260
MOSLANUVCHAN ISHLAB CHIQARISH MODULI VA TIZIMI SANOAT ROBOTINING
TUZILISHINI VA BOSHQARISH TIZIMINI O’RGANISH
Laboratoriya ishini bajarish uchun ajratilgan vaqt:
auditoriya ishi uchun - 6 s.
mustaqil ish uchun - 6 s.
I. Laboratoriya ishning maqsadi va vazifalari
Laboratoriya ishining maqsadi: Moslanuvchan ishlab chiqarish moduli va tizimi sanoat
robotining tuzilishini va boshqarish tizimini, ishlash prinsipi va boshqarish tizimi qurilmalarini
tuzilishi va ishlash printsipini o’rganish.
Laboratoriya ishining vazifalari: Moslanuvchan ishlab chiqarish moduli va tizimi sanoat
robotining boshqarish tizimi qurilmalarini tuzilishi va ishlash printsipini o’rganish, sanoat
robotining
struktura tuzilishi o’rganish.
II. Laboratoriya ishini bajarish uchun vositalar
Laboratoriya ishini o’tkazish uchun quyidagilarni tayyorlash zarur:
Moslanuvchan ishlab chiqarish moduli, sanoat roboti yoki ularning virtual modeli;
Moslanuvchan ishlab chiqarish moduli, sanoat robotining kinematik sxemasi;
Moslanuvchan ishlab chiqarish moduli, sanoat roboti mikroprotsessori yoki prototipi;
Kalitlar nabori;
Laboratoriya ishini bajarish uchun talabalar quyidagilarni bajarishlari kerak:
Adabiyotlar [1,2,3] dan va ushbu uslubiy ko’rsatmadan foydalanib moslanuvchan
ishlab chiqarish moduli sanoat robotining tuzilishi va boshqarish tizimining
asosiy qismlari, ishlash
prinsipi va boshqarish organlarini o’rganishlari;
Moslanuvchan ishlab chiqarish moduli sanoat robotining tuzilishi va boshqarish
tizimining
kinematik sxemasidan asosiy harakati, aylanma va yordamchi harakatlari,
pinevmotslindirlarning ish bajarish jarayonidagi harakati zanjirlarining joylashishini aniqlashi;
Moslanuvchan ishlab chiqarish moduli sanoat robotining tuzilishi va boshqarish
tizimining
Dostları ilə paylaş: |