Intellektual boshqaruv tizimlarini robototexnika yonalishida qollash istiqbollari reja

Robototexnika (robot va texnologiyadan; ingliz robototexnikasi) avtomatlashtirilgan texnologiyalarni ishlab chiqish bilan shugʻullanuvchi amaliy fan. Texnik tizimlar(robotlar). Bu atama 1942 yilda fantast-yozuvchi Isaak Asimov tomonidan kiritilgan. Robototexnika elektronika, mexanika sohasida katta bilim talab qiladi. Dasturiy ta’minot va boshqa ko’plab fanlar. Robototexnika qurilishi sanoat aviatsiyasi harbiy maishiy texnika turlari.

• 
  Aqlli boshqarish – har xil jismoniy tabiat ob’ektlarini boshqarish uchun sun’iy intellekt usullarini qo’llash. Robotik tizimlarni boshqarish sohasida sun’iy intellekt
  

Usullari eng keng qo’llaniladi. Bu, avvalambor, robotlarning avtonomligi va ularning to’liq bo’lmagan ma’lumot va har xil noaniqlik sharoitida rasmiylashtirilmagan ijodiy vazifalarni hal qilish zarurati bilan bog’liq.

Usullari eng keng qo’llaniladi. Bu, avvalambor, robotlarning avtonomligi va ularning to’liq bo’lmagan ma’lumot va har xil noaniqlik sharoitida rasmiylashtirilmagan ijodiy vazifalarni hal qilish zarurati bilan bog’liq.

Boshqarish turi bo’yicha robotli tizimlar quyidagilarga bo’linadi:

1. Biotexnika: - buyruq (tugmachali va alohida robot zvenolarini boshqarish); - nusxa ko’chirish (odamning harakatini takrorlash, qo’llaniladigan kuchni, ekzoskeletlarni uzatuvchi teskari aloqani amalga oshirish mumkin); - yarim avtomatik (bitta buyruq organini boshqarish, masalan, robotning butun kinematik sxemasining dastasi);

2. Avtomatik: - dasturiy ta’minot (oldindan belgilangan dastur bo’yicha ishlaydi, asosan doimiy atrof-muhit sharoitida monoton vazifalarni hal qilish uchun mo’ljallangan); - adaptiv (ular odatiy vazifalarni hal qiladilar, lekin ishlash shartlariga moslashadi); - intellektual (eng rivojlangan avtomatik tizimlar);

3. Interaktiv: - avtomatlashtirilgan (avtomatik va biotexnik rejimlarni almashtirish mumkin); - nazorat (odam faqat maqsadli belgilash funktsiyalarini bajaradigan avtomatik tizimlar); - dialog (robot odam bilan muloqotda xulq-atvor strategiyasini tanlashda ishtirok etadi, qoida tariqasida, robot manipulyatsiya natijalarini bashorat qilishga va maqsadni tanlash bo’yicha maslahat berishga qodir bo’lgan ekspert tizimi bilan jihozlangan). Robotlarni boshqarish usullarini ishlab chiqishda texnik kibernetika va avtomatik boshqarish nazariyasini ishlab chiqish katta ahamiyatga ega.

• 
  Axborot texnologiyalari va kommunikatsiyalarini rivojlantirish vazirligi tashabbusi bilan Amiti universitetida robototexnika boyicha taqdimot, korgazma va mahorat darslari tashkil etildi. Dastlab, talaba yoshlarga axborot texnologiyalari tizimi oldida turgan dolzarb vazifalar, yoshlarni axborot va kommunikatsiya sohasiga bolgan qiziqishini yanada oshirish, dasturlash asoslari, robototexnika, kompyuter oyinlari va kibersportni rivojlantirish ishlariga keng jalb qilishga qulay shart-sharoitlar yaratish, ularga zamonaviy raqamli texnologiyalar, elektron tijorat yonalishlarini orgatish maqsadida amalga oshirilayotgan yirik loyihalar xususida batafsil malumot berildi.