Intellektual boshqaruv tizimlarini robototexnika yonalishida qollash istiqbollari reja

Intellektual boshqaruv tizimlarini robototexnika yonalishida qollash istiqbollari

Intellektual boshqaruv tizimlarini robototexnika yonalishida qollash istiqbollari

REJA:

REJA:

1.Intelektual boshqaruv tizimlari

2.Robottexnika

3.Robotli tizimlar

Intellektual boshqaruv tizimlari

Tushunchalar: aqlli tizim (IntS), aqlli boshqaruv tizimi (IntSU) “Aqlli tizim” tushunchasi turli tadqiqotchilar tomonidan har xil talqin etiladi

• 
  Aqlli tizim operatorning (qaror qabul qiluvchi – qaror qabul qiluvchi) ishtirokisiz muammolarni hal qilishda intellektual yordamga ega bo’lgan axborot-hisoblash tizimi. Aqlli tizim operator – qaror qabul qiluvchi ishtirokida muammolarni hal qilishda aqlli yordamga ega bo’lgan axborot hisoblash tizimi. Boshqaruv tizimlarini yaratish uchun asosiy aqlli texnologiyalar, shu jumladan sun’iy neyron tarmoqlari (ANN), genetik algoritmlar, loyqa mantiqdan samarali foydalanish mumkin. Shu bilan birga, ulardan foydalanishning maqsadga muvofiqligi hisob-kitoblarni amalga oshirish uchun taqsimlangan sxemalarni amalga oshirish qobiliyati bilan belgilanadi, bu esa kerakli hisoblashlarning murakkabligini sezilarli darajada oshirmasdan qidiruv maydonini kengaytirishga imkon beradi. Dastur quyidagi asosiy yo’nalishlar bo’yicha izlanishlar va ishlanmalarni o’z ichiga oladi: 1. To’liq bo’lmagan ma’lumotlarga ega bo’lgan ko’p darajali boshqaruv tizimlarining turli vaqt o’lchovlarida ishlashini tahlil qilish va optimallashtirish. 2. Tashkiliy-texnik xarakterdagi ko’p darajali va markazlashmagan tizimlarda boshqarish va optimallashtirish. 2.1. Tarmoqqa yo’naltirilgan tizimlarda boshqarish va optimallashtirish. 2.2. Harakatlanayotgan ob’ektlarni aqlli boshqarish. 2.3. Haqiqiy vaqtda ko’p darajali axborot va boshqaruv tizimlarini modellashtirish va optimallashtirish. Yo’nalish 1. Yilda ishlashni tahlil qilish va optimallashtirish to’liq bo’lmagan ma’lumotlarga ega bo’lgan ko’p darajali boshqaruv tizimlarining turli vaqt o’lchovlari Ko’pgina zamonaviy boshqaruv tizimlarining murakkabligi ko’pincha tizim ichida yuz beradigan jarayonlarning to’liq tavsifini va uning atrof-