Ladder Logic (lad) for S7-300 and S7-400 Programming



Yüklə 1,39 Mb.
Pdf görüntüsü
səhifə15/16
tarix05.05.2020
ölçüsü1,39 Mb.
#31077
1   ...   8   9   10   11   12   13   14   15   16
STEP 7 - Ladder Logic for S7-300 and S7-400


English 
Mnemonics 
German 
Mnemonics 
Program Elements 
Catalog 
Description 
OV ---| |--- 
OV ---| |--- 
Status bits 
Exception Bit Overflow  
---( P )--- 
---( P )--- 
Bit logic Instruction  Positive RLO Edge Detection  
POS 
POS 
Bit logic Instruction  Address Positive Edge Detection  
---( R ) 
---( R ) 
Bit logic Instruction  Reset Coil  
---(RET) 
---(RET) 
Program control 
Return  
ROL_DW 
ROL_DW 
Shift/Rotate 
Rotate Left Double Word  
ROR_DW 
ROR_DW 
Shift/Rotate 
Rotate Right Double Word  
ROUND 
ROUND 
Convert 
Round to Double Integer  
RS 
RS 
Bit logic Instruction  Reset-Set Flip Flop  
---( S ) 
---( S ) 
Bit logic Instruction  Set Coil  
---( SAVE ) 
---( SAVE ) 
Bit logic Instruction  Save RLO into BR Memory  
---( SC ) 
---( SZ ) 
Counters 
Set Counter Value  
S_CD 
Z_RUECK 
Counters 
Down Counter  
S_CU 
Z_VORW 
Counters 
Up Counter  
S_CUD 
ZAEHLER 
Counters 
Up-Down Counter  
---( SD ) 
---( SE ) 
Timers 
On-Delay Timer Coil  
---( SE ) 
---( SV ) 
Timers 
Extended Pulse Timer Coil  
---( SF ) 
---( SA ) 
Timers 
Off-Delay Timer Coil  
SHL_DW 
SHL_DW 
Shift/Rotate 
Shift Left Double Word  
SHL_W 
SHL_W 
Shift/Rotate 
Shift Left Word  
SHR_DI 
SHR_DI 
Shift/Rotate 
Shift Right Double Integer  
SHR_DW 
SHR_DW 
Shift/Rotate 
Shift Right Double Word  
SHR_I 
SHR_I 
Shift/Rotate 
Shift Right Integer  
SHR_W 
SHR_W 
Shift/Rotate 
Shift Right Word  
SIN 
SIN 
Floating point 
Instruction 
Establish the Sine Value  
S_ODT 
S_EVERZ 
Timers 
On-Delay S5 Timer  
S_ODTS 
S_SEVERZ 
Timers 
Retentive On-Delay S5 Timer  
S_OFFDT 
S_AVERZ 
Timers 
Off-Delay S5 Timer  
---( SP ) 
---( SI ) 
Timers 
Pulse Timer Coil  
S_PEXT 
S_VIMP 
Timers 
Extended Pulse S5 Timer  
S_PULSE 
S_IMPULS 
Timers 
Pulse S5 Timer  
SQR 
SQR 
Floating point 
Instruction 
Establish the Square  
SQRT 
SQRT 
Floating point 
Instruction 
Establish the Square Root  
SR 
SR 
Bit logic Instruction  Set-Reset Flip Flop  
---( SS ) 
---( SS ) 
Timers 
Retentive On-Delay Timer Coil  
SUB_DI 
SUB_DI 
Integer Math 
Instruction 
Subtract Double Integer  
SUB_I 
SUB_I 
Integer Math 
Instruction 
Subtract Integer  
SUB_R 
SUB_R 
Floating point 
Instruction 
Subtract Real  

Overview of All LAD Instructions 
A.1 LAD Instructions Sorted According to English Mnemonics (International) 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
188 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
English 
Mnemonics 
German 
Mnemonics 
Program Elements 
Catalog 
Description 
TAN 
TAN 
Floating point 
Instruction 
Establish the Tangent Value  
TRUNC 
TRUNC 
Convert 
Truncate Double Integer Part  
UO ---| |--- 
UO ---| |--- 
Status bits 
Exception Bit Unordered  
WAND_DW 
WAND_DW 
Word logic 
Instruction 
AND Double Word  
WAND_W 
WAND_W 
Word logic 
Instruction 
AND Word  
WOR_DW 
WOR_DW 
Word logic 
Instruction 
OR Double Word  
WOR_W 
WOR_W 
Word logic 
Instruction 
OR Word  
WXOR_DW 
WXOR_DW 
Word logic 
Instruction 
Exclusive OR Double Word  
WXOR_W 
WXOR_W 
Word logic 
Instruction 
Exclusive OR Word  
 

 
Overview of All LAD Instructions
 
 
A.2 LAD Instructions Sorted According to German Mnemonics (SIMATIC) 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
189 
A.2 
LAD Instructions Sorted According to German Mnemonics (SIMATIC) 
 
