“Azərbaycan Hava Yolları” Qapalı Səhmdar Cəmiyyəti
Milli Aviasiya Akademiyası
“Aerokosmik cihazlar” kafedrası
|
“Təsdiq edirəm” Tədris işləri üzrə prorektor,
_________t.e.d., prof., Ə.S.Səmədov
“______”_____________2023 - cü il
|
“Avtomatik idarəetmə nəzəriyyəsi”
fənninin
IŞÇI TƏDRIS PROQRAMI
(sillabus)
Fakültə:
İxtisas:
|
Fizika-texnologiya
050634 – Proseslərin avtomatlaşdırılması mühəndisliyi
|
Kurs:
Semestr:
|
2
4
|
Qrup:
|
2561a
|
Fənnə ayrılan ümumi saatlar:
|
240 saat
|
Onlardan:
|
|
Mühazirələr:
|
45 saat
|
Laboratoriya:
|
15 saat
|
Seminar, praktiki məşgələ:
Kurs işi :
Kreditlərin sayı:
|
15 saat
-
8
|
Tələbənin sərbəst işi:
|
165 saat
|
BAKI -2023
Fənn üzrə mühazirələrin mövzuları
-
№
|
Tarix
|
Mövzu və ədəbiyyatın şifri
|
Auditor saatlar
|
TSİ*
(saat)
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
1
|
16.02.23
|
Fənnin məqsəd və məzmunu. Avtomatik idarəetmə sistemlərinin əsas anlayışları və onların təsnifatı. Avtomatik idarəetmənin mahiyyəti idarəetmə sistemlərinin avtomatlaşdırma dərəcəsi . [2;5;6]
|
2
|
4
|
2
|
22.02.23
|
Tənzimləmə sistemlərində mövcud olan rejimlər.Tənzimləmənin fundamental prinsipləri. [1;2;10;9]
|
2
|
6
|
3
|
01.03.23
02.03.23
|
Avtomatik tənzimləmənin əsas növləri.Əsas tənzimləmə qanunları. Avtomatik tənzimləmə sistemlərinin təsnifatı [1;2;9;11]
|
4
|
6
|
4
|
08.03.23
|
Avtomatik idarəetmə sistemlərində mövcud olan siqnallar.Əsas test siqnalları. Siqnalların növləri və onların çevrilməsi İdarəedici və həyacanlandırıcı təsirlərin növləri. Dinamik şəbəkələrlə siqnalın çevrilməsi. Tipik siqnalların modellədirilməsi [5;8]
|
4
|
8
|
5
|
15.03.23
16.03.23
|
Avtomatik tənzimləmə sistemlərinin və obyektlərinin riyazi yazılı. Dinamik sistemlərini diferensial tənliklərlə modelləşdirilməsi. Dinamika və statika tənliyi [6;10;13]
|
2
|
8
|
6
|
22.03.23
|
Tənzimləmə sistemlərinin tipik dinamik bəndləri.Ötürmə funksiyasının “giriş-çıxış” modelləri əsasında təyini [1;4;5;8;9;10]
|
4
|
6
|
7
|
29.03.23
30.03.23
|
Təsvirlər oblastında yazılış. Laplas çevrilməsinin əsas xüsusiyyətləri. Struktur sxemlərin tərtib edilməsi. [5;11;14].
|
2
|
6
|
8
|
05.04.23
|
Əks əlaqəli tənzimləmə sistemlərinin xarakteristikaları. Zaman xarakteristikaları. Zaman xarakteristikalarının step və impuls funksiyalarının köməyi ilə təyini. [2;4;5;7;8].
|
4
|
6
|
9
|
12.04.23
13.04.23
|
Əks əlaqəli tənzimləmə sistemlərinin tezlik xarakteristikaları. Tənzimləmə sistemlərinin və obyektlərinin riyazi yazılışı. [5;6;7;8,10,11].
|
2
|
4
|
10
|
19.04.23
|
ATS-in prosesinin dayanıqlıq anlayışı. Köklər müstəvisi. [2;6;10;11].
|
4
|
6
|
11
|
26.04.23
27.04.23
|
Cəbri dayanıqlıq meyarları. Hurvis və Raus dayanıqlıq meyarları.[7;8;10]
|
2
|
4
|
12
|
03.05.23
|
Tezlik dayanıqlıq kriteriləri.(arqument prinsipi, Mixaylov, Naykvist dayanıqlıq meyarları). [3;4;6;9;12]
|
4
|
8
|
13
|
10.05.23
11.05.23
|
İdeal tənzimləyicilər. Pİ və PİD-tənzimləyicilərin tədqiqi.
[ 3;7]
|
2
|
7
|
14
|
17.05.23
|
Zaman oblastında keyfiyyət göstəriciləri. Tezlik oblastında keyfiyyət göstəriciləri [3;7;11;14]
|
4
|
8
|
15
|
24.05.23
25.05.23
|
Tənzimləmə sistemlərinin statik xətasının təyini. Tənzimləmə sistemlərinin xətasının azaldılması üsullarının tədqiqi [1;2;5;6;10]
|
3
|
8
|
|
|
Cəmi
|
45
|
95
|
*TSİ – Tələbənin sərbəst işləməsi üçün tövsiyə olunan saatlar
2.3.2. Məşğələ dərslərinin mövzuları və həcmi
№
|
Mövzunun adı
|
Auditor saatlar
|
TSI
(saat)
|
1
|
3
|
4
|
5
|
23.02.23
|
Mövzu 1.Laplas çevirməsi və onun əsas xassələri( MatLab proqramında realizasiyası).
