Step motorning afzalliklari

8-rasm. Bobin oqimining to'lqin shaklining fazasi
I- dvigatel uchun belgilangan ish oqimini qondirish uchun o'rnatiladi (9-rasm) va quyidagilar bilan aniqlanadi:

9-rasm. PWM boshqaruvi (ish rejimi)

Qisqartirilgan / ushlab turish rejimi: qo'shimcha sxema (10-rasm) vosita oqimini kamaytirishga imkon beradi. Tashqi tranzistor kuchlanishni ajratuvchi nisbatni o'zgartiradi, VREF va chiqish oqimini kamaytiradi. IHOLD parallel ravishda R2 va RX rezistorlari tomonidan aniqlanadi. Uskunani amalga oshirishning umumiy ko'rinishi 12-rasmda ko'rsatilgan

10-rasm: Teshikli oqim rejimi

Eksperimental laboratoriya tizimi
Eksperimental tadqiqot Targu-Muresh universitetining "Petru Maior" muhandislik fakultetining elektr drayverlari laboratoriyasida o'tkazildi, u erda step motor yordamida elektr haydovchi tizimi joriy etildi. Amalga oshirilgan taxtaning elektr sxemasi (L 297+ SLA 1024) 11-rasmda ko'rsatilgan. Eksperimental laboratoriya sinov tizimining umumiy ko'rinishi 12-rasmda ko'rsatilgan. Haydovchining o'lchami taxminan 1000x15000x35 millimetr, bu biznesdan kichikroq. uzunlik va kenglikdagi karta. IBM shaxsiy kompyuteriga ulangan joylashishni aniqlash kartasi (PCL-838) drayverning aniqligi va tezligini tekshirish uchun ishlatiladi. Oson amalga oshirish uchun ushbu joylashishni aniqlash kartasi ISA avtobus interfeysi bilan amalga oshirildi. Ushbu karta chiqish soati va yo'nalishi signallari sinovdan o'tgan drayverga kirish sifatida. Ushbu drayverni sinab ko'rish mumkin bo'lishi uchun bir nechta funktsiyalarni o'z ichiga olgan dasturiy ta'minot to'plami C tilida yaratilgan. Ushbu paketning eng ko'p qo'llaniladigan funktsiyasi chiziqli tezlashtirish va sekinlashtirish edi, bu vosita yanada silliq ishga tushishi va to'xtashi va vosita tezlashmasdan va sekinlashuvsiz yuqori tezlikka erishishiga imkon beradi. Ushbu tavsiya etilgan haydovchiga ulanish uchun 4 fazali gibrid pog'onali dvigatel HY 1001613050 A6, SK 1642, Italiyada ishlab chiqarilgan, nominal oqimi 1,4 A, 1,1 Ō, 0,90 bo'lgan. Eksperimental natijalar shuni ko'rsatadiki, 1,24 A fazali oqim bilan besh fazali pog'onali dvigatelni boshqarganda, javoblar soniyasiga 30 kilo impulsga yetishi mumkin. 30 kilolik impuls tezligi dvigatelning sekundiga 40 aylanish tezligida aylanishini anglatadi. yarim qadam rejimida ishlaydi

11-rasm. Haydovchining sxematik diagrammasi