German 
Mnemonics 
English 
Mnemonics 
Program 
Elements Catalog 
Description 
---| |--- 
---| |--- 
Bit logic Instruction  Normally Open Contact (Address)  
---|/|--- 
---|/|--- 
Bit logic Instruction  Normally Closed Contact (Address)  
---(  ) 
---(  ) 
Bit logic Instruction  Output Coil  
---(#)--- 
---(#)--- 
Bit logic Instruction  Midline Output  
==0 ---| |--- 
==0 ---| |--- 
Status bits 
Result Bit Equal 0  
>0 ---| |--- 
>0 ---| |--- 
Status bits 
Result Bit Greater Than 0  
>=0 ---| |--- 
>=0 ---| |--- 
Status bits 
Result Bit Greater Equal 0  
<=0 ---| |--- 
<=0 ---| |--- 
Status bits 
Result Bit Less Equal 0  
<0 ---| |--- 
<0 ---| |--- 
Status bits 
Result Bit Less Than 0  
<>0 ---| |--- 
<>0 ---| |--- 
Status bits 
Result Bit Not Equal 0  
ABS 
ABS 
Floating point 
Instruction 
Establish the Absolute Value of a Floating-Point 
Number  
ACOS 
ACOS 
Floating point 
Instruction 
Establish the Arc Cosine Value  
ADD_DI 
ADD_DI 
Integer Math 
Instruction 
Add Double Integer  
ADD_I 
ADD_I 
Integer Math 
Instruction 
Add Integer  
ADD_R 
ADD_R 
Floating point 
Instruction 
Add Real  
ASIN 
ASIN 
Floating point 
Instruction 
Establish the Arc Sine Value  
ATAN 
ATAN 
Floating point 
Instruction 
Establish the Arc Tangent Value  
BCD_DI 
BCD_DI 
Convert 
BCD to Double Integer  
BCD_I 
BCD_I 
Convert 
BCD to Integer  
BIE ---| |--- 
BR ---| |--- 
Status bits 
Exception Bit Binary Result  
----(CALL) 
----(CALL) 
Program control 
Call FC SFC from Coil (without Parameters)  
CALL_FB 
CALL_FB 
Program control 
Call FB from Box  
CALL_FC 
CALL_FC 
Program control 
Call FC from Box  
CALL_SFB 
CALL_SFB 
Program control 
Call System FB from Box  
CALL_SFC 
CALL_SFC 
Program control 
Call System FC from Box  
CEIL 
CEIL 
Convert 
Ceiling  
CMP >=D 
CMP >=D 
Compare 
Compare Double Integer (==, <>, >, <, >=, <=)  
CMP >=I 
CMP >=I 
Compare 
Compare Integer (==, <>, >, <, >=, <=)  
CMP >=R 
CMP  >=R 
Compare 
Compare Real (==, <>, >, <, >=, <=)  
COS 
COS 
Floating point 
Instruction 
Establish the Cosine Value  
DI_BCD 
DI_BCD 
Convert 
Double Integer to BCD  
DI_R 
DI_R 
Convert 
Double Integer to Floating-Point  
DIV_DI 
DIV_DI 
Integer Math 
Instruction 
Divide Double Integer  

Overview of All LAD Instructions 
A.2 LAD Instructions Sorted According to German Mnemonics (SIMATIC) 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
190 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
German 
Mnemonics 
English 
Mnemonics 
Program 
Elements Catalog 
Description 
DIV_I 
DIV_I 
Integer Math 
Instruction 
Divide Integer  
DIV_R 
DIV_R 
Floating point 
Instruction 
Divide Real  
EXP 
EXP 
Floating point 
Instruction 
Establish the Exponential Value  
FLOOR 
FLOOR 
Convert 
Floor  
I_BCD 
I_BCD 
Convert 
Integer to BCD  
I_DI 
I_DI 
Convert 
Integer to Double Integer  
INV_I 
INV_I 
Convert 
Ones Complement Integer  
INV_DI 
INV_DI 
Convert 
Ones Complement Double Integer  
---(JMP) 
---(JMP) 
Jumps 
Conditional Jump  
---(JMP) 
---(JMP) 
Jumps 
Unconditional Jump  
---(JMPN) 
---(JMPN) 
Jumps 
Jump-If-Not  
LABEL 
LABEL 
Jumps 
Label  
LN 
LN 
Floating point 
Instruction 
Establish the Natural Logarithm  
---(MCR>) 
---(MCR>) 
Program control 
Master Control Relay Off  
---(MCR<) 
---(MCR<) 
Program control 
Master Control Relay On  
---(MCRA) 
---(MCRA) 
Program control 
Master Control Relay Activate  
---(MCRD) 
---(MCRD) 
Program control 
Master Control Relay Deactivate  
MOD_DI 
MOD_DI 
Integer Math 
Instruction 
Return Fraction Double Integer  
MOVE 
MOVE 
Move 
Assign a Value  
MUL_DI 
MUL_DI 
Integer Math 
Instruction 
Multiply Double Integer  
MUL_I 
MUL_I 
Integer Math 
Instruction 
Multiply Integer  
MUL_R 
MUL_R 
Floating point 
Instruction 
Multiply Real  
---( N )--- 
---( N )--- 
Bit logic Instruction  Negative RLO Edge Detection  
NEG 
NEG 
Bit logic Instruction  Address Negative Edge Detection  
NEG_DI 
NEG_DI 
Convert 
Twos Complement Double Integer  
NEG_I 
NEG_I 
Convert 
Twos Complement Integer  
NEG_R 
NEG_R 
Convert 
Negate Floating-Point Number  
---| NOT |--- 
---| NOT |--- 
Bit logic Instruction  Invert Power Flow  
---( OPN ) 
---( OPN ) 
DB call 
Open Data Block: DB or DI  
OS ---| |--- 
OS ---| |--- 
Status bits 
Exception Bit Overflow Stored  
OV ---| |--- 
OV ---| |--- 
Status bits 
Exception Bit Overflow  
---( P )--- 
---( P )--- 
Bit logic instructio  
Positive RLO Edge Detection  
POS 
POS 
Bit logic Instruction  Address Positive Edge Detection  
---( R ) 
---( R ) 
Bit logic Instruction  Reset Coil  
---(RET) 
---(RET) 
Program control 
Return  
ROL_DW 
ROL_DW 
Shift/Rotate 
Rotate Left Double Word  
ROR_DW 
ROR_DW 
Shift/Rotate 
Rotate Right Double Word  
ROUND 
ROUND 
Convert 
Round to Double Integer  

