlaydi.