Informatika, avtomatlashtirish va boshqaruv

3.1.6. O‘tkinchi jarayonni EHMda hisoblash [9,12,13]

O‘tkinchi jarayonni har xil usullar yordamida hisoblash mumkin. Kurs ishida korrektlangan sistema o‘tkinchi jarayonini EHMda hisoblash uchun sistemani MatLAB amaliy dasturi orqali ifodalaymiz. Strukturaga qiymatlarni kiritib (7-rasm), o‘tkinchi jaryon h(t) xarakteristikasini olamiz.

7-rasm. MatLAB dasturida korrektlangan sistemaning

strukturaviy sxemasi

O‘tkinchi jarayon grafigi 8-rasmda ko‘rsatilgan.

8-rasm. Korrektlangan sistemaning birlik pog‘onali kirish ta’siridagi o‘tkinchi jarayoni grafigi

Grafikdan o‘ta rostlash qiymati

ni va o‘tkinchi jarayon vaqti t_o‘=0.43 s ni topamiz. Korrektlangan sistemaning bu qiymatlari loyihalanayotgan sistemaga qo‘yilgan talablarni qanoatlantiradi. Aks holda zaruriy sistema LAChXsi qaytadan qurilib, yangi korrektlovchi qurilma topilishi lozim.
3.1.7. Berk sistemadagi qaror xatolikni hisoblash
[1–5,7,8,10]

Avtomatik boshqarish sistemalariga qo‘yilgan asosiy talablardan biri qaror rejimda sistemaning chiqishida kirish signalini yetarli aniqlikda qayta yaratishdir.

Qaror xatolikni hisoblash quyidagi ketma-ketlikda amalga oshiriladi:
Berilgan shartlar:

bunda: – holat xatolik, – tezlik bo‘yicha xatolik va h.k. F(p) – berk sistemaning xatolik bo‘yicha uzatish funksiyasi:

. (13)


F(p) ni quyidagicha yozish mumkin:
, (14)

bu yerda koeffitsientlar xatolik koeffitsientlari bo‘lib, quyidagicha topiladi:

,

Ko‘rilayotgan misol uchun:

S₀=0; S₁=0,008; S₂=0,003 ga teng.

Korrektlangan sistema uchun xatoiklarni har xil kirish signallarida hisoblaymiz:

a) ;


b) ;


v) .

Hisoblash natijalarini analiz qilib, bu sistema faqat o‘zgarmas kirish signaliga nisbatan astatik sistema ekanligini aytish mumkin.