Samarqand davlat universiteti matematika fakulteti Nazariy va amaliy mexanika kafedrasi



Yüklə 0,87 Mb.
Pdf görüntüsü
səhifə25/39
tarix30.09.2023
ölçüsü0,87 Mb.
#150530
1   ...   21   22   23   24   25   26   27   28   ...   39
Monitoring va baholash. 
O‘quv mashg’ulotida ham, kurs davomida ham o‘qitish 
natijalarini rejali tarzda kuzatib borish. Kurs oxirida test topshiriqlari yoki yozma ish 
variantlari yordamida tinglovchilar bilimini baholash. 
Fanning hajmi. 
№ 
Mashg’ulot turi 
Ajratilgan 
soat 

Nazariy mashg’ulot 
30 

Amaliy mashg’ulot 
30 

Kurs ishi 
69 



Laboratoriya 


Mustaqil ish 
42 
Jami 
171 
Asosiy tushunchalar.
Uzatish qurilmalari va robotlarni boshqarish tizimlari. 
Manipulyasion robotlar. Robotlarining geometrik konfiguratsiyasi. 
Dekart, silindrik va sferik koordinatalar sistemasida ishlovchi robotlar. 
SHarnirli ko‘p bo‘g‘inli robotlar. Ushlash tugunlari va kaftlari 
Robotlar sistemasining uzatmalari.
Robotning va o‘lchamli xatolarning statistik tizimi 
Manipulyasion robotlar kinematikasi.
Umumiy tushunchalar. Ishlatiladigan matematik apparat 
Ob’ektlarni bir jinsli akslantirishlar orqali ifodalash 
Eyler burchaklari va akslantirishlari. Burilish-dumalash akslantirishlari.
Kinematikaning to‘g‘ri masalasi.
Kinematikaning teskari masalasi echilishi 
Kinematikaning teskari masalasi echilishining geometrik talqini 
Robototexnikada bir jinsli differensial akslantirishlar.
Akslantirishning yakobiani 
Robotning ishchi fazosi. Traektoriyalarni rejalashtirish 
Manipulyasion robotlar harakatini Lagranj-Eyler usuli yordamida tadqiq etish. 
Robotlarda massalar taqsimoti va inersiya tenzori. 
Robot qismlarining tezlik va tezlanishlari, kinetik va potensial energiyalari 
Taqsimlangan massali ikki bo‘g‘inli robot dinamikasi 
Bo‘g‘inlar koordinatalar sistemasida Nyuton-Eylerning rekursiv tenglamalari

Yüklə 0,87 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   ...   21   22   23   24   25   26   27   28   ...   39




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin