Ladder Logic (lad) for S7-300 and S7-400 Programming


Invalid Range for the Result



Yüklə 1,39 Mb.
Pdf görüntüsü
səhifə7/16
tarix05.05.2020
ölçüsü1,39 Mb.
#31077
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   16
STEP 7 - Ladder Logic for S7-300 and S7-400


Invalid Range for the Result 
A1 
A0 
OV 
OS 
Underflow (addition) 
16 bits: result = -65536 
32 bits: result = -4 294 967 296 




Underflow (multiplication) 
16 bits: result < -32 768 (negative number) 
32 bits: result < -2 147 483 648 (negative number) 




Overflow (addition, subtraction) 
16 bits: result > 32 767 (positive number) 
32 bits: result > 2 147 483 647 (positive number) 




Overflow (multiplication, division) 
16 bits: result > 32 767 (positive number) 
32 bits: result > 2 147 483 647 (positive number) 




Underflow (addition, subtraction) 
16 bits: result < -32. 768 (negative number) 
32 bits: result < -2 147 483 648 (negative number) 




Division by 0 




 
Operation 
A1 
A0 
OV 
OS 
+D:  result = -4 294 967 296 




/D or MOD: division by 0 




 

 
Integer Math Instructions
 
 
7.3 ADD_I  Add Integer
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
77 
7.3 
ADD_I  Add Integer 
Symbol 
ADD_I
EN
OUT
IN2
ENO
IN1
 
 
Parameter 
Data Type 
Memory Area 
Description 
EN 
BOOL 
I, Q, M, L, D 
Enable input 
ENO 
BOOL 
I, Q, M, L, D 
Enable output 
IN1 
INT 
I, Q, M, L, D  
or constant 
First value for addition 
IN2 
INT 
I, Q, M, L, D  
or constant 
Second value for addition 
OUT 
INT 
I, Q, M, L, D 
Result of addition 
Description  
ADD_I (Add Integer) is activated by a logic "1" at the Enable (EN) Input. IN1 and IN2 are added 
and the result can be scanned at OUT. If the result is outside the permissible range for an integer 
(16-bit), the OV bit and OS bit will be "1" and ENO is logic "0", so that other functions after this 
math box which are connected by the ENO (cascade arrangement) are not executed. 
See also Evaluating the Bits of the Status Word with Integer Math Instructions. 
Status word 
 
 
BR 
CC  1 
CC  0 
OV 
OS 
OR 
STA 
RLO 
/FC 
writes: 









Example 
ADD_I
IN2
IN1
EN
MW0
Q 4.0
I 0.0
MW2
ENO
MW10
OUT
S
 NOT
 
 
The ADD_I box is activated if I0.0 = "1". The result of the addition MW0 + MW2 is output to MW10. 
If the result was outside the permissible range for an integer, the output Q4.0 is set. 

Integer Math Instructions
 
7.4 SUB_I  Subtract Integer
 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
78 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
7.4 
SUB_I  Subtract Integer 
Symbol 
SUB_I
EN
OUT
IN2
ENO
IN1
 
 
Parameter 
Data Type 
Memory Area 
Description 
EN 
BOOL 
I, Q, M, L, D 
Enable input 
ENO 
BOOL 
I, Q, M, L, D 
Enable output 
IN1 
INT 
I, Q, M, L, D  
or constant 
First value for subtraction 
IN2 
INT 
I, Q, M, L, D  
or constant 
Value to subtract 
OUT 
INT 
I, Q, M, L, D 
Result of subtraction 
Description  
SUB_I (Subtract Integer) is activated by a logic "1" at the Enable (EN) Input. IN2 is subtracted from 
IN1 and the result can be scanned at OUT. If the result is outside the permissible range for an 
integer (16-bit), the OV bit and OS bit will be "1" and ENO is logic "0", so that other functions after 
this math box which are connected by the ENO (cascade arrangement) are not executed. 
See also Evaluating the Bits of the Status Word with Integer Math Instructions. 
Status word 
 
 
BR 
CC  1 
CC  0 
OV 
OS 
OR 
STA 
RLO 
/FC 
writes: 









Example 
SUB_I
IN2
IN1
EN
MW0
Q 4.0
I 0.0
MW2
ENO
MW10
OUT
S
 NOT
 
 
The SUB_I box is activated if I0.0 = "1". The result of the subtraction MW0 - MW2 is output to 
MW10. If the result was outside the permissible range for an integer or the signal state of I0.0 = 0, 
the output Q4.0 is set. 

