Informatika, avtomatlashtirish va boshqaruv

3-vazifa

Variant	Chiziqli qism parametrlari							Sistemaga talablar			Nochiziqli qism parametrlari
	K2, grad/s	K3, grad/s	K4, grad/s	T1, s	T2, s	T3, s	v, grad/s	t, grad/s	δ, %	to‘, s	tip	b	c	m
	15	6	0,12	0,25	0,3	-	25	0,15	24	0,43	III	3	5	-
	16	8	0,11	0,2	0,25	-	30	0,2	26	0,5	IV	2,5	4	0,4
	13	5	0,08	0,15	0,1	0,2	20	0,1	26	0,55	III	2	6	-
	15	8	0,13	0,1	0,15	0,2	30	0,3	24	0,5	IV	2,6	3	0,3
	11	7	0,12	0,15	0,2	0,1	25	0,15	22	0,45	III	2,5	5	-
	16	5	0,07	0,2	0,17	0,15	27	0,17	20	0,4	IV	3	4	0,4
	15	6	0,12	0,25	0,35	-	29	0,21	18	0,35	III	2,5	5	-
	20	7	0,1	0,3	0,3	-	30	0,25	20	0,4	IV	2	3	0,3
	15	8	0,08	0,25	0,2	0,15	21	0,17	22	0,45	III	1,5	5	-
	13	9	0,09	0,2	0,1	0,15	23	0,16	24	0,5	IV	2,5	4	0,4
	10	10	0,11	0,25	0,15	0,2	21	0,13	26	0,55	III	2	6	-
	10	11	0,13	0,3	0,1	0,15	24	0,15	26	0,5	IV	2	3	0,3
	12	14	0,08	0,35	0,2	-	28	0,17	24	0,45	III	3	5	-
	11	13	0,05	0,3	0,15	-	26	0,19	22	0,5	IV	2,5	4	0,4
	15	12	0,1	0,25	0,1	0,2	30	0,23	20	0,55	III	1,5	6	-
	10	10	0,15	0,3	0,15	-	30	0,2	18	0,6	IV	1	3	0,3
	9	16	0,05	0,25	0,2	-	29	0,24	20	0,35	III	2	5	-
	8	17	0,1	0,2	0,25	0,15	31	0,3	22	0,5	IV	2	4	0,4
	7	18	0,15	0,15	0,3	-	25	0,2	24	0,45	III	3	6	-
	6	19	0,2	0,1	0,15	0,2	21	0,18	26	0,4	IV	1,5	3	0,3
	5	20	0,1	0,25	0,1	0,2	22	0,17	26	0,4	III	2,5	5	-
	10	5	0,1	0,2	0,15	0,25	26	0,22	24	0,45	IV	2	4	0,4
	5	5	0,2	0,1	0,15	0,3	29	0,21	22	0,5	III	3	6	-
	10	5	0,2	0,15	0,1	0,4	30	0,23	20	0,55	IV	1	3	0,3
	5	10	0,1	0,15	0,25	0,5	30	0,15	18	0,5	III	2	5	-

1-ilova
Nochiziqli elementlarning statik xarakteristikalari va garmonik chiziqlantirish koeffitsientlari

Tip.	Statik xarakteristikalar	q(a)	q’(a)
I			0
II			0
III
IV
V			0

2-ilova

O‘ZBEKISTON RESPUBLIKASI OLIY VA O‘RTA

MAXSUS TA’LIM VAZIRLIGI
TOSHKENT KIMYO-TEXNOLOGIYA INSTITUTI
“INFORMATIKA, AVTOMATLASHTIRISH VA BOSHQARUV” KAFEDRASI
«Avtomatik boshqarish nazariyasi» fanidan

KURS ISHI

Bajardi: ______guruh talabasi

_________________
Qabul qildi: ______________

TOSHKENT – 20117

Adabiyotlar

1. 
   Besekerskiy V.A., Popov Ye.P. Teoriya sistem avtomaticheskogo upravleniya. –SPb.: Professiya, 2004. – 752 s.
   
2. 
   Voronov A.A., Kim D.P., Loxin V.M. i dr. Teoriya avtomaticheskogo upravleniya. Uchebnik. 1, 2 ch. – M.: Vыssh.shk., 1986.
   
