1-rasm: Dvigatel strukturasi diagrammasi: milga parallel kesma (4 faza standarti - har bir qadam uchun 1,8o - gibrid pog'onali motor)
2-rasm: Dvigatel strukturasi diagrammasi: kesma perpendikulyar mil (4 fazali yuqori aniqlik - har bir qadam uchun 0,9o - gibrid pog'onali motor)
yuqori aniqlik standart
3-rasm: Pozitsiya aniqligi yaxshilandi
4-rasm. Asosiy sakkiz bosqichli kulrang kod ketma-ketligi To'liq qadam rejimlari ikkalasi ham sakkiz bosqichli ketma-ketlikda muqobil holatlarni o'tkazib yuborish orqali olinadi. Nima sodir bo'ladi, qadam soati tarjimonda 3 bitli hisoblagichning birinchi bosqichini chetlab o'tadi. Ushbu hisoblagichdagi eng kam ahamiyatli bit ta'sir qilmaydi, shuning uchun hosil bo'lgan ketma-ketlik to'liq qadam rejimi tanlanganda tarjimon holatiga bog'liq bo'ladi (YARIM / FULL kiritish past darajaga tushirildi)
5-rasm. Yarim bosqichli ketma-ketlikka mos keladigan holat ketma-ketligi va chiqish to'lqin shakllari Agar tarjimon har qanday toq sonli holatda boʻlganida toʻliq qadam rejimi tanlansa, biz 6-rasmda koʻrsatilgan ikki fazali toʻliq qadamlar ketma-ketligini olamiz. Aksincha, bir fazali toʻliq qadam rejimi toʻliq qadam rejimini tanlash orqali olinadi. tarjimon juft sonli holat bo'lganda (7-rasm). Chopper osilatorining chastotasi 16-pindagi RC tarmog'i tomonidan aniqlanadi. Chastota taxminan 1/0,7RC va R 10 K dan ortiq bo'lishi kerak.
6-rasm. Ikki fazali ketma-ketlik uchun holat ketma-ketligi va chiqish to'lqin shakllari
7-rasm. To'lqin qo'zg'atuvchisi uchun holat ketma-ketligi va chiqish to'lqin shakllari (bir faza yoqilgan)
4 fazali dvigatel 4 fazali pog'onali motorni boshqarish uchun drayverning sxematik diagrammasi 11-rasmda ko'rsatilgan. SLA 7024 M[17][19 ] drayveri, 4 fazali step motorini chiqish oqimining maksimal qiymatlarida boshqaring. 1,5 A. SLA 7024 M 4 fazali bir kutupli step motorining yuqori samaradorlik va yuqori unumli ishlashi uchun mo'ljallangan. Avtomatlashtirilgan, innovatsion qadoqlash texnologiyasi quvvatli FETs va monolitik mantiq/nazorat sxemasi bilan birgalikda quvvat ko'p chipli modullarni rivojlantiradi. PWM oqimi to'g'ri tanlangan oqim - sezgir rezistorlar, kuchlanish mos yozuvlar, kuchlanish bo'luvchi va RC vaqt tarmoqlari orqali tartibga solinadi. RC komponentlari OFF oralig'ini cheklaydi va oqimning pasayishini nazorat qiladi. Kirishlar 5 V mantiqiy va mikroprotsessorlar bilan mos keladi
Chiqish oqimi (va motor bobini oqimi) to'lqin shakli 8-rasmda ko'rsatilgan. PWM oqimining o'chirish nuqtasini o'rnatish turli xil tashqi komponentlarni talab qiladi:
Vb = mos yozuvlar manbai (odatda 5V)
R1, R2 = Voltaj - mos yozuvlar ta'minot pallasida ajratuvchi rezistorlar RS = Oqim sezuvchi qarshilik (lar)
