Tezislər / Theses



Yüklə 17,55 Mb.
Pdf görüntüsü
səhifə175/493
tarix02.10.2023
ölçüsü17,55 Mb.
#151572
1   ...   171   172   173   174   175   176   177   178   ...   493
BHOS Tezisler 2022 17x24sm

THE 3
rd
 INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCES OF STUDENTS AND YOUNG RESEARCHERS 
dedicated to the 99
th
anniversary of the National Leader of Azerbaijan Heydar Aliyev
184
DİNAMİK OBYEKTLƏRİN GÖRMƏ SİSTEMLƏRİNİN MATLAB 
MÜHİTİNDƏ REALİZASİYASI 
Tural Səfərov 
Az
ə
rbaycan Dövl
ə
t Neft v
ə
 S
ə
naye Universiteti 
Bak
ı
, Az
ə
rbaycan 
tural.safarov.ar@asoiu.edu.az 
Elmi rəhbər: Dosent Axirə Sultanova 
Açar sözlər:
dinamik obyektlər, proqram mühəndisliyi, PUA, komputer mühəndisliyi, 
görmə sistemləri, kompüter görməsi 
Dinamik obyekt kimi havada uça bilən pilotsuz uçuş aparatlarındakı 
görmə sistemlərini araşdıracayıq. PUA-lar adətən uzaq məsafədən müstəqil 
nəzarətetmə proqramı və ya idarəetmə pultu ilə idarə edilə bilən və əsasən 
qeyri-müharibə təyyarələri hesab edilir. Son illərdə geniş tətbiq olunmaqda-
dır. PUA-lardan eyni zamanda hərb sahəsində hədəfləri və ya hədəflərin yer-
ləşmə kordinatlarını müəyyən etmək və müşahidə etmək üçün istifadə olu-
nur. PUA-lar adətən GPS siqnalları vasitəsi ilə çalışır və onlarda quraşdırıl-
mış CCD tipli kameraların köməyi ilə obyektlərin təsvirlərini çəkərək ötürə bilir.
 
PUA-ları MATLAB proqram təminatı mühitində realizasiya edərkən, 3 
koordinat vəziyyətini nəzərə almaq lazımdır ki, bu onların havada tarazlıqda 
qalabilmələri üçündür:

D – Dronunun vəziyyəti

S – Yerə nəzərən paralel olan stabilləşdirici vəziyyət; 

W – başlanğıc vəziyyət. 
Şəkil 1. 
PUA-nın yer səthindən müşahidə aparması 



Yüklə 17,55 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   ...   171   172   173   174   175   176   177   178   ...   493




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin