Step motorning afzalliklari

4 fazali yuqori aniqlikdagi gibrid pog'onali motorlarning asoslari
1-rasmda vosita strukturasi diagrammasi ko'rsatilgan, kesma milga parallel (4 - faza standarti - har bir qadam uchun 1,8o - gibrid pog'onali motor). Gibrid step motorlar asosan ikki qismdan, stator va rotordan iborat. Rotor o'z navbatida uchta komponentdan iborat: rotor 1, rotor 2 va doimiy magnit. Rotorlar eksenel yo'nalishda rotor 1 qutblangan shimolga va rotor 2 polarizatsiyalangan janubga magnitlangan. Stator kichik tishli 8 magnit qutbni o'z ichiga oladi, ularning har biri lasan hosil qilish uchun simga o'ralgan. Bobin qarama-qarshi magnit qutbga ulangan va o'ralgan bo'lib, oqim o'tganda bir xil qutbga magnitlangan bo'ladi. (ma'lum lasan orqali oqim o'tkazish, qarama-qarshi qutblarni bir xil magnitlanishga, shimoliy yoki janubiy qutbga magnitlaydi)
Ikki qaragan qutb bir fazani tashkil qiladi. A dan D gacha bo'lgan 4 fazali vosita 4 fazali gibrid qadamli vosita deb ataladi. Rotorning tashqi tomonida 50 ta tish bor edi, bunda 1-rotor va 2-rotorning tishlari bir-biridan yarim tish pog'onasiga mexanik ravishda siljiydi.
2-rasmda milya 4-ga perpendikulyar bo'lgan kesma ko'rsatilgan - fazali yuqori aniqlikdagi gibrid pog'onali motor (har bir qadam uchun 0,9o). 4 fazali yuqori aniqlikdagi (har bir qadam uchun 0,9o) pog'onali motor standart (har bir qadam uchun 1,8o) pog'onali motorning qadam burchagining yarmiga ega. Yuqori aniqlikdagi turi vosita ruxsatini 200 impulsdan (360o/1,8o) 400 impulsgacha (360o/0,9o) oshiradi. Agar undan ham kichikroq qadam - burchak kerak bo'lsa, yarim qadam haydash va mikro-qadam haydash boshqa variantdir. Standart pog'onali motor bilan bir xil fundamental tuzilishga ega bo'lsa ham, rotor tishlari sonini ikki baravar oshirish (100 rotor tishlari) har bir qadamda 0,9o (har bir aylanish uchun 400 impuls) bilan yuqori piksellar sonini hosil qiladi. Joylashuvning aniqligi (3-rasmda ko'rsatilgan), ayniqsa ikki tomonlama joylashishni aniqlashda muhim ahamiyatga ega. Yuqori aniqlikdagi qadam motori (har bir qadam uchun 0,9o) standart qadam motoriga qaraganda yuqori joylashishni aniqlash aniqligiga ega, har bir qadam uchun 1,8o)