Jizzax politexnika instituti energetika va radioelektronika fakulteti texnologik jarayonlarini avtomatlashtirish va boshqarish kafedrasi

Mavzu: Impuls va raqamli boshqarish sistemalari Raqamli avtomatik boshqaruv tizimlari tushunchasi

JIZZAX POLITEXNIKA INSTITUTI ENERGETIKA VA RADIOELEKTRONIKA FAKULTETI TEXNOLOGIK JARAYONLARINI AVTOMATLASHTIRISH VA BOSHQARISH KAFEDRASI

AVTOMATIK BOSHQARISH NAZARIYASI

TAYYORLADI:

Xudoyqulov Dadajon
451-21 guruh
JizPI-2023

MAVZU:Impuls va raqamli boshqarish sistemalari

1. Raqamli avtomatik boshqaruv tizimlari tushunchasi.

2. Raqamli avtomatik boshqaruv tizimlarining dinamikasi

REJA:

Raqamli avtomatik boshqaruv tizimlari tushunchasi.

Raqamli boshqaruvning misollari har joyda, iste'mol tovaridan yuqori texnologiyali mahsulotlargacha bo'ladi. Bugungi kunda eng oddiy mashina kompyuteri ham, ham benzin aralashmasining tarkibini va yo'lovchilar bo'linmasidagi haroratni nazorat qilish uchun ishlatiladi. Qabul qiluvchining o'rnatilishi haydovchiga ishonmaydi, biroq mikroprosessor tomonidan boshqariladi.

Birinchi qarashda katta temir yo'l stantsiyasida kimyoviy ishlab chiqarishni yoki harakatni nazorat qilish uchun tizimlar avtomobillar uchun kosmik robotlar yoki kosmik qurilmaning ichki xotirasi bilan juda o'xshash ko'rinadi. Biroq, ushbu tizimlarning barchasi bir xil funktsional bloklarga ega: ma'lumotlar yig'ish, taymer-nazorat yoki uzilish funktsiyalari, qayta ishlash , boshqa kompyuterlar bilan ma'lumot almashish va inson operatori bilan o'zaro ishlash.

Birinchi qarashda katta temir yo'l stantsiyasida kimyoviy ishlab chiqarishni yoki harakatni nazorat qilish uchun tizimlar avtomobillar uchun kosmik robotlar yoki kosmik qurilmaning ichki xotirasi bilan juda o'xshash ko'rinadi. Biroq, ushbu tizimlarning barchasi bir xil funktsional bloklarga ega: ma'lumotlar yig'ish, taymer-nazorat yoki uzilish funktsiyalari, qayta ishlash , boshqa kompyuterlar bilan ma'lumot almashish va inson operatori bilan o'zaro ishlash.

Umumiy holda, jismoniy / texnik jarayonlar raqamli nazorat qilish tizimi quyidagi komponentlardan iborat:

- kompyuterni nazorat qilish;

- ma'lumot almashish kanallari;

-ARO hamda RAO’;

- Sensorlar va IM;

- tegishli jismoniy / texnik jarayonlar

Raqamli jarayonni boshqarish tizimining asosiy tuzilishi.

Biz analog tizimlardan ajralib turadigan boshqaruv tizimlari bilan jihozlangan tizimlarning ayrim xususiyatlarini eslatib o'tamiz:

• 
  to'g'ridan-to'g'ri yoki teskari aloqa bilan nazorat qilish qonunlari dasturiy ta'minot yordamida dasturlashtirilgan algoritmlar shaklida amalga oshiriladi;
  
• 
  qayta ishlangan quantizatsiyalangan (vaqtida diskret) signallar;
  
• 
  signallar analog-raqamli va raqamli-analog konvertorlarda va markaziy protsessorda amplitudali kvantlash tufayli faqat muayyan alohida qiymatlarni olishi mumkin;
  
• 
  dasturiy vositalarning moslashuvchanligi tufayli nazorat qilish algoritmlarining qurilish imkoniyatlari cheklanmagan;
  

Raqamli jarayonni boshqarish tizimining asosiy tuzilishi.

• 
  boshqarish ob'ektini tavsiflash uslubi va uning matematik modeli etalonligi darajasini tanlash
  
• 
  dizayn usullarining hisoblash murakkabligi,
  
• 
  jarayonlarning sifati va boshqaruv xarajatlari o'rtasidagi munosabatlar, shu jumladan, olingan algoritmlarning xususiyatlari,
  
• 
  Ob'ektdan obyektga o'tish vaqtida va turli xil tartibsizliklar mavjud bo'lganida algoritmlarning xususiyatlarida o'zgarishlar,
  
• 
  ob'ektlarning dinamikasidagi o'zgarishlarga sezuvchanlik.
  

Bunday tizimlarning dasturiy ta'minotini ishga tushirish vaqtida ham, ularning ishlashi paytida ham osonlikcha o'zgartirish mumkin;

Bunday tizimlarning dasturiy ta'minotini ishga tushirish vaqtida ham, ularning ishlashi paytida ham osonlikcha o'zgartirish mumkin;

Raqamli regulyatorlar o'z parametrlarini juda keng diapazonlarda o'zgartirishga imkon beradi va deyarli har qanday kvantlash tsikllari bilan ishlashga qodir.Raqamli regulyatorlar bir nechta analoglarni almashtirish bilan bir qatorda, avvalo boshqa qurilmalar tomonidan amalga oshiriladigan qo'shimcha funktsiyalarni bajarishi yoki butunlay yangi funktsiyalarni amalga oshirishlari mumkin.

Raqamli regulyatorlar asosida har qanday turdagi boshqarish tizimlari, jumladan, ketma-ketlikdagi tizimlar, o'zaro bog'liqliklarga ega bo'lgan ko'p o'lchovli tizimlar, to'g'ridan-to'g'ri bog'langan tizimlar.

FOYDALANILGAN ADABIYOTLAR RO`YXATI:

• 
  www.hozir.org
  
• 
  www.fayllar.org
  
• 
  www.kitob.uz
  
• 
  www.jizpi.uz
  

http://fayllar.org