Tasdiqlayman “ Avtomatlashtirish va boshqarish” kafedrasi Mudiri: “ ” 20 yil Kurs ishi

2.2 Chiziqli ABSni tahlili va sintez
Variant №
Hisoblash uchun berilgan



K₄






x(t) y(t)

1-rasm
b) elementlarning koefsentlari

K₁=
K₂=
K₃=
K₄=
c) elementlarning vaqt doimiyligi
T₁=
T₂=
T₃=

2- rasm -struktur sxemasi

Berk sistemasining umumiy uzatish funksiyasi barcha koefsentlarining ko’paytmasiga teng.

K=K₁K ₂K ₃K₄=

Berk sistemaning umumiy uzatish funksiyasi quyidagicha topoiladi:

W(p)= = =

= =

a_o= =

a₁= =
a₂= =
a₃=1
a₄= =

a₁ a₃ a₅

M_O= a_o a₂ a₄
0 a₁ a₃

Umumiy uzatish funksiyasini turg’un yoki noturg’un ekanligini Gurvits usuli yordamida tekshiramiz:

0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 0000 >0
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
Barcha aniqlovchilara 0 dan kata bo’lmaganligi tufayli sistema noturg’un ekanligi isbotlandi.


Kurs ishidagi vazifani matematik modelini MATLAB dasturida tuzish
Biz ushbu kurs ishini bajarishimizda asosan Matlab dasturida foydalanamiz. Kurs ishi modelini tuzish uchun dasturning Simulink paketini ochamiz va quyidagi bloklardan foydalanamiz.

3-rasm MATLAB oynasining umumiy ko’rinishi

Tepadagi rasmdaaaan ko’rinib turibdiki, Simulink ustiga bosamiz va ochilgandan keyin oyna ochiladi

4-rasm Simulink paketi ochishda Blank Modelni tanlaymiz va undan keyin quyidagi model ochiladi.



5-rasm. Berilgan variant struktur sxemasini Matlab dasturining Simulink paketi orqali tuzib oldik

Ushbu modelda yuqoridagi keltirilgan paket bo’yicha natijalartni joylashtirib RUN knopkasi bosiladi. Scope dan natija olinadi.

6-rasm Jarayon grafigi
Men berilgan variantimga qarab hisob kitoblar olib borganimda zvenoning umumiy uzatish funksiyasi Gurvits usuli yordamida yechganimda noturgun chiqdi. Buni jarayon grafigi (6-rasm) da ham kosrsak bo ladi.

Xulosa
Men bu kurs ishini bajarish davomida avtomatik boshqarish sistemalarini matematik hisob kitoblar va dasturda ishlab chiqishni, sistemani modelini tuzish haqida ancha malumotni o’rgandim.
Men o’rganayotgan avtomatik boshqarish sistemalarini matematik hisob kitob ya’ni Gurvist usulida sistemani noturg’unligini aniqladim. Bundan tashqari MatLab dasturining SIMULINK paketi sistemani modelini tuzib, Scope da grafik chiqarish orqali men tahlil qilayotgan sistemaning noturg’un ekanligini aniqladim.
Ushbu sistemalarni xalq xo’jaligining va sanoat tarmoqlarining turli soxalarida texnologik jarayonlarni va obyektlarni boshqarish va nazorat qilishda qo’llashimiz mumkin.

IV Foydalanilgan adabiyotlar

1. Yusupbekov N.R. va boshqalar. “Texnologik jarayonlarni boshqarish sistemalari”, -Toshkent, 1997 y.
2. Yusupbekov N.R. va boshqalar. “Avtomatika va ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish.”, -Toshkent, 1982 y.
3. Mansurov X.N. “Avtomatika va ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish”,-Toshkent 1987 y.
4. Майзель М.М “Основы автоматики и автоматизации производственных процессов ”, - Toshkent, 1964
5. Tuzuvchi F.S.Mirzaxo’jaeva. «Avtomatik boshqarish nazariyasi kursini o’rganish bo’yicha metodik qo’llanma:Asosiy tushunchalar va ta’riflar.»
Toshkent,1990 y., 15-30-betlar.