58
2.29-shakl.
Shunday qilib:
absolyut qattiq jismga ta’sir etuvchi ixtiyoriy kuchlar
sistemasini birorta O markazga keltirganimizda, ularning o‘rniga berilgan kuchlar
sistemasining bosh vektoriga teng bo‘lgan bitta -kuch va berilgan kuchlar
sistemasining O markazga nisbatan olingan momentlarining vektor yig‘indisidan
iborat bo‘lgan bitta
-bosh moment bilan almashtirish mumkin ekan.
Hosil boʻlgan bosh vektor va bosh
moment vektorlarining
oʻzaro
joylashishiga qarab, mexanikada quyidagi xulosalar chiqariladi:
1)
Agar ≠ 0 va
≠ 0 boʻlsa, jism ilgarilanma va aylanma harakatda
boʻlishi mumkin. Buning xususiy holi ikki xil ko’rinishda kuzatiladi:
a)
boʻlsa,
ni (
,
) juftga almashtirib,
bitta
kuchga
keltirish mumkin, chunki
va
jism ilgarilanma harakatda
(2.30-shakl);
2.30-shakl.
b) agar
va
parallel va bitta toʻgri chiziqda yotsa,
jism vint
harakatida boʻladi. Mexanikada bunday holat
dinamik vint
yoki
dinamo
deb
ataladi (2.30-shakl);
59
2.31-shakl.
2)
Agar = 0 va
≠ 0 boʻlsa, jism faqat aylanma harakatda boʻladi;
3)
Agar ≠ 0 va
= 0 boʻlsa, jism faqat ilgarilanma harakatda boʻladi;
4)
Agar = 0 va
= 0 (2.34) boʻlsa, jism muvozanat holatida
boʻladi.
Dostları ilə paylaş: