Transfer qoidasi. Differensial tenglamalarga mos keladigan blok diagrammalar

3.4. Differensial tenglamalarga mos keladigan blok diagrammalar
Blok diagrammasini tuzishning ikkinchi usuli differensial tenglamalardan foydalanishga asoslangan . Avvalo, xatti-harakati vektor-matritsa tenglamalari (2.1), (2.2) bilan tavsiflangan ob'ekt uchun buni ko'rib chiqing:
(3,59)
(3.59) dagi holat tenglamasini vaqtga nisbatan integrallaymiz va holat va chiqish o‘zgaruvchilari quyidagicha aniqlaymiz.
(3,60)
(3.60) tenglamalar diagramma tuzish uchun asosiy hisoblanadi.

Guruch. 3.36.
Ob'ektning holati tenglamalariga mos keladigan strukturaviy diagramma
(3.60) tenglamalarga mos keladigan blok-sxemani chiqish o'zgaruvchilari y dan boshlab tasvirlash qulayroq bo'lib, ob'ektning kirish va chiqish o'zgaruvchilarini bir xil gorizontal chiziqqa joylashtirish maqsadga muvofiqdir (3.36-rasm).
Bitta kanalli ob'ekt uchun blok diagramma (2.3) tenglama bo'yicha tuzilishi mumkin, uni eng yuqori hosilaga nisbatan hal qiladi.
(3,61)
(3,61) n marta integrallash, biz olamiz
(3,62)

Tenglamalar tizimi (3.62) rasmda ko'rsatilgan blok-sxemaga mos keladi. 3.37.
Guruch. 3.37. (3.61) tenglamaga mos keladigan blok diagrammasi
Ko'rib turganingizdek, xatti-harakati (3.61) tenglama bilan tavsiflangan bitta kanalli boshqaruv ob'ekti har doim tizimli ravishda n seriyali bog'langan teskari aloqa integratorlari zanjiri sifatida ifodalanishi mumkin.
3.3-misol
Modeli quyidagi differentsial tenglamalar tizimi bilan berilgan ob'ektning blok diagrammasini tuzing:

Keling, holat tenglamalarini oldindan integrallaylik


Guruch. 3.38.
Holat tenglamalari bo'yicha blok-sxemani tuzish illyustratsiyasi
Shakldagi integral tenglamalarga muvofiq. 3.38 biz tizimning blok diagrammasini tasvirlaymiz.