 
Overview of All LAD Instructions
 
 
A.2 LAD Instructions Sorted According to German Mnemonics (SIMATIC) 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
191 
German 
Mnemonics 
English 
Mnemonics 
Program 
Elements Catalog 
Description 
RS 
RS 
Bit logic Instruction  Reset-Set Flip Flop  
---( S ) 
---( S ) 
Bit logic Instruction  Set Coil  
---( SA ) 
---( SF ) 
Timers 
Off-Delay Timer Coil  
---( SAVE ) 
---( SAVE ) 
Bit logic Instruction  Save RLO into BR Memory  
S_AVERZ 
S_OFFDT 
Timers 
Off-Delay S5 Timer  
---( SE ) 
---( SD ) 
Timers 
On-Delay Timer Coil  
S_EVERZ 
S_ODT 
Timers 
On-Delay S5 Timer  
SHL_DW 
SHL_DW 
Shift/Rotate 
Shift Left Double Word  
SHL_W 
SHL_W 
Shift/Rotate 
Shift Left Word  
SHR_DI 
SHR_DI 
Shift/Rotate 
Shift Right Double Integer  
SHR_DW 
SHR_DW 
Shift/Rotate 
Shift Right Double Word  
SHR_I 
SHR_I 
Shift/Rotate 
Shift Right Integer  
SHR_W 
SHR_W 
Shift/Rotate 
Shift Right Word  
---( SI ) 
---( SP ) 
Timers 
Pulse Timer Coil  
S_IMPULS 
S_PULSE 
Timers 
Pulse S5 Timer  
SIN 
SIN 
Floating point 
Instruction 
Establish the Sine Value  
SQR 
SQR 
Floating point 
Instruction 
Establish the Square  
SQRT 
SQRT 
Floating point 
Instruction 
Establish the Square Root  
SR 
SR 
Bit logic Instruction  Set-Reset Flip Flop  
---( SS ) 
---( SS ) 
Timers 
Retentive On-Delay Timer Coil  
S_SEVERZ 
S_ODTS 
Timers 
Retentive On-Delay S5 Timer  
SUB_DI 
SUB_DI 
Integer Math 
Instruction 
Subtract Double Integer  
SUB_I 
SUB_I 
Integer Math 
Instruction 
Subtract Integer  
SUB_R 
SUB_R 
Floating point 
Instruction 
Subtract Real  
---( SV ) 
---( SE ) 
Timers 
Extended Pulse Timer Coil  
S_VIMP 
S_PEXT 
Timers 
Extended Pulse S5 Timer  
---( SZ ) 
---( SC ) 
Counters 
Set Counter Value  
TAN 
TAN 
Floating point 
Instruction 
Establish the Tangent Value  
TRUNC 
TRUNC 
Convert 
Truncate Double Integer Part  
UO ---| |--- 
UO ---| |--- 
Status bits 
Exception Bit Unordered  
WAND_DW 
WAND_DW 
Word logic 
Instruction 
AND Double Word  
WAND_W 
WAND_W 
Word logic 
Instruction 
AND Word  
WOR_DW 
WOR_DW 
Word logic 
Instruction 
OR Double Word  
WOR_W 
WOR_W 
Word logic 
Instruction 
OR Word  
WXOR_DW 
WXOR_DW 
Word logic 
Instruction 
Exclusive OR Double Word  

Overview of All LAD Instructions 
A.2 LAD Instructions Sorted According to German Mnemonics (SIMATIC) 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
192 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
German 
Mnemonics 
English 
Mnemonics 
Program 
Elements Catalog 
Description 
WXOR_W 
WXOR_W 
Word logic 
Instruction 
Exclusive OR Word  
ZAEHLER 
S_CUD 
Counters 
Up-Down Counter  
----(ZR) 
----(CD) 
Counters 
Down Counter Coil  
Z_RUECK 
S_CD 
Counters 
Down Counter  
---( ZV ) 
----(CU) 
Counters 
Up Counter Coil  
Z_VORW 
S_CU 
Counters 
Up Counter  
 
 

 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
193 
B 
Programming Examples 
B.1 
Overview of Programming Examples 
Practical Applications 
Each ladder logic instruction described in this manual triggers a specific operation. When you 
combine these instructions into a program, you can accomplish a wide variety of automation tasks. 
This chapter provides the following examples of practical applications of the ladder logic 
instructions: 

  Controlling a conveyor belt using bit logic instructions 

  Detecting direction of movement on a conveyor belt using bit logic instructions 

  Generating a clock pulse using timer instructions 

  Keeping track of storage space using counter and comparison instructions 

  Solving a problem using integer math instructions 

  Setting the length of time for heating an oven 
Instructions Used  
 
Mnemonik 
Program Elements Catalog 
Description 
WAND_W 
Word logic instruction 
(Word) And Word  
WOR_W 
Word logic instruction 
(Word) Or Word   
--- ( CD ) 
Counters 
Down Counter Coil   
--- ( CU ) 
Counters 
Up Counter Coil  
---( R ) 
Bit logic instruction 
Reset Coil  
---( S ) 
Bit logic instruction 
Set Coil  
---( P ) 
Bit logic instruction 
Positive RLO Edge Detection  
ADD_I 
Floating-Point instruction 
Add Integer  
DIV_I 
Floating-Point instruction 
Divide Integer  
MUL_I 
Floating-Point instruction 
Multiply Integer 
CMP <=I, CMP >=I 
Compare 
Compare Integer  
––| |–– 
Bit logic instruction 
Normally Open Contact  
––| / |–– 
Bit logic instruction 
Normally Closed Contact  
––( ) 
Bit logic instruction 
Output Coil  
---( JMPN ) 
Jumps 
Jump-If-Not  
---( RET ) 
Program control 
Return  
MOVE 
Move 
Assign a Value 
--- ( SE ) 
Timers 
Extended Pulse Timer Coil  
 

Programming Examples 
B.2 Example: Bit Logic Instructions 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
194 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
B.2 
Example: Bit Logic Instructions 
Example 1: Controlling a Conveyor Belt 
The following figure shows a conveyor belt that can be activated electrically. There are two push 
button switches at the beginning of the belt: S1 for START and S2 for STOP. There are also two 
push button switches at the end of the belt: S3 for START and S4 for STOP. It it possible to start or 
stop the belt from either end. Also, sensor S5 stops the belt when an item on the belt reaches the 
end. 
 
MOTOR_ON
S1
S2
O Start
O Stop
S3
S4
O Start
O Stop
Sensor S5
 
 
Absolute and symbolic Programming 
You can write a program to control the conveyor belt using 
absolute values or symbols that 
represent the various components of the conveyor system.  
You need to make a symbol table to correlate the symbols you choose with absolute values (see 
the STEP 7 Online Help). 
 
System  Component 
Absolute Address 
Symbol 
Symbol Table 
Push Button Start Switch 
I 1.1 
S1 
I 1.1    S1 
Push Button Stop Switch 
I 1.2 
S2 
I 1.2    S2 
Push Button Start Switch 
I 1.3 
S3 
I 1.3    S3 
Push Button Stop Switch 
I 1.4 
S4 
I 1.4    S4 
Sensor 
I 1.5 
S5 
I 1.5    S5 
Motor 
Q 4.0 
MOTOR_ON 
Q 4.0    MOTOR_ON 

 
Programming Examples
 
 
B.2 Example: Bit Logic Instructions 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
195 
Ladder Logic Program to control the conveyor belt 
Network 1: Pressing either start switch turns the motor on. 
I 1.1
I 1.3
S
Q 4.0
S1
S3
 
 
Network 2: Pressing either stop switch or opening the normally closed contact at the end of the belt 
turns the motor off. 
I 1.2
R
Q 4.0
S2
I 1.4
S4
I 1.5
S5
 

Programming Examples 
B.2 Example: Bit Logic Instructions 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
196 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
Example 2: Detecting the Direction of a Conveyor Belt  
The following figure shows a conveyor belt that is equipped with two photoelectric barriers (PEB1 
and PEB2) that are designed to detect the direction in which a package is moving on the belt. Each 
photoelectric light barrier functions like a normally open contact. 
 
PEB1
PEB2
Q 4.1
Q 4.0
 
 
Absolute and symbolic Programming 
You can write a program to activate a direction display for the conveyor belt system using 
absolute 
values or symbols that represent the various components of the conveyor system.  
You need to make a symbol table to correlate the symbols you choose with absolute values (see 
the STEP 7 Online Help). 
 
System Component 
Absolute Address 
Symbol 
Symbol Table 
Photoelectric barrier 1 
I 0.0 
PEB1 
I 0.0     PEB1 
Photoelectric barrier 2 
I 0.1 
PEB2 
I 0.1     PEB2 
Display for movement to right 
Q 4.0 
RIGHT 
Q 4.0    RIGHT 
Display for movement to left 
Q 4.1 
LEFT 
Q 4.1    LEFT 
Pulse memory bit 1 
M 0.0 
PMB1 
M 0.0    PMB1 
Pulse memory bit 2 
M 0.1 
PMB2 
M 0.1    PMB2 

 
Programming Examples
 
 
B.3 Example: Timer Instructions 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
197 
Ladder Logic Program for Detecting the Direction of a Conveyor Belt 
Network 1: If there is a transition in signal state from 0 to 1 (positive edge) at input I 0.0 and, at the 
same time, the signal state at input I 0.1 is 0, then the package on the belt is moving to the left. 
I 0.0
PEB1
P
M 0.0
PMB1
I 0.1
PEB2
S
Q 4.1
LEFT
 
 
Network 2: If there is a transition in signal state from 0 to 1 (positive edge) at input I 0.1 and, at the 
same time, the signal state at input I 0.0 is 0, then the package on the belt is moving to the right. If 
one of the photoelectric light barriers is broken, this means that there is a package between the 
barriers. 
I 0.1
PEB2
P
M 0.1
PMB2
I 0.0
PEB1
S
Q 4.0
RIGHT
 
 
Network 3: If neither photoelectric barrier is broken, then there is no package between the barriers. 
The direction pointer shuts off. 
R
Q 4.1
LEFT
I 0.1
PEB2
I 0.0
PEB1
R
Q 4.0
RIGHT
 
 

Programming Examples 
B.3 Example: Timer Instructions 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
198 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
B.3 
Example: Timer Instructions 
Clock Pulse Generator 
You can use a clock pulse generator or flasher relay when you need to produce a signal that 
repeats periodically. A clock pulse generator is common in a signalling system that controls the 
flashing of indicator lamps.  
When you use the S7-300, you can implement the clock pulse generator function by using time-
driven processing in special organization blocks. The example shown in the following ladder logic 
program, however, illustrates the use of timer functions to generate a clock pulse. The sample 
program shows how to implement a freewheeling clock pulse generator by using a timer.  
Ladder Logic Program to Generate a Clock Pulse (pulse duty factor 1:1) 
Network 1: If the signal state of timer T1 is 0, load the time value 250 ms into T1 and start T1 as an 
extended-pulse timer. 
T1
SE
M0.2
S5T#250MS
 
 
Network 2: The state of the timer is saved temporarily in an auxiliary memory marker. 
M0.2
T1
 
 
Network 3: If the signal state of timer T1 is 1, jump to jump label M001. 
M001
JMP
M0.2
 
 
Network 4: When the timer T1 expires, the memory word 100 is incremented by 1. 
ADD_I
IN1
ENO
EN
IN2
OUT
MW100
1
MW100
 

 
Programming Examples
 
 
B.3 Example: Timer Instructions 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
199 
 
Network 5: The 
MOVE instruction allows you to output the different clock frequencies at outputs 
Q12.0 through Q13.7. 
MW100
MOVE
IN
OUT
EN
ENO
AW12
M001
 
 
Signal Check  
A signal check of timer T1 produces the following result of logic operation (RLO) for opener M0.2. 
0
1
250 ms
 
 
As soon as the time runs out, the timer is restarted. Because of this, the signal check made by ––| / 
|–– M0.2 produces a signal state of 1 only briefly. 
The negated (inverted) RLO: 
0
1
250 ms
 
 
Every 250 ms the RLO bit is 0. The jump is ignored and the contents of memory word MW100 is 
incremented by 1. 

Programming Examples 
B.3 Example: Timer Instructions 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
200 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
Achieving a Specific Frequency 
From the individual bits of memory bytes MB101 and MB100 you can achieve the following 
frequencies: 
 
Bits of MB101/MB100 
Frequency in Hz 
Duration 
M 101.0 
2.0 
0.5 s 
(250 ms on / 250 ms off) 
M 101.1 
1.0 
1 s 
(0.5 s on  / 0.5 s off) 
M 101.2 
0.5 
2 s 
(1 s on / 1 s off) 
M 101.3 
0.25 
4 s 
(2 s on / 2 s off) 
M 101.4 
0.125 
8 s 
(4 s on / 4 s off) 
M 101.5 
0.0625 
16 s 
(8 s on / 8 s off) 
M 101.6 
0.03125 
32 s 
(16 s on / 16 s off) 
M 101.7 
0.015625 
64 s 
(32 s on / 32 s off) 
M 100.0 
0.0078125 
128 s 
(64 s on / 64 s off) 
M 100.1 
0.0039062 
256 s 
(128 s on / 128 s off) 
M 100.2 
0.0019531 
512 s 
(256 s on / 256 s off) 
M 100.3 
0.0009765 
1024 s  (512 s on / 512 s off) 
M 100.4 
0.0004882 
2048 s  (1024 s on / 1024 s off) 
M 100.5 
0.0002441 
4096 s  (2048 s on / 2048 s off) 
M 100.6 
0.000122 
8192 s  (4096 s on / 4096 s off) 
M 100.7 
0.000061 
16384 s  (8192 s on / 8192 s off) 
Signal states of the Bits of Memory MB 101 
 
