Automatic solar tracking system

4.1.3 The Driving Motors 
This segment of the prototype is responsible for the rotation of the solar panel, hence tracking the 
direction of the sun. The segment comprises of a driving module (L293D) and a DC motor. The 
driving module is our system is implemented for the bi-directional movement of our rotational 
axis, which is attached to the solar panel. The driving module forces the DC motor to cause 
rotation. The driving module is also connected to the DC power supply of 9 volts. 
DC Motor
 
Donning with the instruments like an axle, rotor (a.k.a., armature), stator, commutator, field 
magnet(s), brushes, DC motor could be found to have many applications. This chapter unfolds the 
logical understanding of the operation and construction of the DC motors. 

---

HARDWARE PROTOTYPE 
30
AEIE, RCCIIT 
DC motor has the characteristics of low power consumption, large torque, low noise, small size, 
light weight, and easy to use. The DC motor used as actuator in the system has maximum angular 
speed of 10 rpm and 12 V of voltage supply. It is can move or rotate smoothly, as shown in Figure 
4.2. Direction and speed of the DC motor represent plant outputs. In this case, the direction of DC 
motor can be set using the motor driver module, namely L293D. As stated previously that the DC 
motor will be in off -mode when the difference in the intensity of both two LDRs received are 
small (< 0.1 volt). This value is based on the 
experiment results and is intended to avoid oscillation.
 
 
Figure 4.4: DC Motor 
 
 

---

HARDWARE PROTOTYPE 
31
AEIE, RCCIIT 
4.1.4 Mechanical Structure 
The mechanical structure, uses steel rods to create two pillars of support for the solar panel. One 
of the pillars supports uses two rods of length 30 cm, while the other one is supported by two rods 
of 46cm each. The structure utilizes a rod of length 40cm as the rotational axis. The floor of the 
structure is made of a rectangular wooden base of cross-section 39.5cm x 21.8cm. The solar panel 
used is the project is 18.4 wide and has a length of 29.1cm.