Laboratoriya ishi 4 Ovoz datchigini tekshirish Ishning maqsadi

---

Laboratoriya ishi 4 
Ovoz datchigini tekshirish

Ishning maqsadi: HC SR04-ni Arduinoga ulash va ishlash prinsipini o’rganish.
Nazariy qism 
Ultratavush masofa datchikini Arduino platasiga ulash juda oddiy. Ulanish 
quyidagi rasmda ko'rsatilgan. 
HC SR04 ni manba bilan taminlash uchun 
Arduino 
platasidagi GND piniga manfiy qutbini, quvvat chiqishi 5V ga ulangan. Biz Trig 
(12 pinga) va Echo(11 pinga) chiqishlarini arduinoga raqamli pinlarga 
ulaymiz. Breadboard ulanish sxemasi: 
4.1-Rasm. Ultratavush masofa datchikini Arduino platasiga ulanish sxemasi 
HC SR04 bilan ishlash uchun kutubxona 
Arduino-da HC SR04 masofa 
Datchik i bilan ishlashni osonlashtirish uchun siz NewPing kutubxonasidan 
foydalanishingiz mumkin. U ping bilan bog'liq muammolarga duch kelmaydi va 
ba'zi yangi xususiyatlarni qo'shadi. Kutubxonaning xususiyatlariga quyidagilar 
kiradi: 

Turli ultratovushli Datchik lar bilan ishlash qobiliyati; 

Faqat bitta pin bilan masofa Datchik i bilan ishlashi mumkin; 

Echo ping yo'q bo'lganda 1 soniya kechikish yo'q; 

Oddiy xatolarni tuzatish uchun o'rnatilgan raqamli filtr mavjud; 

Eng aniq masofani hisoblash. 
NewPing k
utubxonasini bu yerdan yuklab olishingiz mumkin 

---

HC SR04 Datchik i bilan masofani o'lchash aniqligi 
Datchik ning aniqligi bir necha omillarga bog'liq: 

havo harorati va namligi; 

ob'ektga masofa; 

Datchik ga nisbatan joylashuvi (radiatsiya diagrammasi bo'yicha); 

Datchik moduli elementlarining ishlash sifati. 
Har qanday ultratovush Datchik ining ishlash printsipi havoda tarqaladigan 
akustik to'lqinlarni aks ettirish fenomeniga asoslanadi. Ammo fizika kursidan 
ma'lumki, tovushning havoda tarqalish tezligi aynan shu havoning xususiyatlariga 
(birinchi navbatda haroratga) bog'liq. Datchik to'lqinlarni chiqaradigan va ularning 
qaytishigacha bo'lgan vaqtni o'lchagan holda, ular qaysi muhitda tarqalishini 
taxmin qilmaydi va hisob-kitoblar uchun o'rtacha qiymatni oladi. Haqiqiy sharoitda 
havo harorati omili tufayli HC-SR04 1 dan 3-5 sm gacha xatolikka ega bo'lishi 
mumkin. Ob'ektga masofa omili muhim, chunki qo'shni ob'ektlardan aks ettirish 
ehtimoli ortadi, bundan tashqari, signalning o'zi masofa bilan susayadi. Bundan 
tashqari, aniqlikni oshirish uchun datchik ni to'g'ri yo'naltirish kerak: ob'ekt 
radiatsiya naqshining konusi ichida ekanligiga ishonch hosil qiling. Oddiy qilib 
aytganda, HC-SR04 ning "ko'zlari" mavzuga to'g'ri qarashi kerak.