 
Integer Math Instructions
 
 
7.5 MUL_I  Multiply Integer
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
79 
7.5 
MUL_I  Multiply Integer 
Symbol 
 MUL_I
EN
OUT
IN2
ENO
IN1
 
 
Parameter 
Data Type 
Memory Area 
Description 
EN 
BOOL 
I, Q, M, L, D 
Enable input 
ENO 
BOOL 
I, Q, M, L, D 
Enable output 
IN1 
INT 
I, Q, M, L, D  
or constant 
First value for multiplication 
IN2 
INT 
I, Q, M, L, D  
or constant 
Second value for multiplication 
OUT 
INT 
I, Q, M, L, D 
Result of multiplication 
Description  
MUL_I (Multiply Integer) is activated by a logic "1" at the Enable (EN) Input. IN1 and IN2 are 
multiplied and the result can be scanned at OUT. If the result is outside the permissible range for 
an integer (16-bit), the OV bit and OS bit will be "1" and ENO is logic "0", so that other functions 
after this math box which are connected by the ENO (cascade arrangement) are not executed. 
See also Evaluating the Bits of the Status Word with Integer Math Instructions. 
Status word 
 
 
BR 
CC  1 
CC  0 
OV 
OS 
OR 
STA 
RLO 
/FC 
writes: 









Example 
MUL_I
IN2
IN1
EN
MW0
Q 4.0
I 0.0
MW2
ENO
MW10
OUT
S
 NOT
 
 
The MUL_I box is activated if I0.0 = "1". The result of the multiplication MW0 x MW2 is output to 
MD10. If the result was outside the permissible range for an integer, the output Q4.0 is set. 

Integer Math Instructions
 
7.6 DIV_I  Divide Integer
 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
80 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
7.6 
DIV_I  Divide Integer 
Symbol 
 DIV_I
EN
OUT
IN2
ENO
IN1
 
 
Parameter 
Data Type 
Memory Area 
Description 
EN 
BOOL 
I, Q, M, L, D 
Enable input 
ENO 
BOOL 
I, Q, M, L, D 
Enable output 
IN1 
INT 
I, Q, M, L, D  
or constant 
Dividend 
IN2 
INT 
I, Q, M, L, D  
or constant 
Divisor 
OUT 
INT 
I, Q, M, L, D 
Result of division 
Description  
DIV_I
 
(Divide Integer) is activated by a logic "1" at the Enable (EN) Input. IN1 is divided by IN2 and 
the result can be scanned at OUT. If the result is outside the permissible range for an integer (16-
bit), the OV bit and OS bit is "1" and ENO is logic "0", so that other functions after this math box 
which are connected by ENO (cascade arrangement) are not executed. 
See also Evaluating the Bits of the Status Word with Integer Math Instructions. 
Status word 
 
 
BR 
CC  1 
CC  0 
OV 
OS 
OR 
STA 
RLO 
/FC 
writes: 









Example 
DIV_I
IN2
IN1
EN
MW0
Q 4.0
I 0.0
MW2
ENO
MW10
OUT
S
 NOT
 
 
The DIV_I box is activated if I0.0 = "1". The result of the division MW0 by MW2 is output to MW10. 
If the result was outside the permissible range for an integer, the output Q4.0 is set. 

 
Integer Math Instructions
 
 
7.7 ADD_DI  Add Double Integer
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
81 
7.7 
ADD_DI  Add Double Integer 
Symbol 
ADD_DI
EN
OUT
IN2
ENO
IN1
 
 
Parameter 
Data Type 
Memory Area 
Description 
EN 
BOOL 
I, Q, M, L, D 
Enable input 
ENO 
BOOL 
I, Q, M, L, D 
Enable output 
IN1 
DINT 
I, Q, M, L, D  
or constant 
First value for addition 
IN2 
DINT 
I, Q, M, L, D  
or constant 
Second value for addition 
OUT 
DINT 
I, Q, M, L, D 
Result of addition 
Description  
ADD_DI (Add Double Integer) is activated by a logic "1" at the Enable (EN) Input. IN1 and IN2 are 
added and the result can be scanned at OUT. If the result is outside the permissible range for a 
double integer (32-bit), the OV bit and OS bit will be "1" and ENO is logic "0", so that other 
functions after this math box which are connected by the ENO (cascade arrangement) are not 
executed. 
See also Evaluating the Bits of the Status Word with Integer Math Instructions. 
Status word 
 
 
BR 
CC  1 
CC  0 
OV 
OS 
OR 
STA 
RLO 
/FC 
writes: 









Example 
ADD_DI
IN2
IN1
EN
MD0
Q 4.0
I 0.0
MD4
ENO
MD10
OUT
S
 NOT
 
 
The ADD_DI box is activated if I0.0 = "1". The result of the addition MD0 + MD4 is output to MD10. 
If the result was outside the permissible range for a double integer, the output Q4.0 is set. 

