BUĞDAYCIOĞLU Evren
Danışman : Prof. Dr. Aydın AKAN
Anabilim Dalı : Elektrik-Elektronik Müh.
Mezuniyet Yılı : 2008
Tez Savunma Jürisi : Prof. Dr. Aydın AKAN
Prof. Dr. Sıdık YARMAN
Prof. Dr. Osman Nuri UÇAN
Prof. Dr. Hakan Ali ÇIRPAN
Prof. Dr. Ahmet SERTBAŞ
Video Görüntülerinden 3b Yapının Elde Edilmesi
Bu çalışmada video görüntülerinden 3 boyutlu yapı elde etme yöntemleri araştırılmıştır. Çalışmayı iki bölüme ayırmak mümkündür. Birinci bölümde 3B yapı elde etme algoritmalarının temelini oluşturan geometri incelenmiştir. Temel epipolar geometri sunulmuş ve 3B yapı elde etmede kullanılan yöntemler iki ana kategoride incelenmiştir.
Çalışmanın ikinci bölümünde stereo ilişkilendirme algoritmalarının yapı taşları olan eşleşme maliyet fonksiyonu ve örtülmüş bölgelerin belirlenmesi bölümlerine yeni yaklaşımlar önerilmiştir. Ayrıca, başarıyı arttırmak amacıyla bölütlere düzlemlerin uydurulduğu algoritmalara uygulanabilecek yeni bir “aykırı veri ayıklama” yöntemi önerilmiştir.
Önerilen 3 farklı eşleşme maliyet fonksiyonu, tüm stereo algoritmaların ortak olarak kullandığı veri setleri üzerinde test edilmiş ve sonuçları diğer önde gelen algoritmalarla karşılaştırılmıştır. Aynı şekilde örtülmüş bölgelerin bulunmasını sağlayan yeni yöntemin sonuçları da diğer klasik yöntemlerle karşılaştırılmıştır. Aykırı veri ayıklama yöntemi elde edilen derinlik haritalarına uygulanmış ve eleme sonucu kalan noktaların doğruluk oranı sunulmuştur. En son bölümde karşılaştırma sonuçlarıyla ilgili bir değerlendirme ortaya konmuştur.
Dostları ilə paylaş: | 