Scan 
Cycle 
Bit 7 
Bit 6 
Bit 5 
Bit 4 
Bit 3 
Bit 2 
Bit 1 
Bit 0 
Time Value  
in ms 









250 









250 









250 









250 









250 









250 









250 









250 









250 









250 
10 








250 
11 








250 
12 








250 

 
Programming Examples
 
 
B.3 Example: Timer Instructions 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
201 
Signal state of Bit 1 of MB 101 (M 101.1) 
Frequency = 1/T = 1/1 s = 1 Hz 
M 101.1
250 ms   0.5 s   0.75 s   1 s   1.25 s   1.5 s
T
Time
0
1
0
 
 

Programming Examples 
B.4 Example: Counter and Comparison Instructions 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
202 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
B.4 
Example: Counter and Comparison Instructions 
Storage Area with Counter and Comparator 
The following figure shows a system with two conveyor belts and a temporary storage area in 
between them. Conveyor belt 1 delivers packages to the storage area. A photoelectric barrier at the 
end of conveyor belt 1 near the storage area determines how many packages are delivered to the 
storage area. Conveyor belt 2 transports packages from the temporary storage area to a loading 
dock where trucks take the packages away for delivery to customers. A photoelectric barrier at the 
end of conveyor belt 2 near the storage area determines how many packages leave the storage 
area to go to the loading dock. A display panel with five lamps indicates the fill level of the 
temporary storage area.  
 
Display Panel
Storage area
empty
(Q 12.0)
Storage area
not empty
(Q 12.1)
Storage area
 50% full
(Q 15.2)
Storage area
90% full
(Q 15.3)
Storage area
Filled to capacity
(Q 15.4)
Temporary
storage area
for 100
packages
Packages in
Packages out
Conveyor belt 2
Conveyor belt 1
Photoelectric barrier 1
Photoelectric barrier 2
I 12.0
I 12.1
 
 

 
Programming Examples
 
 
B.4 Example: Counter and Comparison Instructions 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
203 
Ladder Logic Program that Activates the Indicator Lamps on the Display Panel  
Network 1: Counter C1 counts up at each signal change from "0" to "1" at input CU and counts 
down at each signal change from "0" to "1" at input CD. With a signal change from "0" to "1" at 
input S, the counter value is set to the value PV. A signal change from "0" to "1" at input R resets 
the counter value to "0". MW200 contains the current counter value of C1. Q12.1 indicates "storage 
area not empty". 
Q 12.1
I 12.3
I 12.1
I 12.2
I 12.0
S_CUD
CD
Q
CU
S
PV
CV
R CV
_
BCD
C1
MW210
C#10
MW200
 
 
Network 2: Q12.0 indicates "storage area empty".
 
 
 
Q 12.1 
 
Q 12.0 
 
 
Network 3: If 50 is less than or equal to the counter value (in other words if the current counter 
value is greater than or equal to 50), the indicator lamp for "storage area 50% full" is lit. 
Q 15.2
CMP
IN1
<= I
IN2
50
MW210
 
 

Programming Examples 
B.4 Example: Counter and Comparison Instructions 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
204 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
Network 4: Network 4: If the counter value is greater than or equal to 90, the indicator lamp for 
"storage area 90% full" is lit. 
Q 15.3
CMP
IN1
>= I
IN2
MW210
90
 
 
Network 5: If the counter value is greater than or equal to 100, the indicator lamp for "storage area 
full" is lit.  
Q 15.4
CMP
IN1
>= I
IN2
MW210
100
 
 

 
Programming Examples
 
 
B.5 Example: Integer Math Instructions 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
205 
B.5 
Example: Integer Math Instructions 
Solving a Math Problem  
The sample program shows you how to use three integer math instructions to produce the same 
result as the following equation: 
MW4 = ((IW0 + DBW3) x 15) / MW0 
Ladder Logic Program  
Network 1: Open Data Block DB1. 
OPN
DB1
 
 
Network 2: Input word IW0 is added to shared data word DBW3 (data block must be defined and 
opened) and the sum is loaded into memory word MW100. MW100 is then multiplied by 15 and the 
answer stored in memory word MW102. MW102 is divided by MW0 with the result stored in MW4. 
ADD_I
IN1
ENO
EN
IN2
OUT
DBW3
IW0
MW100
MUL_I
IN1
ENO
EN
IN2
OUT
MW100
15
MW102
DIV_I
IN1
ENO
EN
IN2
OUT
MW102
MW0
MW4
 
 

Programming Examples 
B.6 Example: Word Logic Instructions 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
206 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
B.6 
Example: Word Logic Instructions 
Heating an Oven 
The operator of the oven starts the oven heating by pushing the start push button. The operator 
can set the length of time for heating by using the thumbwheel switches shown in the figure. The 
value that the operator sets indicates seconds in binary coded decimal (BCD) format.  
 
