asosiy
qismlari, ishlash prinsipi va boshqarish organlarini o’rganishlari;
MP – 11 sanoat robotining
kinematik
sxemasidan asosiy harakati, aylanma va
yordamchi
harakatlari, pinevmotslindirlarning ish bajarish jarayonidagi harakati zanjirlarining
joylashishini aniqlashi;
Berilgan variant bo’yicha MP – 11 sanoat robotini o’rganish
va sozlash uchun kerakli
hisobotni bajarishi va uni laboratoriya ishi bo’yicha hisbot daftariga yozib kelishlari kerak (Ilova–
1).
III. Laboratoriya ishiga mustaqil tayorgarlik hajmi
MP – 11 sanoat robotini o’rganish va sozlash uchun
talaba robotning vazifasi, texnik
xarakteristikalari va texnologik imkoniyatlarini, ishlash prinsipi, asosiy uzellari va ish bajarishdagi
asosiy
va yordamchi harakatlar, robotning kinematik strukturasi, harakatlarni
amalga oshiruvchi
kinematik zanjirlar va harakatlarning kinematik zanjirlarini ishchi organlarning zarur harakat
miqdorlariga
sozlash qoidalari, zanjirning kinematik balans tenglamasini tuzish va harakat