3. 
   Spravochnik po teorii avtomaticheskogo upravleniya / Pod red. A.A. Krasovskogo. – M.: Nauka, 1987. – 712 s.
   
4. 
   Topcheev Yu.I. Atlas po proektirovaniyu sistem upravleniya. – M: Mashinostroenie, 1991.
   
5. 
   Metodы klassicheskoy i sovremennoy teorii avtomaticheskogo upravleniya / Pod red. K.A.Pupkova. TOM 1–4. – M.: MGTU im. Baumana, 2004.
   
6. 
   Rotach V.Ya. Teoriya avtomaticheskogo upravleniya. M.: Izd-vo MEI. 2004. – 400 s.
   
7. 
   Vostrikov A.S. Teoriya avtomaticheskogo regulirovaniya. Ucheb. posobie dlya vuzov / A.S.Vostrikov, G.A.Frantsuzova. – M.: Vыssh.shk., 2004. – 365 s.
   
8. 
   Spravochnoe posobie po teorii sistem avtomaticheskogo regulirovaniya i upravleniya / Pod red. Sankovskogo Ye.A. –Minsk.: «Vыsshaya shkola», 1973. –s.760.
   
9. 
   Metьyuz Dj.G., Fink K.D. CHislennыe metodы. Ispolьzovanie MATLAB. Per. s angl. – M.: Izd. Dom «Vilьyams», 2001. – 720 s.
   
10. 
    Yusupbekov N.R., Muxamedov B.E., Gulomov Sh.M. Texnologik jarayonlarni boshqarish sistemalari. «O‘qituvchi», Toshkent, 1997. – 352b.
    
11. 
    Miraxmedov D.A. Avtomatik boshqarish nazariyasi. – T.: O‘zbekiston, 1993.
    
12. 
    Dьyakonov V.P. MATLAB 6. Uchebnыy kurs. – SPb.: Piter, 2001. – 592 s.
    
13. 
    Dьyakonov V. SIMULINK 4. Spetsialьnыy spravochnik. – SPb.: Piter, 2002. – 528 s.
    

M U N D A R I J A

				betlar
Kirish……………………………………………………..				3
I. USLUBIY KO‘RSATMA …………………………….				4
1.1.	Vazifa ……………………………………………		4
1.2.	Qisqacha uslubiy qo‘llanmalar va tushuntirish xati mazmuni …………………………………….		4
1.3.	Grafik materiallar ro‘yxati ………………………		6
2. KURS ISHIGA VAZIFALAR ………………………..				7
2.1.	Berilgan chiziqli uzluksiz sistema strukturaviy sxemalari ………………………………………...		7
2.2.	Berilgan sistema parametrlari va loyihalanayot-gan sistemaga qo‘yilgan shartlar ………………...		7
3. KURS ISHINI BAJARISHGA MISOL ……………...				8
3.1.	Chiziqli ABSni tahlili va sintez qilish …………..		8
3.1.1.		Berilgan aniqlik asosida sistemaning va oldingi kuchaytirgichning zaruriy uzatish koeffitsient-larini aniqlash ………………………………….		8
3.1.2.		Sistemaning uzatish funksiyalarini topish va turg‘unlikning chastotaviy mezoni asosida sistemaning turg‘unligini tahlil qilish …………		9
3.1.3.		Berilgan sistemaning logarifmik chastota xarak-teristikasini qurish …………………………….		11
3.1.4.		Zaruriy sistemaning LAChX va LFChX sini qurish ………………………………………….		13
3.1.5.		LChXlar asosida korrektlovchi qurilmani qurish		15
3.1.6.		O‘tkinchi jarayonni EHMda hisoblash ………..		17
3.1.7.		Berk sistemadagi qaror xatolikni hisoblash …...		18
3.2.	Nochiziqli ABSni tekshirish …………………….		20
3.2.1.		Nochiziqli ABSdagi avtotebranishlar rejimini Goldfarb usuli yordamida tekshirish …………..		20
Kurs ishini bajarish grafigi ………………………………				23
1-vazifa …………………………………….....................				24
2-vazifa …………………………………….....................				25
3-vazifa ….........................................................................				26
1-ilova …………………………………….......................				27
2-ilova …………………………………….......................				28
ADABIYOTLAR ……………………………………….				29