Laboratoriya ishi 4
Ovoz datchigini tekshirish
Ishning maqsadi:
HC SR04-ni Arduinoga ulash va ishlash prinsipini o’rganish.
Nazariy qism
Ultratavush masofa datchikini Arduino platasiga ulash juda oddiy. Ulanish
quyidagi rasmda ko'rsatilgan.
HC SR04 ni manba bilan taminlash uchun
Arduino
platasidagi GND piniga manfiy qutbini, quvvat chiqishi 5V ga ulangan. Biz
Trig
(12 pinga)
va
Echo(11 pinga)
chiqishlarini
arduinoga raqamli pinlarga
ulaymiz. Breadboard ulanish sxemasi:
4.1-Rasm. Ultratavush masofa datchikini Arduino platasiga ulanish sxemasi
HC SR04 bilan
ishlash uchun kutubxona
Arduino-da HC SR04 masofa
Datchik i bilan ishlashni osonlashtirish uchun
siz NewPing kutubxonasidan
foydalanishingiz mumkin. U ping bilan bog'liq muammolarga duch kelmaydi va
ba'zi yangi xususiyatlarni qo'shadi. Kutubxonaning
xususiyatlariga quyidagilar
kiradi:
Turli ultratovushli Datchik lar bilan ishlash qobiliyati;
Faqat bitta pin bilan masofa Datchik i bilan ishlashi mumkin;
Echo ping yo'q bo'lganda 1 soniya kechikish yo'q;
Oddiy xatolarni tuzatish uchun o'rnatilgan raqamli filtr mavjud;
Eng aniq masofani hisoblash.
NewPing k
utubxonasini bu yerdan yuklab olishingiz mumkin
HC SR04 Datchik i bilan masofani o'lchash aniqligi
Datchik ning aniqligi bir necha omillarga bog'liq:
havo harorati va namligi;
ob'ektga masofa;
Datchik ga nisbatan joylashuvi (radiatsiya diagrammasi bo'yicha);
Datchik moduli elementlarining ishlash sifati.
Har qanday ultratovush Datchik ining ishlash printsipi
havoda tarqaladigan
akustik to'lqinlarni aks ettirish fenomeniga asoslanadi. Ammo fizika kursidan
ma'lumki, tovushning havoda tarqalish tezligi aynan shu havoning xususiyatlariga
(birinchi navbatda haroratga) bog'liq. Datchik to'lqinlarni chiqaradigan va
ularning
qaytishigacha bo'lgan vaqtni o'lchagan holda, ular qaysi muhitda tarqalishini
taxmin qilmaydi va hisob-kitoblar uchun o'rtacha qiymatni oladi. Haqiqiy sharoitda
havo harorati omili tufayli HC-SR04 1 dan 3-5 sm gacha xatolikka ega bo'lishi
mumkin. Ob'ektga
masofa omili muhim, chunki qo'shni ob'ektlardan aks ettirish
ehtimoli ortadi,
bundan tashqari, signalning o'zi masofa bilan susayadi. Bundan
tashqari, aniqlikni oshirish uchun datchik ni to'g'ri yo'naltirish kerak: ob'ekt
radiatsiya naqshining konusi ichida ekanligiga ishonch hosil qiling. Oddiy
qilib
aytganda, HC-SR04 ning "ko'zlari" mavzuga to'g'ri qarashi kerak.