Fənn: Kafedra: İxtisas : Elektronika, telekommunikasiya və radiotexnika Mövzu: Qeyri səlis idarəetmə sistemləri Tələbə: Qrup: M363a13 Müəllim: GİRİŞ Qeyri-səlis məntiq istifadəçilər tərəfindən verilən insan dili qaydaları ilə başlayır və üzərində qurulur. Qeyri-səlis sistemlər bu qaydaları öz riyazi ekvivalentlərinə çevirir. Bu, sistem dizaynerinin və kompüterin işini asanlaşdırır və sistemlərin real dünyada necə davrandığını daha dəqiq təsvir etməyə imkan verir. Nə üçün İdarəetmə Sistemlərində Qeyri-səlis Məntiqdən İstifadə Edilir? İdarəetmə sistemlərində qeyri-səlis məntiqdən istifadənin səbəbləri −
Ənənəvi nəzarəti tətbiq edərkən, dəqiq şərtlərlə tərtib edilmiş model və məqsəd funksiyası haqqında bilmək lazımdır. Bu, bir çox hallarda müraciət etməyi çox çətinləşdirir.
Nəzarət üçün qeyri-səlis məntiqi tətbiq etməklə biz nəzarətçinin dizaynı üçün insan təcrübəsindən və təcrübəsindən istifadə edə bilərik.
Qeyri-səlis idarəetmə qaydaları, əsasən IF-THEN qaydaları, nəzarətçinin dizaynında ən yaxşı şəkildə istifadə edilə bilər.
Qeyri-səlis məntiq idarəetməsinin arxitekturası Aşağıdakı diaqram Qeyri-səlis Məntiq Nəzarətinin (FLC) arxitekturasını göstərir.
Fuzzifier - Qeyri-səlisləşdiricinin rolu dəqiq daxil edilmiş dəyərləri qeyri-səlis dəyərlərə çevirməkdir.
Fuzzy Knowledge Base – O, bütün giriş-çıxış qeyri-səlis əlaqələri haqqında bilikləri saxlayır.
Fuzzy Rule Base - Domen prosesinin işləməsi haqqında bilikləri saxlayır.
Inference Engine - İstənilən FLC-nin nüvəsi kimi çıxış edir. Əsasən təxmini əsaslandırma həyata keçirərək insan qərarlarını simulyasiya edir.
Defuzzifier - Qeyri-səlisləşdiricinin rolu qeyri-səlis dəyərləri qeyri-səlis nəticə mühərrikindən əldə edilən xırtıldayan dəyərlərə çevirməkdir.
Qeyri-səlis məntiq sisteminin işi Qeyri-səlis məntiq sistemi qeyri-səlis məntiq nəzarətçisi dizayneri tərəfindən təyin olunan qeyri-səlis qaydalara əsaslanır. Qeyri-səlis məntiq nəzarətçisində xəta (E) və xətanın dəyişməsi (ΔE) kimi iki giriş var. Qeyri-səlis məntiq sistemi qaydaları Bu qeyri-səlis qaydalar qeyri-səlis məntiq nəzarətçisinə bu şəkildə daxil edilir,
Səhv mənfi olarsa və səhvdəki dəyişiklik də mənfi olarsa, nəticə kiçik olar,
Səhv mənfi olarsa və səhvdəki dəyişiklik sıfırdırsa, çıxış orta olacaqdır,
Səhv mənfi olarsa və səhvdəki dəyişiklik müsbət olarsa, nəticə kiçik olar,
Səhv sıfırdırsa və səhvdəki dəyişiklik mənfi olarsa, çıxış orta olacaqdır,
Səhv sıfırdırsa və səhvdəki dəyişiklik də sıfırdırsa, nəticə böyük olacaq,
Səhv sıfırdırsa və səhvdəki dəyişiklik müsbətdirsə, nəticə orta olacaq,
Səhv müsbət və səhvdəki dəyişiklik mənfi olarsa, nəticə kiçik olar,
Səhv müsbətdirsə və səhvdəki dəyişiklik sıfırdırsa, nəticə orta olacaq,
Səhv müsbətdirsə və səhvdəki dəyişiklik də müsbətdirsə, nəticə kiçik olacaq.
FLC tətbiqi Temperatur sensoru otaqların temperatur dəyərlərini ölçür. Alınan qiymətlər götürülür və sonra fuzzifikatora verilir. Fuzzikator hər bir ölçülmüş dəyər və ölçülmüş dəyərin dəyişmə sürəti üçün linqvistik dəyişənlər təyin edir. Məsələn, ölçülmüş dəyər 40⁰C və yuxarıdırsa, o zaman otaq çox istidir
Ölçülmüş dəyər 30⁰C ilə 40⁰C arasında olarsa, otaq kifayət qədər istidir.
Ölçülmüş dəyər 22 ilə 28⁰C arasındadırsa, otaq orta səviyyədədir.
Ölçülmüş dəyər 10 ilə 20⁰C arasındadırsa, otaq soyuqdur.
Ölçülmüş dəyər 10-dan aşağı olarsa, otaq çox soyuqdur.
Qeyri-səlis idarəetmənin üstünlükləri
FLC performans baxımından model əsaslı və ya digər nəzarətçinin hazırlanmasından daha ucuzdur.
FLC-lər PID nəzarətçilərindən daha möhkəmdir
FLC-lər fərdiləşdirilə bilər.
FLC adi idarəetmə sistemindən daha etibarlıdır.
Qeyri-səlis idarəetmənin çatışmazlıqları
Çoxlu məlumat tələb edir
FLC daha kiçik proqramlar üçün faydalı deyil
Yüksək insan təcrübəsi tələb olunur
Qaydaların mütəmadi olaraq yenilənməsinə ehtiyac var
