II bob. Avtomatik rostlash 2.1.Avtomatik rostlash tizimlarining tasnifi Texnologik jarayonlar - moddiy va energiya oqimlarining o'zaro ta'siri va o'zgarishi, natijada tayyor mahsulot yoki yarim tayyor mahsulotlar ishlab chiqarish jarayonlari. Masalan, uzluksiz aralashtirgichning ishlashi davomida qum, qayta ishlangan qum, suv va bog'lovchi oqimlari o'rtasida fizik va mexanik o'zaro ta'sir mavjud bo'lib, bu qoliplash qumining uzluksiz chiqishiga olib keladi. Modda va energiyaning o'zgarishi jarayonlari eritish birliklarida ham sodir bo'ladi, masalan, fizik-kimyoviy va boshqa o'zaro ta'sirlarning natijasi suyuq temir ishlab chiqarish bo'lgan gumbazlarda. Shunga o'xshash misollarni quyish ishlab chiqarishning boshqa sohalaridan ham keltirish mumkin va barcha hollarda texnologik jarayonlarni ikkita kattalik to'plami bilan tavsiflash mumkin: kirishx va dam olish kunlari y . Kirish qiymatlari - x jarayon intensivligi omillari: texnologik birlikdan o'tadigan materiya yoki energiya oqimlarining miqdoriy xarakteristikalari. Mikser uchun bu suv, qum va aralashmaning ushbu qurilmadan o'tadigan boshqa tarkibiy qismlarining hajmi yoki og'irlik oqimi tezligi. Yuqori o'choq jarayonining kirish qiymatlari portlash oqimi tezligi, zaryadning og'irlik darajasi, koks va oqimlar, qizdirilgan portlash tomonidan vaqt birligi uchun kiritilgan issiqlik miqdori va boshqalar. vaqt birligida ob'ektdan o'tadigan mahsulot yoki uning tarkibiy qismlari miqdori ob'ektning yuki deb ataladi . Chiqish qiymatlari - y- bu texnologik jarayonning sifat ko'rsatkichlari: namlik, mustahkamlik va gaz o'tkazuvchanligi va qumning boshqa xususiyatlari; quyma temirning harorati, kimyoviy tarkibi va quyish xususiyatlari, uning narxi va boshqa xususiyatlari. Chiqish va kirish qiymatlari o'rtasida ma'lum bir funktsional munosabat mavjud bo'lib, unda kirish qiymati argument, chiqish qiymati esa funktsiyadir, ya'ni.
y=f(x) .
Shuning uchun, nazariy jihatdan, har doim bir yoki bir nechta chiqish qiymatlari berilgan qiymatni oladigan kirish qiymatlarining bunday kombinatsiyasini hisoblash yoki tanlash mumkin. Misol uchun, belgilangan texnologik xususiyatlarga ega bo'lgan qolip qumini olish uchun uning dastlabki tarkibiy qismlarining nisbati va ovqatlanish tezligini aniq belgilash kerak. Xuddi shunday, gumbazdan ishlab chiqarilgan quyma temirning tarkibi, harorati va boshqa xususiyatlari ushbu ob'ektning kirish qiymatlari bilan juda bog'liq. Shunga qaramay _Ma'lumki, kirish miqdorlarining kerakli qiymatlarini aniq belgilash orqali ham, jarayonning chiqish miqdorlarining doimiyligini ta'minlash va undan ham ko'proq ushlab turish amalda juda kamdan-kam hollarda mumkin. Buning sababi shundaki, maqsadli boshqariladigan kirishlardan tashqari, har qanday jarayonga bir qator tasodifiy omillar - interferensiya ta'sir qiladi. Bu omillar, shuningdek, kirish miqdorlari bilan bog'liq, lekin boshqariladigan kirish miqdorlaridan farqli o'laroq, buzilishlar deyiladi . Texnologik jarayonning muvozanat holatini buzish tendentsiyasining sababi bo'lgan buzilishlarning mavjudligi.Aralashmani tayyorlashda bunday buzilishlar uning tarkibiy qismlarining harorati va namligining o'zgarishi, dozalash xatolari, dastgoh atmosferasining harorati va namligining nomutanosibligi, mikserdan bug'lanadigan suv miqdorining o'zgarishiga olib keladigan va hokazo. gumbaz erishi, bu zaryad va koksning tarkibi va miqdorining o'zgarishi, astar balandligi tufayli val diametrining oshishi va boshqalar. Bunday buzilishlar mavjud bo'lganda, jarayonning sifatli borishi mumkin . inson aralashuvisiz faqat avtomatik rostlash yordamida ta'minlanishi mumkin. Avtomatik rostlash - bu texnologik jarayonga shunday ta'sir qilish, bunda tashqi buzilishlarga qaramay, jarayonning sifat ko'rsatkichlarining barqarorligi yoki ularning o'zgarishining belgilangan xarakteri ta'minlanadi.