Moslanuvchan ishlab chiqarish moduli va tizimi sanoat robotining

 
o’rganish va sozlash uchun kerakli hisobotni bajarishi va uni laboratoriya ishi bo’yicha 
hisbot daftariga yozib kelishlari kerak (Ilova–1). 
 
III. Laboratoriya ishiga mustaqil tayorgarlik hajmi 
 
Moslanuvchan ishlab chiqarish moduli sanoat robotining tuzilishi va boshqarish tizimining
 
robotini o’rganish va sozlash uchun talaba robotning vazifasi, texnik xarakteristikalari va texnologik 
imkoniyatlarini, ishlash prinsipi, asosiy uzellari va ish bajarishdagi asosiy va yordamchi harakatlar, 
robotning kinematik strukturasi, harakatlarni amalga oshiruvchi kinematik zanjirlar va 
harakatlarning kinematik zanjirlarini ishchi organlarning zarur harakat miqdorlariga sozlash 
qoidalari, zanjirning kinematik balans tenglamasini tuzish va harakat miqdorlarini hisoblash, 
robotning kinematik zanjirlarini zarur harakat miqdorlariga sozlash tartibini bilishlari kerak. 
Talabaga laboratoriya ishini bajarishga yuqorida keltirilganlarni ozlashtirib, laboratoriya ishi uchun 
berilgan nazorat savollariga javob berganidan keyin ruxsat beriladi. 
 
 
IV. Ishning mazmuni va uni bajarish tartibi 
 

---

261 
1.Moslashuvchan ishlab chiqarish moduli (MICHM) – dastur yordamida boshqaruvchi 
avtomatlashtirilgan qurilma va texnologik jarayonni avtomatlashtirish vositalari bilan jihozlangan, 
birgina texnologik jihozdan tuzilgan moslashuvchan ishlab chiqarish tizimidir. 
2.Moslashuvchan avtomatlashtirilgan liniya (MAL) – avtomatlashtirilgan boshqarish tizimi 
vositasida birlashtirilgan bir necha moslashuvchan ishlab chiqarish mudullardan tashkil topgan 
ishlab chiqarish tizimi. Bunda MICHM lar texnologik operatsiyalar ketma – ketlikda joylashtiriladi. 
3.Moslashuvchan avtomatlashtirilgan uchastka (MAU) – avtomatlashtirilgan boshqarish 
tizimi vositasida birlashtirilgan bir necha MICHMdan tuzilgan ishlab chiqarish tizimi. Ushbu tizim 
texnologik marshrut bo‘yicha ishlab ularda texnologiyaning ketma – ketligini o‘zgartirish ko‘zda 
tutiladi. 
4.Moslashuvchan 
avtomatlashtirilgan 
sex 
(MATS) 
belgilangan 
nomenklaturadagi 
buyumlarni tayyorlash uchun mo‘ljallangan moslashuvchan avtomatlashtirilgan liniyalar va 
moslashuvchan avtomatlashtirilgan uchastkalar majmui. 
5.Moslashuvchan avtomatlashtirilgan zavod (MAZ) asosiy ishlab chiqarish rejasiga muvofiq 
tayyor buyumlar ishlab chiqarishga mo‘ljallangan moslashuvchan avtomatlashtirilgan sexlar 
majmui. MAZda aloxida ishlovchi avtomatlashtirilgan uchastka va sexlar ham bo‘lishi mumkin.