Integer Math Instructions
 
7.8 SUB_DI  Subtract Double Integer
 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
82 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
7.8 
SUB_DI  Subtract Double Integer 
Symbol 
SUB_DI
EN
OUT
IN2
ENO
IN1
 
 
Parameter 
Data Type 
Memory Area 
Description 
EN 
BOOL 
I, Q, M, L, D 
Enable input 
ENO 
BOOL 
I, Q, M, L, D 
Enable output 
IN1 
DINT 
I, Q, M, L, D  
or constant 
First value for subtraction 
IN2 
DINT 
I, Q, M, L, D  
or constant 
Value to subtract 
OUT 
DINT 
I, Q, M, L, D 
Result of subtraction 
Description  
SUB_DI (Subtract Double Integer) is activated by a logic "1" at the Enable (EN) Input. IN2 is 
subtracted from IN1 and the result can be scanned at OUT. If the result is outside the permissible 
range for a double integer (32-bit), the OV bit and OS bit will be "1" and ENO is logic "0", so that 
other functions after this math box which are connected by the ENO (cascade arrangement) are 
not executed. 
See also Evaluating the Bits of the Status Word with Integer Math Instructions. 
Status word 
 
 
BR 
CC  1 
CC  0 
OV 
OS 
OR 
STA 
RLO 
/FC 
writes: 









Example 
SUB_DI
IN2
IN1
EN
MD0
Q 4.0
I 0.0
MD4
ENO
MD10
OUT
S
 NOT
 
 
The SUB_DI box is activated if I0.0 = "1". The result of the subtraction MD0 - MD4 is output to 
MD10. If the result was outside the permissible range for a double integer, the output Q4.0 is set. 

 
Integer Math Instructions
 
 
7.9 MUL_DI  Multiply Double Integer
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
83 
7.9 
MUL_DI  Multiply Double Integer 
Symbol 
MUL_DI
EN
OUT
IN2
ENO
IN1
 
 
Parameter 
Data Type 
Memory Area 
Description 
EN 
BOOL 
I, Q, M, L, D 
Enable input 
ENO 
BOOL 
I, Q, M, L, D 
Enable output 
IN1 
DINT 
I, Q, M, L, D  
or constant 
First value for multiplication 
IN2 
DINT 
I, Q, M, L, D  
or constant 
Second value for multiplication 
OUT 
DINT 
I, Q, M, L, D 
Result of multiplication 
Description  
MUL_DI (Multiply Double Integer) is activated by a logic "1" at the Enable (EN) Input. IN1 and IN2 
are multiplied and the result can be scanned at OUT. If the result is outside the permissible range 
for a double integer (32-bit), the OV bit and OS bit will be "1" and ENO is logic "0", so that other 
functions after this math box which are connected by the ENO (cascade arrangement) are not 
executed. 
See also Evaluating the Bits of the Status Word with Integer Math Instructions. 
Status word 
 
 
BR 
CC  1 
CC  0 
OV 
OS 
OR 
STA 
RLO 
/FC 
writes: 









Example 
MUL_DI
IN2
IN1
EN
MD0
Q 4.0
I 0.0
MD4
ENO
MD10
OUT
S
 NOT
 
 
The MUL_DI box is activated if I0.0 = "1". The result of the multiplication MD0 x MD4 is output to 
MD10. If the result was outside the permissible range for a double integer, the output Q4.0 is set. 

Integer Math Instructions
 
7.10 DIV_DI  Divide Double Integer
 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
84 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
7.10 
DIV_DI  Divide Double Integer 
Symbol 
DIV_DI
EN
OUT
IN2
ENO
IN1
 
 
Parameter 
Data Type 
Memory Area 
Description 
EN 
BOOL 
I, Q, M, L, D 
Enable input 
ENO 
BOOL 
I, Q, M, L, D 
Enable output 
IN1 
DINT 
I, Q, M, L, D  
or constant 
Dividend 
IN2 
DINT 
I, Q, M, L, D  
or constant 
Divisor 
OUT 
DINT 
I, Q, M, L, D 
Whole-number result of division 
Description  
DIV_DI (Divide Double Integer) is activated by a logic "1" at the Enable (EN) Input. IN1 is divided 
by IN2 and the result can be scanned at OUT. The Divide Double Integer element does not 
produce a remainder. If the result is outside the permissible range for a double integer (32-bit), the 
OV bit and OS bit is "1" and ENO is logic "0", so that other functions after this math box which are 
connected by the ENO (cascade arrangement) are not executed. 
See also Evaluating the Bits of the Status Word with Integer Math Instructions. 
Status word 
 
 
BR 
CC  1 
CC  0 
OV 
OS 
OR 
STA 
RLO 
/FC 
writes: 









Example 
DIV_DI
IN2
IN1
EN
MD0
Q 4.0
I 0.0
MD4
ENO
MD10
OUT
S
 NOT
 
 
The DIV_DI box is activated if I0.0 = "1". The result of the division MD0 : MD4 is output to MD10. If 
the result was outside the permissible range for a double integer, the output Q4.0 is set. 

