Denov tadbirkorlik va pedagogika instituti buxgalteriya fakulteti 12-guruh talabasi Roʻzimatov Abdullaning Big data va blokcheyn texnologiyalar fanidan tayyorlagan taqdimoti

Tarmoq drayveri

• Tarmoq drayveri
• Koʻpgina turdagi chiziqli aktuatorlar aylanish oʻrniga oldinga va orqaga harakat qiladi, tez va tez-tez yoʻnalishni oʻzgartiradi. Koʻpincha sanoat robotlari katta quvvat kuchi talab qilinganda qoʻllaniladigan. Asosiy turlarda siqilgan havo (pnevmatik) yoki suyuqlik (gidravlik) ishlatiladi.

Barcha robotlar bir oz kompyuter kodini talab qiladi. Xuddi shu algoritm robot qanday ishlashini koʻrsatadi. Kodni yozgan shaxs robot qanday va qachon qaror qabul qilishini va dastur doirasida harakat qilishini yozadi. Xuddi shu zanjir bo‘ylab harakatlanadigan robot o‘zining mexanik dizayni va konstruksiyasi tufayli loyni mukammal qiladi va simlar orqali batareyasidan kerakli miqdorda energiya olsa ham, kompyuter dasturisiz harakat qilmaydi; chunki dastur robotga qachon va qayerga harakat qilish kerakligini aytadi. Dastur robotning asosiy qiymatini yaratadi. Agar robotning mexanik va elektr qismlari mukammal tugatilgan boʻlsa, lekin yozilgan dastur yomon boʻlsa, robot ikki xil ishlaydi, agar shunday boʻlsa ham, u harakat qiladi va tartibsiz ishlaydi. Algoritmlarning uchta asosiy turi mavjud: masofadan boshqarish, sunʼiy intellekt va gibrid. 
Masofadan boshqariladigan robotlar bir qator buyruqlarga ega. U buyruqlarni masofadan boshqarish pultidan signal olgandan keyingina bajaradi. Umuman olganda, odam bir xil qurilma orqali masofada joylashgan robotni boshqaradi. Sunʼiy intellektdan foydalanadigan robotlar atrof-muhitga qarab oʻzlari qaror qabul qiladilar. Robot tizimida atrof-muhit omillari va ob’ektlariga turli reaktsiyalar qayd etiladi. Sunʼiy intellekt oʻsha reaktsiyalarni hisobga oladi va atrof-muhit omillariga taʼsir qiladi. Asosan, sunʼiy intellekt inson tafakkuriga oʻxshash boʻlishi yoki shunga oʻxshash boʻlishi kerak. Gibrid esa masofadan boshqarish va sunʼiy intellektning kombinatsiyasidir.
Quvvatlantirish manbai
Hozirgi vaqtda quvvat manbai sifatida eng koʻp ishlatiladigan (qoʻrgʻoshin-kislota) batareyalar qoʻllaniladigan. Koʻp turdagi batareyalar robot uchun quvvat manbai sifatida ishlatilishi múmkin. Ular ogʻir, ammo xavfsiz, uzoq muddatli qoʻrgʻoshinli akkumulyatorlardan kichik, ammo qimmat kumush-kadmiyli batareyalargacha qoʻllaniladigan.
Batareya bilan ishlaydigan robotni ishlab chiqishda xavfsizlik omili, ish aylanishi va batareyaning ogʻirligi hisobga olinishi kerak. Ichki yonish dvigateli tipidagi generatorlardan foydalanish mumkin. Biroq, bunday loyihalar ogʻir, mexanik jihatdan murakkab va yoqilgʻi va issiqlikni yoʻqotish usullarini talab qiladi. Robotni quvvat manbaiga ulaydigan cheklovchi quvvat manbaini butunlay olib tashlaydi. Uning afzalliklaridan biri shundaki, elektr energiyasi ishlab chiqarish va energiyani saqlash qismlari robotdan boshqa joyga joylashtiriladi, ogʻirlik kamayadi va boʻsh joy koʻpayadi. Biroq, bu yondashuvning salbiy tomonlari mavjud. Ulardan biri robotga doimiy ravishda biriktirilgan simlar robotni boshqarish va harakatlantirishni qiyinlashtiradi.
Potentsial quvvat manbai:

Pnevmatik (siqilgan gazlar)

Quyosh energiyasi (quyosh energiyasidan foydalanish va uni elektr energiyasiga aylantirish)

gidravlik (suyuqlik)

Volan energiyasini saqlash

Organik chiqindilar (anaerob hazm qilish orqali)

Chiqindilar (odam, hayvon najaslari); Harbiy nuqtai nazardan, kichik jangovar guruhlarning najaslari energiya sifatida qayta ishlatilishi mumkin (DEKA Slingshot Stirling dvigateli qanday ishlashini koʻring)
Atrof-muhit bilan aloqa va navigatsiyasi
Bugungi robotlarning aksariyati inson buyruqlari bilan ishlaydi yoki ular bir joyda ishlaydi.Shunga qaramay, insoniyat dinamik muhitda avtonom ishlay oladigan robotlarga borgan sari qiziqish bildirmoqda.Bu robotlar atrof-muhitda toʻsiqlarsiz harakat qilish uchun navigatsiyaga muhtoj.Agar kutilmagan vaziyatlar yuzaga kelsa (masalan, odamlar va boshqa narsalar bir joyda turish oʻrniga harakatlansa), robot jang qilishi va muammolarni keltirib chiqarishi mumkin.ASIMO va Meinü roboti kabi ilgʻor robotlar ham kuchli navigatsiya tizimlariga ega.Ernst Dikmanning oʻzi yoki haydovchisiz avtomobillari oʻz atrofini sezishi va navigatsiya qarorlarini mustaqil ravishda qabul qilishi mumkin.Ushbu robotlarning koʻpchiligi GPS-ni radar, baʼzan lidar, videokameralar va inertial navigatsiya tizimlari kabi sensorlar bilan birgalikda yoʻnalish nuqtalari oʻrtasida harakat qilish uchun ishlatadi.

E`tiboringiz uchun rahmat.