 
System Component 
Absolute Address  
Start Push Button 
I 0.7 
Thumbwheel for ones 
I 1.0  to  I 1.3 
Thumbwheel for tes 
I 1.4  to  I 1.7 
Thumbwheel for hundreds 
I 0.0  to  I 0.3 
Heating starts 
Q 4.0 

 
Programming Examples
 
 
B.6 Example: Word Logic Instructions 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
207 
Ladder Logic Program  
Network 1: If the timer is running, then turn on the heater.  
T1
Q 4.0
 
 
Network 2: If the timer is running, the 
Return instruction ends the processing here. 
T1
RET
 
 
Network 3: Mask input bits I 0.4 through I 0.7 (that is, reset them to 0). These bits of the 
thumbwheel inputs are not used. The 16 bits of the thumbwheel inputs are combined with 
W#16#0FFF according to the 
(Word) And Word instruction. The result is loaded into memory word 
MW1. In order to set the time base of seconds, the preset value is combined with W#16#2000 
according to the 
(Word) Or Word instruction, setting bit 13 to 1 and resetting bit 12 to 0. 
WAND_W
IN1
ENO
EN
IN2
OUT
W#16#FFF
IW0
MW1
WOR_W
IN1
ENO
EN
IN2
OUT
MW1
W#16#2000
MW2
 
 
Network 4: Start timer T 1 as an extended pulse timer if the start push button is pressed, loading as 
a preset value memory word MW2 (derived from the logic above). 
I 0.7
SE
T1
MW2
 

Programming Examples 
B.6 Example: Word Logic Instructions 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
208 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
 

 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
209 
C 
Working with Ladder Logic 
C.1 
Types of Blocks 
Your programs are subdivided into blocks that make it possible for you to structure the programs. A 
block is a self-contained part of your program distinguished by its particular function. In STEP 7, a 
distinction is made between a logic block containing instruction statements for signal processing 
(OB, FB, SFB, FC, SFC) and a data block (DB, DI) used for data storage. 
Logic blocks are used as software modules for programs and subroutines. The top level is OB1 
(organization block 1). When a block is called from another block, the blocks can exchange 
parameters by programming the blocks' variable declaration tables. For example, the called block 
may be programmed to accept several in/out parameters from a calling block. The called block 
then processes these input values into a result before returning the result value and program 
control to the calling block.  
The difference between the statements CALL FC1 (call a function) and CALL FB1, DB2 (call a 
function block) is that the function does not save the previous processing. That is, call parameters 
and assignments in local memory are deleted during function processing if another block is called. 
A call to a function block has an associated instance data block which stores block-specific 
variables according to the FB variable declaration table. 
There are two types of data blocks: 
1.  Data blocks that contain user data organized in a structure that you create. Any logic block can 
open these data blocks for read/write operations. 
2.  Instance data blocks used to store the call parameters and static local data used during an 
execution instance of a function block. 
You write the data blocks and logic blocks with the STL, Ladder, or FBD Editor. STEP 7 comes 
supplied with various standard blocks. 

Working with Ladder Logic 
C.2 EN/ENO Mechanism 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
210 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
C.2 
EN/ENO Mechanism 
The enable (EN) and enable output (ENO) of FBD/LAD boxes is achieved by means of the BR bit.  
If EN and ENO are connected, the following applies: 
ENO = EN AND NOT (box error) 
If no error occurs (box error = 0), ENO = EN. 
The EN/ENO mechanism is used for: 

  Math instructions,  

  Transfer and conversion instructions,  

  Shift and rotate instructions,  

  Block calls. 
This mechanism is 
not used for: 

  Comparisons, 

  Counters, 

  Timers.  
Around the actual instructions in the box, additional STL instructions are generated for the EN/ENO 
mechanism with dependency on the existing preceding and subsequent logic operations. The four 
possible cases are shown using the example of an adder: 
4.  Adder with EN and with ENO Connected 
5.  Adder with EN and without ENO Connected 
6.  Adder without EN and with ENO Connected 
7.  Adder without EN and without ENO Connected 
Note on Creating Your Own Blocks 
If you want to program blocks which you want to call in FBD or LAD, you must ensure that the BR 
bit is set when the block is exited. The fourth example shows that this is not automatically the case. 
You cannot use the BR as a memory bit because it is constantly overwritten by the EN/ENO 
mechanism. Instead, use a temporary variable in which you save any errors which occur. Initialize 
this variable with 0. At each point in the block at which you think an unsuccessful instruction 
represents an error for the whole block, set this variable using the assistance of the EN/ENO 
mechanism. A NOT and a SET coil will be sufficient for this. At the end of the block program the 
following network: 
 
end:  AN error 
 
 
SAVE 
Ensure that this network is processed in every case, which means you must not use BEC within the 
block and skip this network. 
 

 
Working with Ladder Logic
 
 
C.2 EN/ENO Mechanism 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
211 
C.2.1 
Adder with EN and with ENO Connected 
If the adder has an EN and an ENO connected, the following STL instructions are triggered: 
 

A    I    0.0 // EN connection 

JNB _001 
// Shift RLO into BR and jump if RLO = 0 

L     in1 
// Box parameter 

L     in2 
// Box parameter 

+I 
// Actual addition 

T      out 
// Box parameter 

AN    OV 
// Error recognition 

SAVE 
// Save error in BR 

CLR 
// First check 
10 _001: A     BR  // Shift BR into RLO 
11  =     Q    4.0 
 
Following line 1 the RLO contains the result of the preceding logic operation. The JNB instruction 
copies the RLO into the BR bit and sets the first check bit.  

  If the RLO = 0, the program jumps to line 10 and resumes with A BR. The addition is not 
executed. In line 10 the BR is copied into the RLO again and 0 is thus assigned to the output.  

  If the RLO = 1, the program does not jump, meaning the addition is executed. In line 7 the 
program evaluates whether an error occurred during addition, this is then stored in BR in line 8. 
Line 9 sets the first check bit. Now the BR bit is copied back into the RLO in line 10 and thus 
the output shows whether the addition was successful or not.  
The BR bit is not changed by lines 10 and 11, so it also shows whether the addition was 
successful. 

Working with Ladder Logic 
C.2 EN/ENO Mechanism 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
212 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
C.2.2 
Adder with EN and without ENO Connected 
If the adder has an EN but no ENO connected, the following STL instructions are triggered: 
 

A    I    0.0    // EN connection 

JNB _001          // Shift RLO into BR and jump if RLO = 0 

L     in1        // Box parameter 

L     in2        // Box parameter 

+I               // Actual addition 

T     out        // Box parameter 

_001:     NOP   0 
 
Following line 1 the RLO contains the result of the preceding logic operation. The JNB instruction 
copies the RLO into the BR bit and sets the first check bit.  

  If the RLO = 0, the program jumps to line 7 and the addition is not executed. The RLO and BR 
are 0.  

  If RLO was 1, the program does not jump, meaning the addition is executed. The program 
does not evaluate whether an error occurred during addition. The RLO and BR are 1.  
C.2.3 
Adder without EN and with ENO Connected 
If the adder has no EN but an ENO connected, the following STL instructions are triggered: 
 

L    in1    // Box parameter 

L    in2    // Box parameter 

+I          // Actual addition 

T    out    // Box parameter 

AN    OV    // Error recognition 

SAVE        // Save error in BR 

CLR         // First check 

A     BR    // Shift BR into RLO 

=  Q   4.0 
 
The addition is executed in every case. In line 5 the program evaluates whether an error occurred 
during addition, this is then stored in BR in line 6. Line 7 sets the first check bit. Now the BR bit is 
copied back into the RLO in line 8 and thus the output shows whether the addition was successful 
or not.  
The BR bit is not changed by lines 8 and 9, so it also shows whether the addition was successful. 

 
Working with Ladder Logic
 
 
C.2 EN/ENO Mechanism 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
213 
C.2.4 
Adder without EN and without ENO Connected 
If the adder has no EN and no ENO connected, the following STL instructions are triggered: 
 

L    in1    // Box parameter 

L    in2    // Box parameter 

+I          // Actual addition 

T    out    // Box parameter 

NOP 0 
 
The addition is executed. The RLO and the BR bit remain unchanged. 

Working with Ladder Logic 
C.3 Parameter Transfer 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
214 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
C.3 
Parameter Transfer 
The parameters of a block are transferred as a value. With function blocks a copy of the actual 
parameter value in the instance data block is used in the called block. With functions a copy of the 
actual value lies in the local data stack. Pointers are not copied. Prior to the call the INPUT values 
are copied into the instance DB or to the L stack. After the call the OUTPUT values are copied 
back into the variables. Within the called block you can only work on a copy. The STL instructions 
required for this are in the calling block and remain hidden from the user. 
 
 
Note 
If memory bits, inputs, outputs or peripheral I/Os are used as actual address of a function they are 
treated in a different way than the other addresses. Here, updates are carried out directly, not via L 
Stack. 
Exception: 
If the corresponding formal parameter is an input parameter of the data type BOOL, the current 
parameters are updated via the L stack. 
 
 
!
 
Caution 
When programming the called block, ensure that the parameters declared as OUTPUT are also written. 
Otherwise the values output are random! With function blocks the value will be the value from the instance 
DB noted by the last call, with functions the value will be the value which happens to be in the L stack.  
Note the following points: 

  Initialize all OUTPUT parameters if possible. 

  Try not to use any Set and Reset instructions. These instructions are dependent on the RLO. If the RLO 
has the value 0, the random value will be retained. 

  If you jump within the block, ensure that you do not skip any locations where OUTPUT parameters are 
written. Do not forget BEC and the effect of the MCR instructions. 
 
 
 

 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
215 
Index 

---(   )  17 
---( # )---  18 
---( CD )  65 
---( CU )  64 
---( JMPN )  72 
---( N )---  24 
---( P )---  25 
---( R )  19 
---( S )  21 
---( SA )  175 
---( SC )  63 
---( SD )  171 
---( SE )  169, 171 
---( SF )  175 
---( SI )  167 
---( SP )  167 
---( SS )  173 
---( SV )  169 
---( SZ )  63 
---( ZR )  65 
---( ZV )  64 
---(Call)  108 
---(JMP)---  70, 71 
---(MCR<)  120 
---(MCR>)  122, 123 
---(MCRA)  124 
---(MCRD)  125, 126 
---(OPN)  67 
---(RET)  126 
---(SAVE)  26 
(Word) AND Double Word  180 
(Word) AND Word  178 
(Word) Exclusive OR Double Word  183 
(Word) Exclusive OR Word  182 
(Word) OR Double Word  181 
(Word) OR Word  179 

---|    |---  141 
---|   |---  14 
---| / |---  15, 141 
--|NOT|--  16 

<=0 ---|    |---  152 
<=0 ---| / |---  152 
<>0 ---|    |---  148 
<>0 ---| / |---  148 
<0  ---|    |---  150 
<0 ---| / |---  150 

==0 ---|    |---  147 
==0 ---| / |---  147 

>=0 ---|    |---  151 
>=0 ---| /  |---  151 
>0  ---|    |---  149 
>0 ---| / |---  149 

ABS  94 
ACOS  103 
Add Double Integer  81 
Add Integer  77 
Add Real  89 
ADD_DI  81 
ADD_I  77 
ADD_R  90 
Adder with EN and with ENO Connected  211 
Adder with EN and without ENO Connected  212 
Adder without EN and with ENO Connected  212 

Index 
 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
216 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
Adder without EN and without ENO Connected  213 
Address Negative Edge Detection  27 
Address Positive Edge Detection  28 
ASIN  102 
Assign a Value  105 
ATAN  104 

BCD to Double Integer  43 
BCD to Integer  40 
BCD_DI  43 
BCD_I  40 
Bit Exclusive OR  15 
Blocks  209 
BR ---|    |---  146 
BR ---| / |---  146 

Call Block from a Library  118 
Call FB from Box  110 
Call FC from Box  112 
Call FC SFC from Coil (without Parameters)  108 
Call Multiple Instance  118 
Call System FB from Box  114 
Call System FC from Box  116 
CALL_FB  110 
CALL_FC  112 
CALL_SFB  114 
CALL_SFC  116 
CEIL  53 
Ceiling  53 
CMP ? D  35 
CMP ? I  34 
CMP ? R  37 
Conditional Jump  71 
COS  100 

DI_BCD  44 
DI_REAL  45 
DIV_DI  84 
DIV_I  80 
DIV_R  93 
Divide Double Integer  84 
Divide Integer  80 
Divide Real  93 
Double Integer to BCD  44 
Double Integer to Floating-Point  45 
Down Counter  61 
Down Counter Coil  65 

EN/ENO Mechanism  210 
Establish the Absolute Value of a Floating-Point 
Number  94 
Establish the Arc Cosine Value  103 
Establish the Arc Sine Value  102 
Establish the Arc Tangent Value  104 
Establish the Cosine Value  100 
Establish the Exponential Value  97 
Establish the Natural Logarithm  98 
Establish the Sine Value  99 
Establish the Square  95 
Establish the Square Root  96 
Establish the Tangent Value  101 
Evaluating the Bits of the Status Word with Integer 
Math Instructions  76 
Evaluation of the Bits in the Status Word  88 
Example 
Bit Logic Instructions  194 
Counter and Comparison Instructions  202 
Integer Math Instructions  205 
Timer Instructions  198 
Word Logic Instructions  206 
Exception Bit Binary Result  146 
Exception Bit Overflow  142 
Exception Bit Overflow Stored  143 
Exception Bit Unordered  145 
EXP  97 
Extended Pulse S5 Timer  159 
Extended Pulse Timer Coil  169 

 
Index
 
 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
217 

Floating-Point Math Instructions  88 
Floor  54 
FLOOR  54 

I_BCD  41 
I_DINT  42 
Immediate Read  29 
Immediate Write  30 
Important Notes on Using MCR Functions  119 
Integer to BCD  41 
Integer to Double Integer  42 
INV_DI  47 
INV_I  46 
Invert Power Flow  16 

Jump Instructions  73 
Jump-If-Not  72 

Label  73 
LABEL  73 
LAD Instructions Sorted According to English 
Mnemonics (International)  185 
LAD Instructions Sorted According to German 
Mnemonics (SIMATIC)  189 
LN  98 
Location of a Timer in Memory and Components of 
a Timer  154 

Master Control Relay Activate  124 
Master Control Relay Deactivate  125 
Master Control Relay Off  122 
Master Control Relay On  120 
Midline Output  18, 19 
Mnemonics 
English (International)  185 
German (SIMATIC)  189 
MOD_DI  85 
MOVE  105, 106 
MUL_DI  83 
MUL_I  79 
MUL_R  92 
Multiply Double Integer  83 
Multiply Integer  79 
Multiply Real  92 

NEG  27 
NEG_DI  49 
NEG_I  48 
NEG_R  50 
Negate Floating-Point Number  50 
Negated Exception Bit Binary Result  146 
Negated Exception Bit Overflow  142 
Negated Exception Bit Overflow Stored  143 
Negated Exception Bit Unordered  145 
Negated Result Bit Equal 0  147 
Negated Result Bit Greater Equal 0  151 
Negated Result Bit Greater Than 0  149 
Negated Result Bit Less Equal 0  152 
Negated Result Bit Less Than 0  150 
Negated Result Bit Not Equal 0  148 
Negative RLO Edge Detection  24 
Normally Closed Contact (Address)  15 
Normally Open Contact (Address)  14 

Off-Delay S5 Timer  165 
Off-Delay Timer Coil  175 
On-Delay S5 Timer  161 
On-Delay Timer Coil  171 
Ones Complement Double Integer  47 
Ones Complement Integer  46 
Open Data Block 
DB or DI  67 
OS ---|    |---  143 
OS ---| / |---  143 

Index 
 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
218 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
Output Coil  17 
OV ---|    |---  142 
OV ---| / |---  142 
Overview of Bit Logic Instructions  13 
Overview of Comparison Instructions  33 
Overview of Conversion Instructions  39 
Overview of Counter Instructions  55 
Overview of Floating-Point Math Instructions  87 
Overview of Integer Math Instructions  75 
Overview of Logic Control Instructions  69 
Overview of Programming Examples  193 
Overview of Rotate Instructions  137 
Overview of Shift Instructions  127 
Overview of Timer Instructions  153 
Overview of Word Logic Instructions  177 
Overview over Program Control Instructions  107 

Parameter Transfer  214 
POS  28 
Positive RLO Edge Detection  25 
Practical Applications  193 
Pulse S5 Timer  157 
Pulse Timer Coil  167 

Reset Coil  20 
Reset-Set Flip Flop  22 
Result Bit Equal 0  147 
Result Bit Greater Equal 0  151 
Result Bit Greater Than 0  149 
Result Bit Less Equal 0  152 
Result Bit Less Than 0  150 
Result Bit Not Equal 0  148 
Retentive On-Delay S5 Timer  163 
Retentive On-Delay Timer Coil  173 
Return  126 
Return Fraction Double Integer  85 
ROL_DW  138 
ROR_DW  139, 140 
Rotate Left Double Word  137 
Rotate Right Double Word  139 
ROUND  51 
Round to Double Integer  51 
RS  22 

S_AVERZ  165 
S_CD  61 
S_CU  59 
S_CUD  57 
S_EVERZ  161 
S_IMPULS  157 
S_ODT  161 
S_ODTS  163 
S_OFFDT  165 
S_PEXT  159 
S_PULSE  157 
S_SEVERZ  163 
S_VIMP  159 
Save RLO into BR Memory  26 
Set Coil  21 
Set Counter Value  63 
Set-Reset Flip Flop  23 
Shift Left Double Word  134 
Shift Left Word  131 
Shift Right Double Integer  130 
Shift Right Double Word  135 
Shift Right Integer  128 
Shift Right Word  133 
SHL_DW  134 
SHL_W  131, 132 
SHR_DI  130 
SHR_DW  135, 136 
SHR_I  128, 129 
SHR_W  133 
SIN  99 
SQR  95 
SQRT  96 
SR  23 
SUB_DI  82 
SUB_I  78 
SUB_R  91 
Subtract Double Integer  82 
Subtract Integer  78 
Subtract Real  91 

 
Index
 
 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
219 

TAN  101 
TRUNC  52 
Truncate Double Integer Part  52 
Twos Complement Double Integer  49 
Twos Complement Integer  48 
Types of Blocks  209 

Unconditional Jump  70 
UO ---|    |---  145 
UO ---| / |---  145 
Up Counter  59 
Up Counter Coil  64 
Up-Down Counter  57 

WAND_DW  180 
WAND_W  178 
WOR_DW  181 
WOR_W  179 
WXOR_DW  183 
WXOR_W  182 

XOR  15 

Z_RUECK  61 
Z_VORW  59 
ZÄHLER  57 
 

Index 
 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
220 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
 


Yüklə 1,39 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   ...   8   9   10   11   12   13   14   15   16




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin