Kurs ishi bajardi

1.2. Yopiq tizimning barqarorligini tahlil qilish

Dastlabki tizimning barqarorligini Nyquist mezoni bo'yicha tahlil qilish uchun amplituda-faza xarakteristikasi (AFC) ochiq tizim qurilgan. Ochiq tizimning OFK qurilishi kompyuterda amalga oshiriladi. OFKni qo'lda hisoblash uchun tavsiya etilgan harakatlar ketma-ketligi quyidagicha:

C ni qiymatlar bilan belgilash orqali AFC quriladi va undan yopiq tizimning barqarorligi aniqlanadi.

AFH:

Anjir. 2. Ochiq tizimning OFK

Ochiq tizimning hodografi nuqtani qamrab oladi (-1, Vt0). Shuning uchun yopiq holatdagi tizim barqaror emas.

1.3. Chiziqli tizim tuzatish hisoblash

Chiziqli tizimni tuzatishni amalga oshiring. Shu bilan birga, sozlangan tizimda tartibga solish jarayonining quyidagi sifat ko'rsatkichlarini ta'minlash kerak:

a) overshoot 20%;
b) the duration of the transition process, not exceeding the value t_reg= 0,35 s qiymatidan oshmaydigan o'tish jarayonining davomiyligi;
c) aniqlik sozlanmagan tizimga qaraganda 2,5 baravar yuqori.

Ochiq tizimning kerakli logaritmik xarakteristikasi ishlab chiqilgan tizimga qo'yiladigan talablar asosida tuziladi: talab qilinadigan daromad, tizim astatizmining tartibi, ruxsat etilgan o'tish vaqti va haddan tashqari ko'tarilishning ruxsat etilgan qiymati.

Amplituda javobning past chastotali qismi tizimning ochiq holatdagi yutug'i va uning astatizm tartibi bilan belgilanadi. Xarakteristikaning past chastotali qismining chastota oralig'i minimal boshlang'ich chastotalardan taxminiy xarakteristikaning birinchi konjugatsiyasi chastotasigacha bo'lgan diapazonda yotadi. Xarakteristikaning dastlabki past chastotali segmentining qiyaligi -20 db / dek ga teng, bu erda tizimning astatizm tartibi.
Xarakteristikaning belgilangan boshlang'ich segmentiordinatasi 20 ga teng bo'lgan nuqtadan o'tishi kerak an ordinate equal to 20lgK va abssissa =1, bu erda k-tizimning tanlangan daromadi, ya'ni tuzatish vositalarini soddalashtirish uchun bu qism asl tizimning past chastotali qismiga to'g'ri kelishi kerak.
Amplituda xarakteristikaning o'rta chastotali qismi xarakteristikaning eng muhim qismidir, chunki uning turi asosan tizimning vaqtinchalik jarayonining sifatini belgilaydi.
Kesish chastotasida _{Cn qiyaligi} kerakli o'tish vaqti va ruxsat etilgan overshoot bilan belgilanadi: , bu erda koeffitsient ruxsat etilgan overshoot qiymatiga qarab tanlanadi (Fig.3).
Kerakli LFC ning o'rta chastotali qismi modullar teng bo'lguncha chapga va o'ngga tortiladi , . Bu, shuningdek , ruxsat overshoot (Fig. 3). corresponds _{2j mos}keladi, va corresponds _{3j mos}keladi. bu holda, u yodda tutish lozim, deb intervallarni _2j – _{cf katta qadriyatlar.v} va _{cf. v} - _3j, kichik overshoot. Shuning uchun ushbu intervallarning yakuniy tanlovi o'tish talabiga mos kelishi kerak.

Anjir. 3. ЛL2ning L2vaa0 ning qaramligi..

Anjir. 4 .Dependence of stocks L va ot zaxiralarining qaramligi.

Markaziy LFC segmenti past chastotali qism bilan -40 db / dec -60 db/dec nishabli to'g'ri chiziqda bog'langan.

Kerakli Lachni qurishda uning asl LACHDAN iloji boricha kamroq farq qilishi maqsadga muvofiqdir. Bu tuzatish choralarini soddalashtirish uchun zarur. Kerakli laxni shakllantirishda siz zaxiralarni oshirishingiz mumkin modul, agar kerak bo'lsa, asimptotalarni moslashtirish uchun va hokazo. Bunday o'sish haqiqatan ham tizim sifatini yaxshilaydi.
Kerakli LFC tizimini qurish uchun tavsiya etilgan ketma-ketlik diagrammasi:


.

Ushbu sifat ko'rsatkichlari uchun kesish chastotasini aniqlash uchun nomogrammadan foydalanamiz:

; ;

Anjir. 5. Kerakli bo'shashishning kesish chastotasini aniqlash uchun nomogramma.

Sozlangan tizimi daromad:

;
Ochiq tuzatilmagan tizimning uzatish funktsiyasi:
;



Anjir. 6. Dastlabki tizimning LFC.