Sirpanish burchagi: c y K P =
1
d
,
bu yerda; K s -sirpanish qarshiligining koeffitsienti.
- yuk avtomobili va avtobuslari uchun K
s
=60-150 kN/rad;
- engil avtomobil shinalari uchun K s =15-40 kN/rad ga teng bo’ladi.
Elastik bo’lmagan g’ildirak uchun burilish radiusiR:
Т tg L R q
=
, m.
bu yerda
Т q
-tashqi g’ildirakni burilish burchagi, grad.
Kritik tezlik: (prof. V.M.Pevzner formulasi): 1
1
2
2
6
,
3
с с кр К G К G gL V -
=
, m/s
bu yerda; L-avtomobil bazasi;
G 1 , G 2 -oldingi va yetingi g’ildiraklarning yuklanishi;
K s1 ,K s2 -oldingi va orqa avtomobillarning sirpanish qarshiligi koeffitsientlari.
Elastik bo’lmagan g’ildiraklarni burilishi: (9.2-rasm.) 9.2-rasm. Avtomobilning elastik bo’lmagan g’ildiragini burilishi.
1-2-3-4-rul trapetsiyasi; R i , R T -boshqariluvchi ichki va tashqi g’ildiraklarning
burilish radiuslari;
-
Т И q
q ,
boshqariluvchi ichki va tashqi g’ildiraklarning burilish