Avtomatlaşdırmanın əsasları” fənnindən mühazirələr. Giriş


Kombinə olunmuş sistemlər



Yüklə 1,39 Mb.
səhifə53/70
tarix02.01.2022
ölçüsü1,39 Mb.
#47232
növüMühazirə
1   ...   49   50   51   52   53   54   55   56   ...   70
AVTOMATLAŞDIRMANIN-ƏSASLARI

Kombinə olunmuş sistemlər. Mütləq kompensasiya sis­tem­­lərinə xas olan çatışmamazlıqları nəzərə alaraq Norbert Viner özünün «Kibernetika» kitabında kompensasiya ilə əks əlaqə prinsiplərini birləşdirmək fikrini irəli sürmüşdür. Hər iki prinsip­dən istifadə olunan ATS kombinə olunmuş ATS adlanır. Şəkil 7.8-da kombinə olunumş ATS-in sxemi göstərilmişdir.

Şəkil 7.8.


Belə sistemdə bütün mümkün ,y və f məlumatlarından istifadə olunur. Burada həm əks əlaqə, həm də kompensasiya prinsiplərindən eyni zamanda istifadə olunduğundan tənzimləmə operatoru aşağıdakı şəkildə yazılır:

.

Kombinə olunmuş ATS-də daha güclü həyəcanlandırıcı təsirlər ölçülüb K kompensatorunun köməyi ilə cəld kompen­sasiya olunur, zəif həyəcanlandırıcı təsirləri isə ölçməyib onların tədricən kom­pen­sasiya olunmasını əks əlaqə prinsipi üzrə işləyən T tənzimləyicisinin öhdəsinə buraxırlar.



Yüklə 1,39 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   ...   49   50   51   52   53   54   55   56   ...   70




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin