Automatic solar tracking system

 
Figure 4.5: Mechanical structure of Single axis Automatic Solar Tracker System 
 
 

---

HARDWARE PROTOTYPE 
32
AEIE, RCCIIT 
4.2 Software Design
The microcontroller used in our system, is code uses an IoT base platform. The algorithm is 
designed in a Arduino Integrate Development Environment (IDE). The upload speed of the setup 
is set to 9600 and the setup id connected to COM5, ESP8266 board. 
Figure 4.6(a): Setting up NodeMcu- Port connection 

---

HARDWARE PROTOTYPE 
33
AEIE, RCCIIT 
Figure 4.6(b): Setting up NodeMcu- Upload speed 
Figure 4.6(c): Setting up NodeMcu- Installing Library 
 
 

---

HARDWARE PROTOTYPE 
34
AEIE, RCCIIT 
Flow Chart 
Start
LDR SENSOR
Node 
MCU
L293D 
driver
Motor
Rotation of 
photovolta
ic ell
Figure 4.7: Flow chart of Automatic Solar Tracking System 

---

HARDWARE PROTOTYPE 
35
AEIE, RCCIIT 
Figure 4.8: Complete setup of Automatic Solar Tracker System

---

EXPERIMENT RESULT, ANALYSIS 
36
AEIE, RCCIIT 
CHAPTER 5: EXPERIMENT RESULTS, ANALYSIS
 
 
5.1 Experiment Results 
The results for the project were gotten from LDRs for the solar tracking system and the panel that 
has a fixed position. The results were recorded for four days, recorded and tabulated. The outputs 
of the LDRs were dependent on the light intensity falling on their surfaces. Arduino has a serial 
that communicates on digital pins 0 and 1 as well as with the computer through a USB. If these 
functions are thus used, pins 0 and 1 can be used for digital input or output. 
Arduino environment’s built in serial monitor can be used to communicate with the NodeMcu 
board. To collect the results, a code was written that made it possible to collect data from the LDRs 
after every one hour.
Time (Hrs) 
PV Array Output (V)
0600 
08.25 
0700 
08.95 
0800 
09.52 
0900 
09.89 
1000 
10.33 
1100 
10.76 
1200 
11.00 
1300 
10.82 
1400 
10.56 
1500 
10.32 
1600 
10.08 
1700 
09.26 
1800 
08.34