Informatika, avtomatlashtirish va boshqaruv

1.3. Grafik materiallar ro‘yxati

Hisoblash-tushuntirish xatida quyidagi grafik va rasmlar keltiriladi:

1. 
   Berilgan chiziqli uzluksiz sistemaning strukturaviy sxemasi.
   
2. 
   Berilgan ochiq sistemaning LAX, LFX va AFXlari.
   
3. 
   Zaruriy berk sistemaning LACHXi va LFCHXlari.
   
4. 
   Korrektlangan chiziqli sistemaning EHMda hisoblangan o‘tkin­chi jarayon grafigi.
   
5. 
   Tanlangan korrektlovchi elementning prinsipial struk­turaviy sxemasi.
   
6. 
   Korrektlangan chiziqli uzluksiz sistemaning strukturaviy sxemasi.
   
7. 
   Nochiqli sistemaning strukturaviy sxemasi.
   
8. 
   Nochiziqli sistema chiziqli qismi AFXsi grafigi va nochiziqli element garmonik xarakteristikasi.
   

2. KURS ISHIGA VAZIFALAR

2.1. Berilgan chiziqli uzluksiz sistema strukturaviy sxemalari:

Vazifa №1

Nochiziqli sistemani tekshirishda T₁ vaqt doimiysi e’tiborga olinmaydi.

Vazifa №2

Nochiziqli sistemani tekshirishda T₃ vaqt doimiysi e’tiborga olinmaydi.

Vazifa №3

Nochiziqli sistemani tekshirishda oxirgi zveno hisobga olinmaydi.

2.2. Berilgan sistema parametrlari va loyihalanayotgan sistemaga qo‘yilgan shartlar:

a) chiziqli qism parametrlari elementlarini (uzatish koeffitsientlari, vaqt doimiylari);
b) sistemaning kirish ta’siri miqdori;
v) nochiziqli element parametrlari;
d) sistemaga qo‘yilgan talablar (xatolik miqdori, o‘tkinchi jarayon vaqti, o‘ta rostlash qiymati).
3. KURS ISHINI BAJARISHGA MISOL


3.1. Chiziqli ABSni tahlili va sintez qilish

Hisoblash uchun berilgan:

a) strukturaviy sxemasi

b) elementlarning uzatish koeffitsientlari:

K₂=30; K₃=3,0 grad/s;
v) elementlarning vaqt doimiyligi:
T₁=0,05 s; T₂=0,35 s;
g) kirish signalining o‘zgarish tezligi:
grad/s;
d) sintez qilinayotgan sistemaga talablar:

• 
  tezlik xatoligi ≤ 0,25 grad/s;
  
• 
  o‘tarostlash qiymati δ ≤ 23 %;
  
• 
  o‘tkinchi jarayon vaqti ≤ 0,6 s.