Bu yerda Step time – birinchi chiqish bo`yicha beriladigan signalning o‘zgarish (pereklyucheniya) vaqti, Initial value – o‘zgarishgacha bo‘lgan vaqtdagi beriladigan signalning qiymati, Final value – o‘zgarishdan keyingi signalning qiymati.
Boshqarish obyektining chiqish o‘zgaruvchilarini NCD Outport blokiga ulaymiz. Bu yo‘l bilan qurilgan boshqarish sistemasining sxemasi quyidagi ko‘rinishga ega bo‘ladi (9-rasm).
10 - rasm. Boshqarish sistemasining strukturasi
Endi NCD Outport blokining parametrlarini sozlaymiz.
NCD Outportblokining dialog oynasidan Options menyusini ochamiz. Undan Y-Axis ni tanlaymiz va ordinata o‘qi bo`yicha chiqish o‘zgaruvchilar diapazonini o‘zgartiramiz. Masalan: birinchi chiqish o‘zgaruvchisi uchun Response axis limitsqatoriga [0 3.5] oralig`ini kiritamiz.
Mos ravishda Time rangepunktini tanlaymiz va vaqt o‘qi bo‘yicha diapazonni o‘zgartiramiz va u o‘tish vaqtlarining maksimal qiymatidan taxminan 1.5 marta katta bo‘lishi lozim. Masalan: birinchi kirish uchun topshiriq signalining boshlang‘ich qiymati 6 ga, ikkinchisi uchun 4.5 ga teng bo‘lgani uchun 1.5*6=9. Shuning uchun o‘zgarish diapazonini [0 15] ga teng qilib olganimiz ma’quldir.
Modellashtirish vaqtining maksimal qiymatini o‘zgartirish ham muhimdir. Buning uchun model oynasidagi Simulaytion menyusi va undan Simulaytion parameters ni tanlaymiz. Ochilgan dialog oynasidagi Stop time ni 15 ga o`zgartiramiz.
Har bir oynada yo‘lakni shakllantiramiz, u chiqish o‘zgaruvchilarni chegaralaydi. Chegara yo‘lagini shakllantirishda Split klavishasini belgilangan chiziqni 2 qismga bo‘lish uchun ishlatishimiz mumkin. Chegaralovchi yo‘lakning parametrlari vazifa berilishida ko‘rsatilmagan, shuning uchun ixtiyoriy tanlash mumkin. Chegaralovchi yo‘lakni yuqorida keltirilgan qoidalar asosida shakllangan grafiklar 10 va 11-rasmlarda keltirilgan.
