26
zumda (15-25 millisekund) elektrlangandek faol bo‟lib qoladilar, ya‟ni qo‟zg‟altiruvchi
impulslar mushakka oldindan, tayanchga qadar etib keladi va zo‟riqtirilgan mushaklar cho‟ziladi.
Depsinish fazasi
vertikal lahzadan boshlab to depsinadigan oyoq tayanchdan uzilgan lahzagacha
davom etadi. U
depsinadigan oyoqning mos-son, tizza bo‟g‟imlaridan to‟g‟rilanishi bilan
boshlanadi
va
boldir-kaft
bo‟g‟imidan bukilish bilan yakunlanadi. Amortizatsiya fazasi
boshlanishi bilan tayanchga bosim o‟tkazish kuchi ortadi, u tos-son va tizza bo‟g‟imlarini
yozuvchi mushak kuchlanishlari hisobiga ma‟lum bir lahzagacha vertikalni bosib o‟tgandan
keyin ham oshib boradi. Tayanchga bosim o‟tkazish
kuchi singari, tayanch reaktsiyasi kuchi ham
oshadi, lekin ular bir-biriga diametral qarama-qarshi ta‟sir qiladi. Yuguruvchi gavdasiga va
uning OTSMga ma‟lum bir tezlik beriladi. Aytish lozimki, depsinish
fazasi oхirida tayanchga
bosim o‟tkazish va tayanch reaktsiyasi kuchlari kamayadi (taхminan oyoq tizza bo‟g‟imidan
to‟g‟rilangandan so‟ng) va boldir-kaft bo‟g‟imining bukilishida qatnashuvchi mushaklar kichik
kuchlanishlar, biroq katta tezlik bilan tezlik ishini bajaradilar. Bu shunday ko‟rinishga ega: avval
ancha kuchliroq, lekin tezligi kam dumba mushaklari harakatga boshlang‟ich
tezlik beradi, keyin
kam kuchga ega, biroq ancha tezkor bo‟lgan sonning old yuzasi mushaklari gavdaga tezlanish
beradi
va oхirida ancha tezkor, lekin nisbatan bo‟sh mushaklar (ilik mushaklari) ishga tushadi.
Mushak kuchlanishla-rining namoyon bo‟lish kuchi va tezligi teskari proportsional, bir vaqtning
o‟zida mushak kuchlanishlari kuchini va tezligini oshirib bo‟lmaydi.
Bittalik tayanch davrida qadam tashlaydigan oyoq ham yuguruvchi gavdasiga tezlik
berishda qatnashadi. Oyoq tayanchga qo‟yilgan lahza-dan boshlab to
vertikal lahzagacha qadam
tashlaydigan oyoq inertsiya kuchlari hisobiga tayanchga bosish kuchini oshiradi. Vertikal
lahzadan boshlab to tayanch oyog‟ini tayanchdan uzish lahzasigacha qadam tashlaydigan oyoq
massasi inertsiyasi depsinish fazasida depsina-digan oyoqni tezroq tekislashga va shu tariqa
tezlikni oshirishga yordam beradi (tebrangich tamoyili). Depsinish vaqti va tezligi ko‟pincha
qadam tashlaydigan oyoqni depsinadigan oyoq tayanchga qo‟yilgan
lahzadan boshlab oldinga
olib o‟tish tezligiga bog‟liq.
Dostları ilə paylaş: