Avtomatik rostlash sistemalariga qo‘yiladigan talablar

2.2. ochiq, yopiq, kombinatsiyalangan, o'z-o'zini sozlash avtomatik rostlash sistemalari
Texnologik jarayon tartibga solish ob'ekti ( OR ) va avtomatik rostlashchi ( AR ) sifatida avtomatik rostlash tizimini ( ACS ) tashkil qiladi. Eng oddiy ACSlardan biri 2-rasmda ko'rsatilgan. Ushbu tizimda tartibga solish ob'ekti oqim tanki 1 bo'lib , unda uning oqim tezligidagi mumkin bo'lgan o'zgarishlarga qaramay, barqaror suyuqlik darajasini saqlab turish kerak. Agar suyuqlik oqimi Q _p uning iste'moliga (drenajiga) teng bo'lsa 


Q _c Q _p \u003d Q _s - 
ob'ektdagi yuk doimiy, keyin suyuqlik darajasi (sozlanishi mumkin bo'lgan qiymat H ) tankdagi o'zgarishsiz, ya'ni. tartibga solish ob'ekti muvozanatda bo'ladi. Agar ma'lum bir vaqt oralig'ida DQ _c oqimining ortishi kuzatilsa , u holda suyuqlik darajasi pasayishni boshlaydi. Bu float 4 (sezgi elementi) ning tushirilishiga olib keladi , buning natijasida valf 2 (tartibga solish organi) ga ta'sir qiluvchi tutqich regulyatori 3 (harakatlantiruvchi element) suyuqlik oqimini oshira boshlaydi. Tartibga solish harakati ob'ektdagi yuk barqarorlashgunga qadar tugagunga qadar amalga oshiriladi, ya'ni. Q _p \u003d Q _s va yangi muvozanat holatiga erishilmaydi. Shunday qilib, regulyator suyuqlik darajasining pasayishiga uning oqimini ko'paytirish orqali javob beradi, bu esa dastlabki bezovtalikni qoplaydi - oqimning ko'payishi.
Avtomatik rostlash amaliyotida avtomatik rostlash tizimlarining turli strukturaviy va funktsional navlari qo'llaniladi : ochiq, yopiq, kombinatsiyalangan, o'z-o'zini sozlash va boshqalar.
Ochiq ACSning strukturaviy diagrammasi
Ochiq ACS - bu buzilish orqali avtomatik rostlash tizimlari. Ularda nazorat harakati zavodning chiqish qiymatlarini nazorat qilmasdan, oldindan tanlangan sharoitlarda zavodning kirishiga kiritiladi. Ochiq ACSning strukturaviy diagrammasi3-rasmda ko'rsatilgan. Bunday ACSda rostlashchiga kirish kattaliklaridan birining qiymati haqida ma'lumot kiritiladi, masalan, kuchli buzilishlarga eng moyil bo'lgan. Agar ushbu qiymatning haqiqiy va nominal qiymati o'rtasida farq mavjud bo'lsa, tartibga solish harakati yoki unga (3-rasm, a) yoki texnologik jihatdan u bilan bog'liq bo'lgan boshqa kirish qiymatiga (3-rasm, b) amalga oshiriladi. Oxirgi holat avtomatik rostlash amaliyotida juda keng tarqalgan. Misol uchun, keng tarqalgan avtomatlashtirilgan uzluksiz aralashtirish qurilmalari mavjud bo'lib, ularda mashina qayta ishlangan aralashmaning harorati va namligi haqidagi ma'lumotlarga asoslanib, mikserga suv ta'minotini o'zgartiradi. Boshqa ochiq ACSdaxuddi shunday, qumni quritish jarayonini avtomatik boshqarish ta'minlanadi: qumning namligidagi tebranishlar regulyator tomonidan seziladi, bu esa baraban quritgichining yondirgichlariga yonilg'i ta'minotini avtomatik ravishda o'zgartiradi. Ikkala holatda ham tartibga solish harakati buzilishlarni qoplashga qaratilgan; nazoratchi ob'ektning chiqish qiymatining doimiyligini ta'minlaydi deb taxmin qilinadi. Shuni ta'kidlash kerakki, agar nazorat harakati bilan qoplanadigan buzilish belgilangan rejimning buzilishining yagona sababi bo'lsa, ochiq ACS jarayonning to'g'ri sifatini ta'minlashga qodir. Bundan tashqari, ba'zi hollarda ochiq tizim boshqa ACSga qaraganda afzalroqdir ,chunki buzilishlarning zararli ta'sirini o'z vaqtida oldini olish mumkin: tartibga solish harakati ob'ektning chiqish qiymatining nomuvofiqligi rivojlanishidan oldin sodir bo'ladi. Shunga qaramay , bunday ACS dan ehtiyotkorlik bilan foydalanish kerak, chunki ko'p hollarda boshqariladigan ob'ektning chiqish qiymati ko'p sonli beqaror kirish qiymatlarining multifaktorial funktsiyasidir .

Yopiq ACS sxemasi