Problem Description

Particular time delay is generate to mix the materials for a definite time.

Control inlet valves on the basis of Level Material switches A and B.

Outlet valve is then operated to drain the mixed product.
PLC Program
Here is PLC program to Control Mixing in a Tank, along with program explanation and run time test cases.
List of Inputs and Outputs
I:1/14 = Start 
(Input)
I:1/15 = Stop
(Input)
B3:0/0 = Master Coil Bit
(Bit)
I:1/0
= Level of Material B
(Input)
I:1/1
= Level of Material A
(Input)
I:1/2
= Low Level Switch (detects empty tank)
(Input)
O:2/0
= Inlet Valve 1 (Material A Feed) (Output)
O:2/1
= Inlet Valve 2 (Material B Feed) (Output)
O:2/2
= Agitator Motor (Mixing)
(Output)
O:2/3
= Outlet Valve (Product Outlet)
(Output)
T4:0
= Time to mix Materials
(Timer)

---

Ladder
 
Diagram
 
to
 
control
 
mixing
 
in
 
the
 
tank
Program Description

RUNG000 contain master start/stop with address of Start PB I:1/14 and Stop PB I:1/15.

RUNG001 is to operate Inlet Valve of Material A with address O:2/0. It is operated when Low Level of the
tank is detected by Level Low Switch I:1/2. And it is closed when Level Material A is detected by a switch with
address I:1/1. Start PB is also connected in parallel with the LLS, it is done so that when LLS or level of Material
A is not detected, Inlet Valve is operated by Start PB.

---


RUNG002 is to operate Inlet Valve of Material B with address O:2/1. It is opened when Material A is filled to
its desired level (Level Material A). In other words, Valve of Material B is opened when Level of Material A is
detected by I:1/1 and it is closed when Level of Material B is detected or Tank is full.

RUNG003 & RUNG004 operates Agitator Motor with address O:2/2. When the tank is full with Material A
and B, Level High (Level Material B) is detected. This detection energizes O:2/2 and enables ON timer with
address T4:0. Agitator Motor is connected to the address O:2/2. So when O:2/2 energizes, Motor Agitator starts
the mixing process and mixes Material A and B for 20secs which is a preset of Timer ON. When Pre = Acc,
T4;0/DN bit goes high turning off the agitator motor.

RUNG005 is for Outlet Valve with address O:2/3. It is operated when the entire mixing process is completed
that is when Pre= Acc = 20secs. And this is closed when LLS is again detected.

Timer On is set to auto reset mode.