85
sharoitlarida qo‘llaniladi. Xom mahsulotni fiksatsiyalangan yuklanish pozitsiyasiga
joylashtirish (konveyer va trakt magazini yordamida) zarur.
Guruhdagi mashinalar soni sanoat robotlari sonidan kam bo‘lgan holda
sanoat robotlari tomonidan ularga xizmat ko‘rsatish.
6.3 – rasm. Bir nechta robotlarni o‘z ichiga olgan RTK
Ikkita yoki undan ko‘p sanoat robotlari bitta asosiy texnologik qurilmaga
xizmat ko‘rsatishda turli funksiyalarni bajaradilar. Alohida yoki umumiy dasturiy
boshqarish sistemalariga ega bo‘lishlari mumkin [6].
Misol tariqasida dastgohlar markazlari, temirchilik-presslash mashinalari
va boshqa turdagi jihozlarga xizmat ko‘rsatilishini keltirish mumkin.
2. Qurilma-jihozlariga guruhli xizmat ko‘rsatish.
O‘zgarmas ketma-ketlikdagi operatsiyalar yordamida detallarga ishlov
berish.
Dostları ilə paylaş: