Asosiy nazariy ma’lumotlar Materiyaning barcha shakldagi harakatlarining universial o‘lchovi energiyadir. U mexanik tizimning holat funksiyasi bo‘lib, tizimning oxirgi konfiguratsiyalari va tezliklarning oxirgi qiymatlari bilan aniqlanadi W=(xyz vхvуvz). Energiyaning o‘zgarishi jismlarning o‘zaro ta’siri jarayonida ya’ni ish bajarish jarayonida sodir bo‘ladi Demak energiya shunday fizikaviy kattalikki, uning o‘zgarishi ishga tengdir va u jismning ish bajarish qobiliyatini ifodalaydi.
kuchning kichik siljishdagi ta’siri (1-rasm) elementar ish deb ataluvchi, ningga skalyar ko‘paytmasiga teng bo‘lgan kattalik bilan xarakaterlanadi
. (1)
Butun yo‘l bo‘yicha kuch tomonidan bajarilgan ish yo‘lning alohida kichik bo‘laklarida bajarilgan elementar ishlar yig‘indisiga teng bo‘ladi
. (2)
Agar jismni 1 nuqtadan 2 nuqtaga ko‘chirishda kuch tomonidan bajarilgan A12 ish ko‘chirish qaysi trayektoriya bo‘yicha amalga oshirilganligiga bog‘liq bo‘lmay, faqat jismning boshlang‘ich va oxirgi vaziyatlari (tizimning boshlang‘ich va oxirgi konfiguratsiyalari) bilan aniqlansa, jismga ta’sir etayotgan kuch konservativ kuch deyiladi
A1-2= A1-a-2= A1-b-2 (3)
Jism harakati yo‘nalishini teskari tomonga o‘zgartirish konservativ kuch bajargan ishning ishorasi o‘zgarishiga olib keladi. Shuning uchun jism yopiq trayektoriya bo‘yicha harakatlanganda konservativ kuch bajargan ish nolga teng bo‘ladi
. (4)
(3) va (4) dan ko‘rinadiki, konservativ kuchlar bajargan ish tizimning konfiguratsiyaga bog‘liq bo‘ladi Tizimning konfiguratsiyasi bilan bog‘liq ish zaxirasi tizimning potensial energiyasini ifodalaydi. Potensial energiya faqat uning koordinatalari funksiyasi hisoblanadi. Konservativ kuchlar bajargan ish tizimning potensial energiyasini kamaytiradi
A1-2= Wp1–Wp2=-Wp (5)
Konservativ kuchlarga misol qilib butun olam tortishish kuchi elastik kuchlar, elektrostatik o‘zaro ta’sir kuchlarini ko‘rsatish mumkin
(3) va (4) shartlarni qoniqtirmaydigan kuchlar nokonservativ kuchlar deyiladi Nokonservativ kuchlarning xususiy holi sifatida dissipativ kuchlarni ko‘rsatish mumkin. Bu kuchlar ta’sirida mexanik energiya boshqa turdagi (masalan, issiqlik) harakatiga aylanadi.
Agar jismga bir vaqtning o‘zida bir necha kuchlar ta’sir etsa siljishda barcha kuchlar bajargan ishlarning algebraik yig‘indisi, shunday siljishda kuchning teng ta’sir etuvchisi bajaradigan ishga teng bo‘ladi. ekanligini hisobga olgan holda Nyutonning 2-qonunini qo‘llab teng ta’sir etuvchi kuch bajargan ishni topamiz
. (6)
(6)dan ko‘rinadiki teng ta’sir etuvchi kuch ishi quyidagi kattalikni oshib borishiga olib keladi
(7)
bu kattalik jism o‘zining mexanik harakati hisobiga bajarishi mumkin bo‘lgan ishni ifodalaydi va u jismning kinetik energiyasi deyiladi
Potensial va kinetik energiyalar yig‘indisi jismlar tizimining to‘liq mexanik energiyasi deyiladi
Mexanik tizimni tashkil etuvchi jismlar bir-biri bilan yoki tizimga tegishli bo‘lmagan boshqa jismlar bilan ta’sirlashishi mumkinShunga binoan tizimdagi jismlarga ta’sir etuvchi kuchlarni ichki (tizimdagi jismlarning o‘zaro ta’sirlashuvi) va tashqi (tizimga tegishli bo‘lmagan jismlar ta’sirlashuvi) kuchlarga ajratiladi Ichki kuchlar har doim konservativ bo‘ladi tashqi kuchlar esa konservativ ham dissipativ ham bo‘lishi mumkin
Teng ta’sir etuvchi kuchlar bajargan ish tizimning kinetik energiyasini o‘zgartiradi ichki va tashqi konservativ kuchlar ishi tizimning umumiy potensial energiyasini o‘zgartiradi dissipativ kuchlar ishi esa tizimning to‘liq mexanik energiyasini o‘zgartiradi Bu o‘zgarishlar bir-biri bilan quyidagicha bog‘langan
(8)
yoki,
(9)
Agar tizimda faqat konservativ kuchlar ta’sir qilsa va
(10)
bo‘ladi
Agar jismlar tizimiga faqat konservativ kuchlar ta’sir etayotgan bo‘lsa, bu tizimning to‘liq mexanik energiyasi o‘zgarmas bo‘lib qoladi (mexanik energiyaning saqlanish qonuni)
Agar tizimga nokonservativ kuchlar ta’sir etayotgan bo‘lsa, tizimning mexanik energiyasi kamayadi: energiyaning dissipatsiyasi (sochilishi) ro‘y beradi lekin ekvivalent miqdorda boshqa turdagi energiyalar hosil bo‘ladi Energiya hech qachon yo‘qolmaydi va qayta hosil bo‘lmaydi u faqat bir turdan ikkinchi turga aylanadi (energiya saqlanishining umumiy qonuni)