İlk bronkoskopiler rijit bronkoskoplar ile yapılırken 1966’da Machida ve Olympus şirketleri ilk pratik bronkofiberoskopları imal ettiler. O zamandan beri dramatik gelişmeler kaydederek komplike bronkoskopların basit hale getirilmesini sağladılar. Bronkoskopi endikasyonları Tablo 29-2’de, enstrüman seçimi ise Tablo 29-3’te gösterilmiştir. Operatör tercihi ve deneyimi enstrümanın seçiminde önemli rol oynayabilir.