 
Integer Math Instructions
 
 
7.11 MOD_DI  Return Fraction Double Integer
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
85 
7.11 
MOD_DI  Return Fraction Double Integer 
Symbol 
MOD_DI
EN
OUT
IN2
ENO
IN1
 
 
Parameter 
Data Type 
Memory Area 
Description 
EN 
BOOL 
I, Q, M, L, D 
Enable input 
ENO 
BOOL 
I, Q, M, L, D 
Enable output 
IN1 
DINT 
I, Q, M, L, D  
or constant 
Dividend 
IN2 
DINT 
I, Q, M, L, D  
or constant 
Divisor 
OUT 
DINT 
I, Q, M, L, D 
Remainder of division 
Description  
MOD_DI (Return Fraction Double Integer) is activated by a logic "1" at the Enable (EN) Input. IN1 
is divided by IN2 and the fraction can be scanned at OUT. If the result is outside the permissible 
range for a double integer (32-bit), the OV bit and OS bit is "1" and ENO is logic "0", so that other 
functions after this math box which are connected by the ENO (cascade arrangement) are not 
executed. 
See also Evaluating the Bits of the Status Word with Integer Math Instructions. 
Status word 
 
 
BR 
CC  1 
CC  0 
OV 
OS 
OR 
STA 
RLO 
/FC 
writes: 









Example 
MOD_DI
IN2
IN1
EN
MD0
Q 4.0
I 0.0
MD4
ENO
MD10
OUT
S
 NOT
 
 
The DIV_DI box is activated if I0.0 = "1". The remainder of the division MD0:MD4 is output to 
MD10. If the remainder was outside the permissible range for a double integer, the output Q4.0 is 
set. 

Integer Math Instructions
 
7.11 MOD_DI  Return Fraction Double Integer
 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
86 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
 

 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
87 

Floating Point Math Instructions 
8.1 
Overview of Floating-Point Math Instruction  
Description  
The IEEE 32-bit floating-point numbers belong to the data type called REAL. You  can use the 
floating-point math instructions to perform the following math instructions using 
two 32-bit IEEE 
floating-point numbers

  ADD_R    Add Real  

  SUB_R    Subtract Real  

  MUL_R    Multiply Real  

  DIV_R     Divide Real  
 
Using floating-point math, you can carry out the following operations with 
one 32-bit IEEE floating-
point number

  Establish the Absolute Value (ABS) 

  Establish the Square (SQR) and the Square Root (SQRT) 

  Establish the Natural Logarithm (LN) 

  Establish the Exponential Value (EXP) to base e (= 2,71828) 

  Establish the following trigonometrical functions of an angle represented as a 32-bit IEEE 
floating-point number 
-  Sine (SIN) and Arc Sine  (ASIN)  
-  Cosine (COS) and Arc Cosine  (ACOS)  
-  Tangent (TAN) and Arc Tangent  (ATAN)  
 
See also Evaluating the Bits of the Status Word. 
 

Floating Point Math Instructions
 
8.2 Evaluating the Bits of the Status Word with Floating-Point Math Instructions
 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
88 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
8.2 
Evaluating the Bits of the Status Word with Floating-Point Math 
Instructions 
Description  
Floating–point instructions affect the following bits in the status word: CC  1 and CC  0, OV and 
OS. 
The following tables show the signal state of the bits in the status word for the results of 
instructions with floating-point numbers (32 bits): 
 
Valid Area for a Result  
CC 1  CC 0  OV 
OS 
+0, -0 (zero) 




-3.402823E+38 < result < -1.175494E-38 (negative number) 




+1.175494E-38 < result < 3.402824E+38 (positive number) 




* The OS bit is not affected by the result of the instruction. 
 
Invalid Area for a Result  
CC 1  CC 0  OV 
OS 
Underflow 
-1.175494E-38 < result < - 1.401298E-45 (negative number)  




Underflow 
+1.401298E-45 < result < +1.175494E-38 (positive number)  




Overflow 
Result < -3.402823E+38 (negative number)  




Overflow 
Result > 3.402823E+38 (positive number)  




Not a valid floating-point number or illegal instruction  
(input value outside the valid range) 




 

 
Floating Point Math Instructions
 
 
8.3 Basic Instructions
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
89 
Yüklə 1,39 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   16




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin