Informatika, avtomatlashtirish va boshqaruv

Chastota 0 dan ∞ gacha o‘zgarganda ning qiymatlari

Chastota, ω	0,10	0,16	0,25	0,40	0,63	1,00	1,58
, grad	-107,3	-115,9	-126,2	-136,0	-142,3	-143,3	-138,9
Chastota, ω	2,51	3,98	6,31	10,00	15,85	25,12	39,81
, grad	-130,9	-122,5	-116,5	-114,5	-117,0	-123,8	-134,3
Chastota, ω	63,10	100,00	158,49	251,19	398,11	630,96	1000,00
, grad	-146,2	-156,8	-164,8	-170,3	-173,8	-176,1	-177,6

va larga asosan amplituda va faza bo‘yicha imkoniyatlar L va ni topamiz; L=∞, =65⁰ Grafikdan aniqlanishicha (4-rasm) berilgan ≤23% bajarilishi uchun L≥19db, ≥55⁰ bo‘lishi kerak. Demak, qurilgan L_z( ) sistemaga qo‘yilgan talablarni qanoatlantiradi.


3.1.5. LChXlar asosida korrektlovchi qurilmani qurish [1,4,7,8]
Sistemaning dinamik ko‘rsatkichlarini ta’minlash uchun ketma-ket, parallel va aralash korreksiyalar qo‘llanadi. Bu korreksiyalarning har biri o‘z kamchilik va ijobiy tomonlariga ega.
Parallel korreksiyani hisoblash tartibi:

1. 
   Berilgan sistema LAChXsi L_bn(ω) quriladi.
   
2. 
   Sistemaga qo‘yilgan talablar asosida zaruriy sistema LAChXsi quriladi.
   
3. 
   Qurilgan LAChXlarga binoan ularga mos keluvchi LFChXlar quriladi.
   
4. 
   Korrektlovchi qurilmaning ulanish joyi belgilanadi va qurilma parallel ulangan qismi LAChXsi chiziladi.
   
5. 
   Parallel ulangan korrektlovchi qurilma LAChXsi topiladi:
   

. (10)

6. 
   Topilgan ga asosan eng sodda korrektlovchi qurilma sxemasi tanladi.
   

Korrektlovchi qurilma ketma-ket ulanganda uning LAChXsi (4 va 5 punktlar o‘rniga) quyidagi formula bo‘yicha topiladi:
. (11)
Qaysi xil korreksiyani tanlash berilgan sistema xususiyatlari va unga qo‘yilgan talablarga bog‘liq. Ba’zan aralash korreksiya ham qo‘llanadi.
Ko‘rsatilayotgan misol uchun korrektlovchi elementni uzatish funksiyasi bo‘lgan zvenoga parallel ulaymiz.
1–6 punktlarni bajarib va o‘zgarmas tok korrektlovchi zvenolari jadvalaridan korrektlovchi element LAChXsi va sxemasini topamiz.
. (12)
Bu korrektlovchi qurilmani ikkita korrektlovchi tipik zvenolarni, ya’ni differensiallovchi va integrallovchi zvenolarni ketma-ket ulab hosil qilish mumkin (5-rasm). Rezistorlar va kondensatorlar qiymati jadvallarda berilgan formulalar va LAChXdan topilgan quyidagi kattaliklar orqali topiladi: T_1z=3,5 s; T₂=0,35 s; T_3z=0,022 s; T_2z=0,41 s.

5-rasm. Korrektlovchi qurilmaning sxemasi

Noma’lum tenglamalar soni tenglamalar sonidan ko‘p bo‘lgan taqdirda ba’zi elementlar (rezistor va kondensatorlar) parametrlari ixtiyoriy berilishi mumkin. Korrektlovchi zvenolar o‘zaro ketma-ket ulanganda ularning kirish va chiqish qarshiliklarini moslashtirishga ahamiyat berish zarur. Buning uchun ular oralig‘iga moslovchi qurilma qo‘yiladi yoki Z_1chiq<< Z_2kir (10-50 marta) shart bajarilishiga erishish lozim.

Agar tanlangan korrektlovchi qurilma hisoblanganidan farq qilsa, unda sxemaga ulangan korrektlovchi qurilma hisobga olingan holda korrektlangan sxema uzatish funksiyasi topiladi. Ko‘rilayotgan misolda , shuning uchun keyingi hisoblarda ni ishlatish mumkin. Korrektlangan sistemaning strukturaviy sxemasi (6-rasm) da berilgan.

6-rasm. Korrektlangan sistemaning strukturaviy sxemasi