|
2
|
6
|
09.03.23
|
Mövzu 2-3. Tipik dinamik bəndlər və onların ötürmə funksiyalarinin təyini. Zaman xarakteristikalarının təyini( MatLab proqramında realizasiyas).
|
2
|
6
|
23.03.23
|
Kollokvium №1
|
2
|
2
|
06.04.23
|
Mövzu 4. Tipik dinamik bəndlərin tezlik xarakteristikalarının təyini. ATS-in struktur sxemlərinin tərtibi (MatLab proqramında realizasiyası).
|
2
|
6
|
20.04.23
|
Kollokvium №2
|
2
|
2
|
04.05.23
|
Mövzu 5.Cəbri dayanıqlıq krirerilərinin təyini (Hurvis, Raus ) Dayanıqlığın tezlik meyarları (arqument prınsıpı, Mixaylov dayanıqlıq kriteriləri) ( MatLab proqramında realizasiyas).
|
2
|
4
|
18.05.23
|
Kollokvium №3
|
2
|
2
|
25.05.23
|
Mövzu 5.İdeal tənzimləyicilər. Pİ və PİD-tənzimləyicilərin tədqiqi( MatLab proqramında realizasiyası).
|
1
|
2
|
|
Cəmi
|
15
|
30
|
2.3.3.Laboratoriya dərslərinin mövzuları və həcmi
№
|
Mövzunun adı
|
Auditor saatlar
|
TSİ
(seminar
lara hazırlıq)
|
1
|
2
|
3
|
4
|
28.02.23
|
Laboratoriya otaqlarında texniki təhlükəsizlik qaydaları. Laboratoriya şəraitində stendlərlə, cihaz və elementlərlə tanışlıq, laboratoriya işlərinin yerinə yetirilməsi və təhvili qaydaları. Stend НТЦ-09.12
|
2
|
2
|
14.03.23
|
Laboratoriya №1. Potensiometrik ölçü çevricilərinin tədqiqi.
Stend НТЦ-09.12
|
2
|
4
|
28.03.23
|
Laboratoriya №2. İnduktiv və induksiyalı ölçü çevricilərinin tədqiqi. Stend НТЦ-09.12
|
2
|
4
|
11.04.23
|
Laboratoriya №3. İndikator və transformator rejimində işləyən selsinlərin tədqiqi. Stend НТЦ-09.12
|
2
|
4
|
25.04.23
|
Laboratoriya №4. Potensiometr vasitəsilə distansion ötürmənin tədqiqi. Stend НТЦ-09.12
|
2
|
4
|
09.05.23
|
Laboratoriya №5. Selsinlər əsaslı distansion ötürmənin tədqiqi. Stend НТЦ-09.12
|
2
|
4
|
23.05.23
|
Laboratoriya №6. Selsinlər vasitəsilə izləyici sistemlərin tədqiqi. Stend НТЦ-09.12
|
2
|
4
|
25.05.23
|
Laboratoriya işlərinin yekunu
|
1
|
4
|
|
Cəmi
|
15
|
30
|
3. Sərbəst işlərin mövzuları və hazırlanma qaydası
№
|
Təhvil ve-rilmə tarixi
|
Mövzunun adı və ədəbiyyat şifri
|
TSİ
(saat)
|
1.
|
2-ci həftə
|
Tənzimləmənin fundamental prinsipləri [1;4]
|
1
|
2.
|
3-cü həftə
|
Avtomatik tənzimləmənin əsas növləri.Əsas tənzimləmə qanunları [1;4]
|
1
|
3.
|
5-ci həftə
|
Siqnalların növləri və onların çevrilməsi. İdarəedici və həyacanlandırıcı təsirlərin növləri. Dinamik şəbəkələrlə siqnalın çevrilməsi [1;3;4]
|
1
|
4.
|
7-ci həftə
|
Dinamik sistemlərini diferensial tənliklərlə modelləşdirilməsi. [1;2;3]
|
1
|
5.
|
8-ci həftə
|
Ötürmə funksiyasının “giriş-çıxış” modelləri əsasında təyini [1;2;3]
|
1
|
6.
|
9-cu həftə
|
Struktur sxemlərin tərtib edilməsi [1;2;3]
|
1
|
7.
|
10-cü həftə
|
Zaman və tezlik xarakteristikaları
|
1
|
8.
|
12-ci həftə
|
ATS-in prosesinin dayanıqlıq anlayışı [1;3;4]
|
1
|
9.
|
13-cü həftə
|
Standart tənzimləycilər [1;3;4]
|
1
|
10.
|
14-ci həftə
|
Keyfiyyət göstəriciləri [1;2;3]
|
1
|
|
|
Cəmi
|
10
|
Sərbəst işin hər biri 1 balla qiymətləndirilir.
1,4,8,9 № - li sərbəst işlər 1 - 2 vərəq həcmində (şrift Times New Roman 14, interval 1,5) referat şəklində hazırlanır. (kağız və elektron).
2,3,5,6,7,10 № - li sərbəst işlər, müxtəlif praktiki tapşırıqların və məsələlərin həlli şəklində yerinə yetirilməsi nəzərdə tutulur (kağız və elektron).
Sərbəst işlərin qəbulu fənni tədris edən müəllim tərəfindən auditor saatlardan kənar saatlarda aparılır.
Dostları ilə paylaş: |
